D2-1 роботты құрастыру бойынша нұсқаулық - Ультра арзан робот жиынтығы: 17 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Технология таңғажайып, электрониканың бағасы қытайдан!

Сіз бұл робот жиынтығын eBay-де шамамен 4,50 долларға, ақысыз жеткізіліммен ала аласыз. Жалғыз кемшілігі- олар тек қытайлық нұсқаулармен келеді- біздің көпшілігіміз ағылшын тілінде сөйлейтін түрлерді көп қолдана бермейміз! Бұл нұсқаулықта мен бұл мәселені шешемін.

1 -қадам: Өзіңізге жинақ пен кейбір құралдарды алыңыз

Жинақты eBay немесе AliExpress -тен табуға болады.

Жеткізу Қытайдан, сондықтан сізге жету үшін шамамен бір ай қажет. Егер сіз бұны сыйлыққа жоспарлап отырсаңыз, алдын ала тапсырыс беріңіз!

• eBay Link ($ 4.49, Қытайдан 1 айлық тегін жеткізу)
• AliExpress сілтемесі ($ 4.25, және сіз білесіз, Қытайдан 1 айлық тегін жеткізу)

(Егер сілтемелер нашар болса, «D2-1 жиынтығын» іздеу жұмыс істейтін сияқты)

Сізге қажет нәрсе - бұл дұрыс құралдар. Көптеген адамдарда мұндай нәрселер болады, бірақ мен олардың барлығын Amazon -ға сілтемелермен тізімдеймін.

• Пісіру үтігі (Delcast 30W, Amazon -да 7 доллар, және ол шынымен жақсы жұмыс істейді! Дәнекермен бірге келеді)
• Жезден жасалған жүн және ұстағыш (Үтікті тазарту үшін, егер сіз үтіктің ұзаққа созылғанын қаласаңыз, бұл қажет. Ылғал губка немесе қағаз сүлгі де жұмыс істейді, бірақ бұл жақсы жұмыс істейді)
• Дәнекерлеуге арналған тірек
• Сым қыстырғыштар
• Сымды тазартқыштар
• Бояушы таспасы (Компоненттерді орнында ұстау үшін өте пайдалы. Оны дүкеннен сатып алу арзан болуы мүмкін)

Мұнда барлығы шамамен 36 доллар тұрады, бірақ егер оған дұрыс күтім жасалса, бәрі ұзақ уақытқа созылады (дәнекер мен таспадан басқа).

2 -қадам: қалай дәнекерлеу керек …

Сіз бұрын дәнекерлеп көрдіңіз бе? Егер сізде дәнекерлеуде ескі қолыңыз болса, бұл қадамды өткізіп жіберіңіз. Әйтпесе, оқыңыз!

Дәнекерлеу - бұл жұмсақ металды балқыту және тақтадағы металл жастықшаның арасында металлургиялық байланыс жасау үшін 600 градустан жоғары температурада (Фаренгейт, шамамен Цельсий халқы үшін) дәнекерлеу үтікті қолданатын өте керемет процесс, және құрамдас бөлік. Дәнекерлеу екі затты бір -біріне жапсырумен бірдей емес, керісінше металлдың екі бөлігін дәнекерлеуге ұқсайды.

Дәнекерлеу әдісі:

Осы уақытқа дейін тапқан ең жақсы бейне - бұл Youtube -тегі ежелгі бейне. Сымдар мен жастықшаларды тазалауға қатысты бөліктерді елемеуге болады, өйткені сіздікі жақсы болуы керек. (Сілтеме бұл бөлімді өткізіп жіберуі керек.) Сіз оны көрген соң төмендегі қосымша кеңестерімді қараңыз.

Бұл сізге маңызды бөліктердің көпшілігін көрсетеді, бірақ мен мұнда бірнеше бөлігін қосамын.

