VIII панорамалық панель Microbit арқылы басқарылады: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Tinkercad жобалары »

Дәл осы семестрде біздің мектептің дарынды сыныбының арнайы курсы болды:

3D басып шығарылған автокөлікті қуаттандыру үшін BBC micro: bit пайдаланыңыз

Бірақ маған мұғалімнің біз үшін жасаған кадры ұнамады (білесіз бе, Google -ге «BitCar Micro Bit» теріңіз, сонда сіз көп нәрсені көресіз), МЕН ӨЗГЕШЕЛЕРДІ ҚАЛАЙМЫН !!!

Мен доңғалақты машиналар жасамай, шынжыр табанды көлік жасауға шешім қабылдадым (сонымен қатар 3D басып шығарылған!)

Бірінші сурет - мен жасағым келетін нәрсе.

Maus деп аталатын неміс танкінің қозғалмалы моделінің барлық басып шығарылатын компоненттері. (Әлемдегі ең ауыр зат.)

Жабдықтар

1 және 2 -қадамдар:

Tinkercad шоты

3 -қадам:

1. 1x (немесе 2x) BBC микро: бит.
2. DFRobot тобының Mu Python сценарий редакторымен код. (BBC микро: жетегі.)

4 -қадам:

1. 3D принтері.
2. 1x (немесе 2x) BBC микро: бит.

3. BBC micro үшін 1x драйверлерді кеңейту тақтасы: бит. (Бұл сияқты) (Егер сіз білсеңіз, TT Motors -ты жүргізу үшін басқа нәрсені қолдануға болады.)

4. 2x 3V ~ 6V TT моторлы беріліс қорабы. (1:48 Gear Ratio, Tinkercad қаласындағы AKA хобби редукторы, оны өңдеу интерфейсіндегі схемалар> компоненттерден таба алады) (Тағы да, егер сіз білсеңіз, TT моторларын басқару үшін басқа нәрсені қолдануға болады.)

1 -қадам: Өңдеу үшін бірдеңе табыңыз

Мен галереядан 3D Maus үлгілерін таптым.

Бірақ кейбір модельдердің сыртқы дизайны тым қарапайым, ал нәзік үлгілері бір бөліктен тұрады, бұл барлық компоненттерді бөлу қиын.

Ақырында, мен жоғарыдағы бірінші суреттегі біреуін таптым. (Бұл қадамның атауының үстінде)

Оның сыртқы түрі өте қарапайым емес және оны топтастыруға болады!

Сондықтан мен оны шаблон ретінде қолдандым.

2 -қадам: макетті жасайық

I -қадам: кішірейтіп бөлшектеңіз

Оны жұмыс тақтасына сәйкестендіріңіз.

Өңдеуді қажет ететіндердің бәрін бөлшектеңіз.

(Жоғарыдағы бірінші сурет)

ІІ қадам: қазу

Қозғалтқыштарды оған орналастыру үшін мұнара мен корпуста тесіктер қазыңыз.

(Жоғарыдағы екінші және үшінші сурет)

III кезең: тоқтату

Бастапқы үлгідегі ілініс біртүрлі болды. (Жоғарыдағы бесінші сурет сияқты)

Алтыншы сурет - сол жақ (және оң жақ) денеге тіректерді қосу әдісі.

Барлығы сегіз тірек.

Олар жетінші суретте 8 дөңгелекті бекітпекші.

Дөңгелектердің төртеуі TT Motors -ты бекіту үшін саңылауы бар блокқа бекітілген және жоғарғы тіректерге бекітілуі керек. (Сегізінші сурет)

(Шындығында, сол блокта олардың тек 2 -сі ғана болуы керек, бірақ мен әлі де төртеуі қажет деп ойлаймын)

IV қадам: Бақылау

Жол тоғызыншы сурет сияқты бірнеше кішкене бөліктерге бөлінген.

Оныншы сурет - олар қалай көрінуі керек: дөңгелектің ұштары оларға жақсы сәйкес келеді және оларды бір -бірлеп бекітуге болады.

(Оларды бекітудің көптеген әдістері бар, мысалы, штанганы және екі қақпақты бөлек басып шығарып, таяқшаны кішкене жол бөлшектерінің арасындағы тесіктерден өткізіп, қақпақтарды екі жағына қойыңыз.)

(Мен тесіктерден өтіп, оның екі жағын бүктеу үшін темір сымды қолданғанды жөн көремін (сәл қапсырмалар сияқты), себебі принтер дәл осындай ұсақ шыбықтар мен қақпақтарды басып шығаруға жеткілікті дәл емес және маған ешқандай қақпақ қажет емес осылай жасайды.)

