Тік плоттер: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл оқулықта сіз өзіңіздің тік сызғышты қалай жасау керектігін білесіз. Бұл сандық сызбаларды кез келген тік бетке (мысалы, қабырға, терезе) тасымалдау үшін қолдануға болатын cnc машинасы.

Жабдықтар

- 1 шкив (ұзындығы 2м және ені 5мм) + қадамдық қозғалтқыштар үшін 2 беріліс

- 2 NEMA 17 қадамдық қозғалтқыш, қадам бұрышы 1,8 °, номиналды кернеу 12В, номиналды ток 1,7А

- 1 arduino тақтасы

- 1 Adafruit моторлы қалқаны V2

- ұзындығы 2 м болатын 1 USB кабелі

- жылуды азайтатын түтік

- 1 9г сервоқозғалтқыш

- 1x M4x50mm + болт

- 1x M3x15mm + болт

- 11x шағын бұрандалар (ұзындығы шамамен 2 см)

-3D басып шығарылған бөлшектер (1 тақтай ұстағыш, 1 гондол, 1 мотор бекіткіші солға, 1 мотор бекіткіш оң жақ, 2 бүйірлік салмақ ұстағыш, 1 орталық салмақ ұстағыш)

- 1 қуат көзі, 12В 5А

- 8x M3x7 мм

1 -қадам: Arduino тақтасын бағдарламалаңыз

Сізге arduino тақтасына тік плоттер микробағдарламасын жүктеу қажет болады.

Микробағдарлама мұнда қол жетімді. «Clone or download», содан кейін «Zip жүктеу» түймесін басу арқылы бәрін жүктеп алғаныңызға көз жеткізіңіз.

Қалтаны ашқаннан кейін «polargraph_server_a1» іске қосыңыз, және сізде осы сияқты ішкі терезелері көп (хабарлар, конфигурация және т.б.) бар Arduino терезесі болуы керек.

Кодты жүктемес бұрын бірнеше параметрлерді ескеру қажет:

1. тақта ретінде Arduino uno таңдаңыз. Жолдың алдыңғы жағына екі қиғаш // қосу арқылы кодтың 40 -жолына түсініктеме беру қажет

2. Adafruit моторлы қалқаны V2 қолданғаныңызды көрсетіңіз. Тиісті код жолдарын түсіндірмеңіз, басқаларын // көмегімен түсіндіріңіз.

Енді қажетті кітапханаларды орнатыңыз, атап айтқанда Adafruit_MotorShield және AccelStepper, егер сіз мұны бұрын жасамаған болсаңыз. Ол үшін эскиз мәзіріндегі кітапхана менеджеріне кіріп, кітапханалардың атауын теріңіз.

Енді сіз микробағдарламаны тақтаға жүктей аласыз.

2 -қадам: Контроллер бағдарламалық жасақтамасын орнатыңыз

Контроллер бағдарламалық қамтамасыз ету - бұл полярграфты басқаруға және жеке цифрлық дизайнды жүктеуге мүмкіндік беретін интерфейс.

Контроллер бағдарламалық жасақтамасын орнату үшін мына жерде берілген нұсқауларды орындаңыз.

Сіз полярграфты құруды бастамас бұрын контроллердің бағдарламалық жасақтамасын іске қосып, тақтаның бағдарламалық жасақтамаға дұрыс қосылуын тексере аласыз.

Эскиз кітабынан «полярграфконтроллерді» ашыңыз

Содан кейін Іске қосу түймесін басыңыз

Егер arduino -мен байланыс сәтті болса, сізде «Polargraph READY» хабарламасы шығады. Ардуино тақтасын компьютерге қосқаныңызға көз жеткізіңіз.

3 -қадам: Тік плоттер құрастырыңыз

Қадамдық қозғалтқышты қозғалтқыштың бекітпелеріне бекіту үшін M3x7 мм бұрандаларын қолданыңыз.

Содан кейін қозғалтқыштарды кішкене бұрандалармен (ұзындығы шамамен 2 см) тік тірекке бекітіңіз.

Тақтаның бекіткішін басқа 4 кішкене бұранданың көмегімен тік беттің жоғарғы ортасына бекітіңіз.

Енді курьерді дайындап, жіптің әр ұшындағы бүйірлік салмақ ұстағыштарды бекітіңіз.

Ақырында, гондолды орнатыңыз: серво қозғалтқышты жоғарғы бөлігіне бекітіңіз, салмақ ұстағышты гондолдың жоғарғы бөлігіне M3x15mm көмегімен бекітіңіз және қаламды ұстау үшін M4x50mm енгізіңіз. Бұл кезеңде гондолдың ішіне қалам қоюдың қажеті жоқ.

Сондай -ақ, курдиді гондолға келесідей сырғытуыңызға болады:

4 -қадам: компоненттерді Arduino тақтасына қосыңыз

Міне сымдардың суреті.

Алдымен қадамдық қозғалтқыштарды қосыңыз Сол жақ қозғалтқыш M1 және M2 -ге өтеді. Қадамдық қозғалтқыш сымдарын бірінші, екінші, төртінші және бесінші ұяларға салыңыз. Біздің суретте бізде қызыл кабель 1 ұяға, көк кабель 2 ұяға, қара кабель 4 ұяға және жасыл кабель 5 ұяшыққа қосылды. Енді екінші қадамдық қозғалтқышты қосыңыз. Сол тәртіпті жоғарыдан төменге қарай сақ болыңыз. Мысалы, біз алдыңғы кабельдегідей қызыл кабельді 1 ұяға, көк кабельді 2 ұяға және т.б.