1. ҮТІКТІ ТАЗАЛАҢЫЗ! Менің тәжірибем бойынша, дәнекерлеушілердің көпшілігі темірдің ұшы тым лас болғандықтан. Мен үтікті дәнекерлеуді тоқтатқан сайын тазартуды ұнатамын, содан кейін оны қолданар алдында қайтадан тазалаймын. Оны қатты тазартудан қорықпаңыз! Ұшы жылтыр және күміс болғанда, сіз оның таза екенін білесіз.
2. Темірді қалайы. Қаңылау - бұл үтікті қолданар алдында оған аз мөлшерде дәнекер қосады. Сіз тым көп қосқыңыз келмейді, өйткені біз дәнекерлеуді үтікпен боямайтын боламыз- темір мен компонент/төсеніш арасында жылуды беруге көмектесетін кішкене бөрік жылу көпірінің рөлін атқарады.
3. Сіз буынды бұздыңыз ба? Тым көп дәнекер қосу керек пе? Үтікті жай ғана қалыпқа салыңыз, содан кейін оны қайтадан жағыңыз. Суық немесе жеткіліксіз суланған түйіспеде жиі жылуды қайта қолдану дәнекерлеуді қайта ағызуға көмектеседі. Егер тым көп болса, үтікті дәнекерлеу үшін еріту үшін пайдаланыңыз, содан кейін артық мөлшерін сүйреп апарыңыз.

Мен бұл жинақта қолданылатын тесік компоненттерін дәнекерлеу бойынша нұсқаулық және бейне жасауды жоспарлап отырмын. Мен жасағаннан кейін, ол осында байланыстырылады!

3 -қадам: Дәнекерлеу: IC розеткасы, потенциометрлер

Біз үлкенірек бөлшектерді дәнекерлеуден бастаймыз.

• IC ұяшығын тауып, оны «IC1» деп белгіленген жерге енгізіңіз. Көрсетілгендей, кесілген соңғы сызық сызықтағы ойыққа сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
• ПХД -ны төңкеріп, әр түйреуішті дәнекерлеңіз. Оны орнында ұстау үшін суретші таспасын қолдануға болады.
• 10K реттелетін екі потенциометрді тауып, оларды суреттегідей «R1» және «R2» деп белгіленген нүктелерге енгізіңіз.
• ПХД -ны төңкеріп, дәнекерлеңіз. Оларды орнында ұстау үшін сізге таспа қажет емес.
• Қосу/өшіру қосқышын табыңыз.
• Оны «S1 SEITCH» деп белгіленген жерге енгізіңіз. (Иә, тақтада осылай жазылған!) Сізге таспа қажет болуы мүмкін.
• Коммутаторды орнына дәнекерлеңіз.

Енді тақтаның ұшын дәнекерледіңіз, IC енгізуді жалғастырыңыз. Бір жағынан кішкене ойыққа назар аударыңыз ба? Бұл суретте көрсетілгендей, тақтадағы сызықпен қатар орналасуы керек.

4 -қадам: Дәнекерлеу: қызыл жарық диодтары

ПХД -нің алдыңғы жағына көшейік.

• Екі қызыл жарықдиодты табыңыз.
• Олар суретте көрсетілгендей «D1» және «D2» деп белгіленген тақталардағы жерлерге түседі. Сіз ПХД графигіндегі жазық орынды және жарықдиодты негізде жазық орынды байқайсыз. Жарықдиодты шамдар жұмыс істеуі үшін оларды туралау қажет.
• Әр светодиодты ұстап тұру үшін оған кішкене таспаны жабыңыз.
• ПХД -ны төңкеріп, сымның көп бөлігін жарық диодты сымдардан қысыңыз, шамамен 1/4 дюйм немесе 5 мм.
• Әр қорғасын орнына дәнекерлеңіз.
• Таспаны алып тастаңыз, және сіз оларды аяқтадыңыз!

5 -қадам: Дәнекерлеу: Конденсаторлар

• 100uF конденсаторларын табыңыз.
• Олар «С1» және «С2» деп белгіленген нүктелерге барады. Бір жағындағы ақ сызыққа назар аударыңыз ба? Бұл тақтадағы графиканың ақ жартысымен бір жағында болуы керек.
• Оларды салғаннан кейін, оларды таспамен бекітіңіз, содан кейін ПХД аударыңыз.
• Жарықдиодты шамдар сияқты, сымдардың көп бөлігін қысыңыз, шамамен 1/4 дюйм немесе 5 мм қалдық қалдырыңыз.
• Оларды орнына дәнекерлеңіз, содан кейін таспаны алыңыз.

