Аурухана арбамен робот: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Ковид-19 пандемиясы бір жылға жуық уақыт бойы әлемді күйзеліске ұшыратты және аурулары күн санап үрейленуде. Медициналық жүйелеріміз бұл пандемиямен күресуге тырысуда, бірақ біздің көптеген медицина қызметкерлеріміз осы вирустың шабуылында. Алдын алу шарасы ретінде біз пациенттерге азық -түлік пен дәрі -дәрмектерді жеткізуге болатын қашықтықтан басқарылатын ауруханалық троллейбус роботын жасадық. Медициналық қызметкерлердің пациенттермен тікелей байланыста болуының негізгі артықшылықтарының бірі - барлық лотоктарды алып тастау, сондықтан біз оны әр қолданғаннан кейін алып тастай аламыз.

Бұл робот толығымен 10 мм шаршы алюминий түтіктер мен тікбұрышты пластиналармен, платформа ретінде гилум парағы мен бүйір қабырғалары үшін слюда көмегімен жасалған. Барлық қосылыстар ревальды қосылыстар болып табылады, сондықтан оларды дайындау оңай. Негізгі DIY дағдылары бар кез -келген адам мұны көре алады және жақын маңдағы ауруханаға қатыса алады.

Жабдықтар

10 мм алюминийден жасалған Suare құбырлары - 4 толық лент

10 мм тік бұрышты алюминий каналы - 1 толық ұзындық (10 метрге дейін кесілген және кесінділерді түйіспелерде бекіту үшін бұрғыланған.)

3 мм поп -реветс

12 В батарея

100 айн / мин редукторлы қозғалтқыштар x 4

4 «100 мм роботтық дөңгелектер x 4

Мотор қысқыштары x 4

Пластикалық науалар 40х29х5 см x4

Таратқыш пен қабылдағыш (мен Flyski Fsi6s және FsIa6b қолданамын, ал стандартты модель жақсы)

Viper 35A Smart мотор драйвері (Ақылды мотор драйверлері ресиверді драйверге тікелей қосуға мүмкіндік береді)

1 SPDT қосқышы

Қажетті құралдар

1. 4 мм биттік бұрғылау жүргізушісі

2. Бұрыш кескіш

3. Ревет Ган

4. Бұрауыш

5. Сымды тазартқыш

1 -қадам: жақтауды дайындау

Роботтың биіктігі 110 см, ұзындығы 42 см, ені 32 см. Алюминий квадрат түтігі берілген өлшемдер бойынша кесіледі және ашылады.

Ұзындығы 4 x 110 см түтіктер

10 x 42 см ұзындықтағы түтіктер

Ұзындығы 10х32 см түтіктер.

(Мен бұл өлшемдерді науаларым оның ішінде дұрыс орналасатындай етіп алдым. Өлшемдерді сіздің талаптарыңызға және қол жетімді науа өлшемдеріне сәйкес реттеңіз.)

Сондай -ақ, жақтары әр науаны екіншісіне кедергі келтірместен оңай алып тастайтындай етіп орналастырылған. Менің роботымда жоғарғы 2 қатар әрқайсысы 20см қашықтықта бөлінген.

Тік бұрышты арна 10 мм ұзындықта кесіледі және әр түйіспеге тойтармамен бекітіледі.

2 -қадам: Платформа мен бүйір қабырғаларды қосу

Платформа Hylum Sheet -тен тұрады (мен үйде қалған ескі бөлікті қолдандым), ал бүйір қабырғалары электроника бөлігін жабу үшін микрофон парақтарымен салынған. Олар сонымен қатар тойтармалар көмегімен бекітілген

3 -қадам: Электроника бөлімі

Ақылды мотор драйвері электрониканың бөлігін әлдеқайда жеңілдетті. Сізге кодтар мен бәрі туралы алаңдаудың қажеті жоқ. Драйвер - қосылатын және ойнатылатын түрі. Сізге тек ресиверді қосу, батарея мен қозғалтқыш сымдарын қосу қажет. Байланыстардың 4 жиынтығы сіздің ботыңызды жұмысқа дайын етеді. Мен ботты сырттан қосу үшін қуат қосқышын қостым. Барлық электроника пластикалық қорапқа салынған және платформаға бекітілген.

Роботтың алдында ескерту шамы орнатылған, ол оңай байқалады. Барлығы қарапайым байланыстар, сондықтан мен түсініктемелермен шатастырмаймын. Фигуралардың өзі бәрін түсінуге көмектеседі.

4 -қадам: Демо

Бот қуаттандырылған және жүруге дайын. Мен барлығын сынап көруді сұраймын. Мен РК -ны менде болғаннан бері қостым. Сіз бұл ботты телефон көмегімен nodemcu және кез келген қарапайым мотор драйверінің көмегімен басқара аласыз. Мен сол үшін кодты қосамын.

Кез келген күмән мен түсініктеме үшін маған [email protected] электронды поштасына жіберуге болады

Егер сізге бұл жоба ұнайтын болса, мені Paypal.me/gokuldasvr сайтында Paypal арқылы қолдаңыз