V -қадам: Экспорттау

Барлық бөлшектерді экспорттаңыз.

(БАРЛЫҚ ФАЙЛДАРДЫ ҮСТІГЕ ҚОЙДЫМ, ӨЗІНЕН ПАЙДАЛАНАМЫН:))

Біз оларды кейін басып шығарамыз.

3 -қадам: қозғалтқыш үшін

Бұл қадамда біз DFRobot -тың Mu Python сценарий редакторын қолданамыз.

(Жауапкершіліктен бас тарту: бұл тек демонстрация, жарнама емес.)

(Сіз оны «жабдықтар» бөліміндегі сілтемеден ала аласыз.)

1. Micro: bit -ті компьютерге қосыңыз.
2. Мен айтқан редакторды жүктеп алыңыз.
3. Барлық файлдарды «Mu 1.0.1.exe» көрмейінше ашыңыз.
4. Оны іске қосу үшін екі рет басыңыз. (Егер UAC пайда болса, иә түймесін басыңыз.)
5. Орнату шебері пайда болғаннан кейін орнатуды орындаңыз.
6. Бағдарлама орнатылғаннан кейін редакторды іске қосыңыз.
7. 'Таңдау режимі' жолағынан 'Maqueen' таңдаңыз.
8. Сценарийді төмендегі 'Сценарийлер' бөлімінің астына өңдеу интерфейсіне енгізіңіз.
9. Сіз терген мәтінді.py файлы ретінде сақтаңыз.
10. Файлды микро: битке жыпылықтау үшін мәтіндік аймақтың үстіндегі 'жарқыл' түймесін басыңыз.

žСценарийлер:

микробит импортынан *

радио импорттау

žI2caddr = 0x10

ž

қозғалтқыш (бағыт L, жылдамдық L, бағыт R, жылдамдық R):

z buf = bytearray (5)

бұлф [0] = 0x00

бұлф [1] = бағытL

бұлф [2] = жылдамдықL

бұлф [3] = бағытR

бұлф [4] = жылдамдықR

i2c.write (I2caddr, buf)

jradio.on ()

žradio.config (арна = 01)

сол кезде:

ž егер button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž егер button_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

msg = radio.receive ()

егер msg Жоқ болса:

егер msg == A болса:

ž моторы (0, 255, 0, 0) # сол жақ қозғалтқыш алға және солға қозғалтқыш жылдамдығы = 255, (1, 255, 0, 0) сол жақ қозғалтқыш үшін

ұйықтау (1000)

егер msg == B болса:

ž мотор (0, 0, 0, 255) #оңға қозғалтқыш алға және оңға қозғалтқыш жылдамдығы = 255

ұйықтау (1000)

4 -қадам: басып шығарыңыз, жинаңыз және жұмыс жасаңыз

(Менде бұл қадамда басып шығарылған нақты материалдардың суреттері жоқ, себебі тек менің мұғалімімде 3D принтері бар, ал Тайваньда жазғы демалыс - мұнда саясат жоқ))

1. Біз басып шығаратын материалды 3D принтерге жіберіңіз.

(Google өзіңіз, бұл сіздің принтеріңізге байланысты)

2. Оларды басып шығарыңыз.

3. Жоғарыдағы суреттегідей дененің үш бөлігін туралаңыз. Енді оларды тіркемеңіз.

4. Дөңгелектерді тіректерге қойыңыз. Есіңізде болсын, блоктары барлар жоғарғы тіректерге сәйкес келуі керек.

Жолдың барлық бөлшектерін қосыңыз, дөңгелектерге қойыңыз, бұл шынымен шынжыр табанды көлікке ұқсайды.

5. TT Motors кузовына салыңыз да, олардың біліктерін (ақ шыбықтар) үстіңгі дөңгелектердегі блоктардың тесіктеріне салыңыз. Содан кейін оны денеге бекітіңіз (жоғарыдағы суреттегідей желім немесе таспаны қолданыңыз)

6. Қозғалтқыштарды жүргізуші тақтасына, ал жүргізуші тақтасын микро: биттердің біріне қосыңыз. Барлық компоненттер үшін электр қуатының жеткілікті екеніне көз жеткізіңіз және осы қашықтан басқарылатын резервуарды ойнаудан ләззат алыңыз!

(Басқару әдісі: оңға бұрылу үшін А түймесін, солға бұрылу үшін В түймесін басыңыз, алға қарай жылжу үшін екеуін де басыңыз)