6 -қадам: Дәнекерлеу: транзисторлар

• Транзисторларды табыңыз. Олар «Q1» және «Q2» деп белгіленген нүктелерге барады.
• Олардың тегіс нүктесі бар екенін, сондай -ақ сәйкес келетін жазық сызығы бар графика бар екенін ескеріңіз. Басқалар сияқты, оларды теңестіру қажет. Жалғастырыңыз және оларды ПХД -ге салыңыз. Мұнда сізге таспа қажет емес.
• ПХД -ны төңкеріп, қосымша сымдарды алып тастаңыз, светодиодтар мен конденсаторлармен бірдей мөлшерде қалдырыңыз.
• Транзисторларды орнына дәнекерлеңіз.

7 -қадам: Дәнекерлеу: жарықдиодты жарықтандырыңыз

Енді біз желілік сенсордың бір бөлігін құрайтын жарықдиодты дәнекерлейміз. Олар қызыл жарық шығарады, бірақ олар анық, сондықтан мен оларды анық деп атаймын.

• Таза жарық диодтарын табыңыз.
• Үлкен болтты ПХД алдындағы тесікке салыңыз, содан кейін гайканы тегіс дөңгелектелген ұшымен қосыңыз, осылайша сіз жарық диодты шамалардың қаншалықты төмен түсетінін біле аласыз. Сіз роботты тік күйге бұрған кезде жерге жақын орналасқыңыз келеді, мүмкін жарық диодтары мен жер арасындағы 1/2 дюйм немесе 1 см бос орын.
• Жарықдиодты қалай орналастыру керектігін анықтағаннан кейін, оны орнында ұстаңыз, содан кейін сымдарды жоғарғы жағынан бүгіңіз.
• ПХД -нің жоғарғы жағында сымдарды орнына бекітіңіз.
• ПХД -ны қайта аударыңыз, светодиоды орнына дәнекерлеңіз.
• Таспаны алыңыз, содан кейін сымдарды жоғары қарай бүгіңіз.
• Кейін нығайту үшін желім қосқыңыз келсе, оларды аз мөлшерде қалдырып, мұқият кесіңіз.

8 -қадам: Дәнекерлеу: фоторезисторлар

• Фоторезисторларды табыңыз. Оларды қалай орналастыру маңызды емес, сондықтан сіз үзіліс аласыз!
• Олар ПХД төменгі жағында белгіленген «R13» және «R14» деп белгіленген нүктелерге барады.
• Олардың ПХД -дан светодиодтармен бірдей деңгейге шығып тұрғанына көз жеткізіңіз, содан кейін сымдарды бүгіңіз.
• ПХД жоғарғы жағындағы сымдарға сәл таспа қосыңыз.
• ПХД аударыңыз, содан кейін фоторезисторларды орнына дәнекерлеңіз.
• Светодиодтар сияқты таспаны алып тастаңыз, сымдарды артқа бүгіңіз және артық бөлігін алыңыз.

9 -қадам: резисторларды сұрыптаңыз

Барлық резисторларды табыңыз және оларды әр түрлі үймелерге сұрыптаңыз. Оларды белгілеу де жақсы жұмыс істейді.

Әдетте сіз әрқайсысын қарауыңыз керек еді, бірақ мен сізге көмектесу үшін ыңғайлы кішкентай суреттер жасадым.

10 -қадам: Дәнекерлеу: резисторлар

1K резисторлары:

• 1K резисторларыңызды алыңыз және сымдарды резисторға мүмкіндігінше жақын 90 градус бұрышпен бүгіңіз.
• Оларды «R7» және «R8» деп белгіленген нүктелерге енгізіңіз. Олар сондай -ақ «1K» деп жауап береді. Полярлық (олар қай бағытқа қарайды) резисторларда маңызды емес. Ура!
• Оларды орнына бекітіңіз, содан кейін ПХД аударыңыз.
• Басқа компоненттердегідей, қосымша сымдарды 1/4 дюйм немесе 5 мм қашықтықта қалдырыңыз.
• Резисторларды орнына дәнекерлеңіз, содан кейін таспаны алыңыз.

3.3K резисторлар:

• 1K резисторларындағыдай, сымдарды 90 градус бұрышта бүгіңіз.
• Оларды «R4» және «R3», сонымен қатар «3.3K» деп белгіленген нүктелерге енгізіңіз.
• 1K резисторлары үшін қолданған таспаны қайта қолданыңыз және оларды орнына бекітіңіз.
• ПХД аударыңыз, содан кейін қосымша сымдарды алыңыз.
• Оларды орнына дәнекерлеңіз, содан кейін таспаны алыңыз.