Серво қозғалтқышы мотор қалқанындағы «servo 2» ұяларына түседі. Солдан оңға қарай жүріп, жерге (қара кабель), 5В (қызыл кабель) мен сигналға (қызғылт сары кабель) қосыңыз.

Соңында 5В қуат көзін мотор қалқанына қосыңыз (+ сол жақта, ал 6 оң жақта).

5 -қадам: Контроллер бағдарламалық жасақтамасын орнатыңыз

Плоттердің сымы қосылғаннан кейін өңдеу интерфейсінен Controller бағдарламалық жасақтамасын іске қосыңыз.

Қызыл түспен CommandQueue … түймесін басыңыз, сонда сіздің қадамдық қозғалтқыштар құлпын ашуы керек.

Сызық жасыл түске боялады.

Енді сіз оларды гондолды айналдыру үшін белсендіре аласыз. Біріншіден, қағаз парағын орналастырыңыз (егер сіз қағазға сурет салғыңыз келсе), содан кейін машинаны калибрлеңіз.

Қаламды қағаз парағының жоғарғы ортасына қолмен қойыңыз немесе қай бетке сурет салғыңыз келеді.

Бұл сіздің үйіңіз, біз құрылғыны «ҮЙДІ ОРНАТУ» түймесін басу арқылы айта аламыз.

Құрылғыны калибрлеуді бастау үшін мәзірден «ҚАЛАНДЫ ҚОЗҒАЛДЫРУ» опциясын таңдаңыз, содан кейін парағыңыздың жоғарғы сол жақ бұрышын тінтуірдің оң жақ түймесімен басып, қаламның тоқтағанын көріңіз.

Осыған сүйене отырып, РЕТТЕУ мәзіріндегі «БЕТ ЕНДІЛІГІН» өзгертуге болады. Мысалы, егер сіздің қаламыңыз қағаздың сыртында тоқтаса, беттің енін азайтыңыз, егер қалам бұрыштан бұрын тоқтаса, беттің енін көбейтіңіз.

А4 форматты қағазды қолдана отырып, біздің парақшамыздың ерекшеліктері 1024x1744 мм.

Беттің енін дұрыс анықтағаннан кейін, машинаның биіктігін калибрлеу қажет болады.

Қаламды беттің төменгі жағына жылжытыңыз және қажет болған жағдайда «БЕТ ЖОҚТЫҒЫН» өзгертіңіз.

Енді сіз машинаны басқара алуыңыз керек, сонда сіз қаламның қай нүктесіне жылжытқыңыз келсе де, қалам осы нүктеге плоттердің бетіне бекітілген нақты қағаз парағына жетеді.

Егер сіздің қозғалтқыштарыңыз баяу болса, алаңдамаңыз, бұл қалыпты жағдай. Орнату мәзірінде жылдамдықты өзгертуге болады: MOTOR MAX SPEED VE MOTOR ACCELERATION, бірақ сіздің қозғалтқышыңыз әлдеқайда жылдам қозғалмайды.

Енді сервоприводты калибрлеуге уақыт келді.

Гондолға қалам енгізіңіз, содан кейін INPUT мәзірінен PEN LIFT пен PEN DROP түймесін басыңыз. Қаламды көтергенде, қалам бетпен жанаспауы керек. Оның орнына, қалам түсетін кезде, қалам қағаз парағына тиіп кетуі керек. Егер олай болмаса, ОРНАТУ мәзіріндегі PEN UP POSITION және PEN DOWN POSITION мәндерін өзгертіңіз.

Сіздің контроллер бағдарламалық жасақтамасы қазір толық орнатылған және оған суреттерді жүктеуге болады.

6 -қадам: Векторлық суретті жүктеңіз

Сіз контроллердің бағдарламалық жасақтамасына векторлық кескінді жүктей аласыз, содан кейін құрылғыны өзіңіз таңдаған вертикальды бетке түсіруге болады. Біз Inkscape -ті векторлық сызбалар жасау үшін қолданамыз, бірақ мұны жасауға мүмкіндік беретін басқа да көптеген бағдарламалар бар. Сондай -ақ, интернеттен векторлық суреттерді жүктеуге болады.

INPUT мәзірінен SELECT AREA таңдаңыз.

Содан кейін тінтуірдің көмегімен сызбаны қамтитын аумақты сызыңыз. Бұл аумақ қағаз парағында немесе сіз басқа бетке сурет салу керек.

Сіз таңдаған аймақ қызыл сызықтармен шектелген. Енді «АРАҒА АУДАРДЫ ҚОСУ» түймесін басыңыз.

Содан кейін LOAD VECTOR түймесін басып, векторлық кескінді таңдаңыз Векторды жылжыту түймесінің көмегімен сызбаны жылжытуға немесе RESIZE VECTOR опциясымен суреттің өлшемін өзгертуге болады.

Дайын болған кезде тік бетке сурет салу үшін DRAW VECTOR түймесін басыңыз.