Arduino механикалық тағам кескіші: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл Arduino -мен жұмыс істейтін тамақ кескіш сізге ас үйде кесуге және кесуге көмектесуге арналған. Бастапқыда мен оны барлық тағамдарды кесіп тастауға болады деп сендім, бірақ мен білдім, кіші серво қозғалтқышының арқасында ол өте тығыз тағамдарды кесе алмады. Неғұрлым қуатты қозғалтқыш болса да, бұл машина кез келген қалаған тағамды теру арқылы айналдыра алады!

Жабдықтар

Сервомоторов - https://www.adafruit.com/product/154?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoHLQYY4Il59si2TaAAqKByIPI8SbtDhSESeJE40092S5vSyGwfVMwBoCeGgQAvD_BwESparkfun өнертапқыш Kit - https://www.amazon.com/Karlsson-Robotics-SparkFun-Inventors-Kit/dp/B077BS2CTJ/ref=sr_1_3 ? gclid = CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoOx2bxcpGRd69uM-0pZl4g3bno5bvoUDcMU3gxeH02dxfEBOCLXcwBoCuksQAvD_BwE & hvadid = 241926040928 & hvdev = T & hvlocphy = 9003432 & hvnetw = G & hvpos = 1T1 & hvqmt = е & hvrand = 10688125726993790470 & hvtargid = KWD-26545166727 & hydadcr = 24631_10399646 & Түйінді сөздер = sparkfun + өнертапқыш% 27s + жиынтығы & QID = 1559524987 & S = шлюз & SR = 8-3Kitchen Knife - HTTPS: // WWW. amazon.com/Cooks-Standard-02600-Stainless-Kitchen/dp/B07FK87BZM/ref=sr_1_1_sspa?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoNXVu02EFOsdebnUuIzvmyNIoHbLiNql9YZjd52crnlGKNGdoccgKxoCBBcQAvD_BwE&hvadid=241604804865&hvdev=t&hvlocphy=9003432&hvnetw=g&hvpos=1t1&hvqmt=e&hvrand=1763417741126677344&hvtargid=kwd-21653002990&hydadcr=13933_10209261&keywords=knife+for+ ас үйі = 1559525073 & s = шлюз & sr = 8-1-spons & psc = 1Two 10 дюйм x10 дюйм ағаштың кез келген түрінен

1 -қадам: 1 -қадам

Arduino-ны сервоға қосу үшін Sparkfun Inventor Kit Servo Motor Project (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a-servo-motors) қолданыңыз. мотор. Мен сымды қосатын нұсқаулықты ұстануды және түсінбеушілікті жою үшін тақта мен қозғалтқыш арасындағы байланыс нұсқаулығымен бірдей түсті сымдарды қолдануды ұсынамын.

2 -қадам: 2 -қадам

Қозғалтқыштың негізін қамтамасыз ету үшін ағаштың екі бөлігін 90 градус бұрышпен қосыңыз

3 -қадам: 3 -қадам

Ардуиноны ағаш негіздің артқы жағына бекітіп, қозғалтқышқа қосылған сымдар өтетін тесік бұрғылаңыз. Ардуиноның артқы жағында болуы механизмді таза және қысқа етіп көрсетеді.

4 -қадам: 4 -қадам

Бұл жобаны құрастыру кезінде мен серво қозғалтқышына пышақ бекітудің қиындығын ескермедім. Сізге не істеу керек: 1) металл кескішпен пышақтың жүзін кесіңіз. 2) 3/16 дюймдік бұрғылау көмегімен пышаққа екі тесік бұрғылаңыз. 3) пышақты қозғалтқышы бар пластикалық бекіткішке екі бұранданың көмегімен жалғаңыз. 4) пышақ ағаштың артқы бөлігімен параллель болатындай етіп серво қозғалтқышты негіздің жағына орнатыңыз.

5 -қадам: 5 -қадам

Бұл қадам міндетті емес, бірақ егер сіз машинаңызды қауіпсіз еткіңіз келсе, онда 10 дюймдік картон мен 10 дюймдік картонды кесіңіз. Үлкен бөлікке пышақ орналасқан төменгі бұрыштағы тіктөртбұрышты кесіңіз. Бөлшектердің екеуін де желімдеп, оларды 90 градус бұрышпен қосыңыз. Бұл құрылғы үшін қауіпсіздік қақпағы болады. (Қауіпсіздік қақпағының алдыңғы көрінісі үшін жоғарғы суретті қараңыз).

6 -қадам: 6 -қадам

Барлық басқа қадамдар аяқталғаннан кейін Arduino -ны компьютерге қосыңыз және Arduino -ның тақта бөлігіндегі көк потенциометрді айналдыруды бастаңыз. Құрылғы қосылғаннан кейін жұмыс істеуі керек, бірақ ол қосылмаған болса, мына сілтемеге өтіңіз (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a -серваторлар) және ақаулықтарды жою нұсқаларын қарастырыңыз. Ақырында, кесуден ләззат алыңыз !!