10 Ом резисторлары:

• Сымдарды 90 градус бұрышта бүгіңіз.
• Оларды «R9» және «R10», сонымен қатар «10» деп белгіленген нүктелерге енгізіңіз.
• Оларды орнына бекітіңіз, содан кейін ПХД аударыңыз.
• Қосымша сымдарды алып тастаңыз.
• Оларды орнына дәнекерлеңіз, таспаны алыңыз.

51 Ом резисторлары

• Сымдарды 90 градус бұрышта бүгіңіз.
• Оларды «R5», «R6», «R11» және «R12» деп белгіленген нүктелерге енгізіңіз. Олар сондай -ақ «51» деп жауап береді.
• Оларды орнына бекітіңіз, содан кейін ПХД аударыңыз.
• Қосымша сымдарды алып тастаңыз.
• Оларды орнына дәнекерлеңіз, таспаны алыңыз.

Құттықтаймын! Сіз барлық компоненттерді дәнекерлеуді аяқтадыңыз. Егер сіз мойын бұлшықеттерінің аздап ауыратынын сезсеңіз, қазір үзіліс жасаудың жақсы уақыты болуы мүмкін.

11-қадам: Батарея қорабы және тағы басқа дәнекерлеу

Хахаха, сіз дәнекерлеуді аяқтадым деп ойладыңыз ба? Сенесіз бе, сенбейсіз бе, бұл жиынтықты жинау жұмысы толығымен дәнекерленген … Бірақ жақсы жаңалық? Сіз дәнекерленбейтін бөлікке жақынсыз!

• Батарея қорапшасын алыңыз да, сымдарды ПХД -ның бір жағындағы кішкене тесік арқылы өткізіңіз.
• «3V» және «BT1» таңбаланған ПХД тақталарына назар аударыңыз ба? Міне, біз сымдарды қосуымыз керек.
• Алдымен, үтіктегіштерді дәнекерлеуге қосу арқылы жастықшаларды қалайы салыңыз, содан кейін жастықшаны жастыққа дәнекерлеу кезіндегідей дәнекерлеңіз. Аяқтағышта кішкене дөңгелек дәнекерлеу керек.
• Енді сымдарды жастықшаларға дәнекерлеңіз. Қызыл түс «+» белгісіне, ал екіншісіне қара түс береді.
• Оларды дәнекерлеп, сымды жастықшаның үстіне қойып, содан кейін қаңылтырланған үтікті қолданыңыз.
• Дәнекер қатып қалғанша сымды ұстап тұрып, үтікті алыңыз.

Сымдарды дәнекерлеуді аяқтағаннан кейін, батарея қорабын ПХД -ге бекітуге болады.

Екі жақты таспаның тірегін алыңыз, содан кейін батарея қорабын орнына басыңыз. ПХД жоғарғы жағындағы графикалық контурда оны қайда орналастыру керектігі көрсетілген

12 -қадам: сымдарды дайындаңыз

• Жинаққа келген сымдар жиынтығын табыңыз. Сізде 4 сым жиынтығы болуы керек.
• Сымдарды 2 -ден 2 -ге бөліңіз.
• Сымды тазартқышты қолдана отырып, әр жиынтықтың екі ұшынан шамамен 1/4 дюйм немесе 5 мм оқшаулағышты алыңыз. Егер сізде менікінен өзгеше қыстырғыш болса, ұштарын сәл ажырату қажет болуы мүмкін.
• Сымның ұштарын қаңылтырмен бекітіңіз, оларды дәнекерлеу ұшының ұшынан ұстаңыз, содан кейін қаңылтырланған үтікті қолданыңыз. Бұл оларды кейінірек дәнекерлеуді едәуір жеңілдетеді.
• Егер сізде әлі жоқ болса, сымдардың ұштарын шамамен 1 дюймге немесе 25 мм -ге бөліңіз.

Енді олар қозғалтқыштарда қолдануға дайын!

13 -қадам: Жылжымалы нүктені жинаңыз

Бұл 2WD робот болғандықтан, алдыңғы жағына сырғыту үшін бірдеңе қажет.

• Үлкен болтты және онымен бірге жүретін екі жаңғақты табыңыз.
• Бұранданы ПХД -нің алдыңғы жағындағы тесіктен жоғарыға қарай сырғытыңыз.
• Жалпақ гайканы бекітіп, орнына бекітіңіз.
• Қақпақ гайкасын соңына дейін қосыңыз.

Аяқталды!

14 -қадам: Сымды моторлар

Енді моторды роботқа қосуға дайынбыз. Бұл сіз жасауыңыз керек соңғы дәнекерлеу!

• Соңғы қадамда дайындаған сымдарды алыңыз және олардың әрқайсысының ұштарын суретте көрсетілгендей қозғалтқыштардың металл қосқыш ілгектеріне салыңыз.
• Сымдарды қосылу ілгектеріне дәнекерлеңіз.
• Енді аккумуляторға қосылатын ілгектердегідей, тақтаның төменгі жағындағы қозғалтқыштың қосқыштарын бекітіңіз. Олар «M1» және «M2» деп белгіленеді.
• Аяқтағаннан кейін, қозғалтқыштың дұрыс полярлығын көрсететін сызбаны қараңыз. Қозғалтқыштағы «ось» төмен қаратылуы керек.
• Қозғалтқышты дәнекерлеу алдында, оны жабыстыратын кезде жабысқақ таспаның дұрыс жағында екеніне көз жеткізіңіз! Тақтаның алдыңғы жағы сізден алыс екенін ескере отырып, ол сізге қарап тұруы керек.
• Енді бәрі дұрыс екеніне сенімді болсаңыз, біз сымдарды аккумуляторларға дәнекерлеңіз, біз батарея сымдары сияқты.
• Екінші жағынан қайталаңыз, содан кейін сіз дәнекерлеуді аяқтайсыз!

15 -қадам: қозғалтқыштарды бекітіңіз

Қозғалтқыштарды бекітеміз. Сіздің робот тез жиналады!

Қозғалтқыштардағы жабысқақ таспаның артқы жағын алыңыз, содан кейін оларды суретте көрсетілгендей басыңыз. Оларды ПХД -дегі контурлық графикаға мүмкіндігінше жақын орналастыруға тырысыңыз

16 -қадам: Дөңгелектерді бекітіңіз

• Дөңгелектеріңізді табыңыз. Олар үлкен, дөңгелек және сары.
• Дөңгелектердің бір жағында кішкене тесік бар, олар қозғалтқыштардың осьтеріне өте жақсы сәйкес келеді.
• Олар орнатылғаннан кейін, оларды жинақтағы кішкене бұрандалармен ұстау керек. Оларды тым қатайтпаңыз, өйткені олар пластиктен жасалған.

17 -қадам: Аяқталды және қалай қолдануға болады

Сіздің роботыңыз аяқталды! АА батареяларын салыңыз да, не болатынын көріңіз.

Егер ол бірден сызыққа сәйкес келмесе, қорықпаңыз! Артқы жағындағы потенциометрлер есіңізде ме? Олар әр сенсордың/жағының сезімталдығын реттейді.

• Сенсорлардың бірімен (таза жарық диодтары мен фоторезисторлар) роботты тестілеу төсенішіне қойыңыз.
• Бұрауышты қолданып, сол жақтағы қозғалтқыш қосылмайынша 10К потенциометрлердің бірін реттеңіз. (Егер ол бұрыннан қосулы болса, оны сөнгенше реттеңіз, содан кейін қозғалтқыш қосылғанға дейін оны артқа бұрыңыз) Басқа жақ үшін қайталаңыз.
• Робот сызықты жақсы өткізгенше жалғастырыңыз.

Тағы бір кеңес:

Роботтың үстелден құлап кетуіне жол бермеу үшін абай болыңыз. Алдыңғы жағындағы светодиодтар қатты соғылған жағдайда тақтадағы дәнекерлеу түйінін сындырады. Тақтаға қосылатын сымдардың үстіңгі және астыңғы жағына оларды нығайтуға көмектесетін желім қосқыңыз келуі мүмкін.

Ал енді сіз аяқтадыңыз! Берілген төсенішпен көңілді болыңыз, содан кейін өзіңіздің суретіңізді салып көріңіз! Роботтың қалай жауап беретінін көру үшін тығыз бұрыштар мен қабаттасқан сызықтармен тәжірибе жасаңыз.