Drivemall бар тік плоттер: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл оқулықпен біз Drivemall бағдарламаланатын баорды пайдаланып, осы жерден табылған тік плоттерді қалай жақсартуға болатынын түсіндіргіміз келеді.

Егер бізде драйверлер жоқ болса, біз arduino -ны қолдана аламыз, бірақ Drivemall -ды дамыту сілтемесінің астында.

Drivemall -ды классикалық Arduino тақтасынан артықшылығының артықшылығы - бұл қосылыстардың күрделілігін төмендету, бұл олардың жинақы болуына әкеледі. Алайда, бұл міндетті емес: барлық нәтижелер arduino тақтасы, нан тақтасы және қосылымдар үшін жеткілікті дюпонды қосқыштармен жарамды.

Жоба білім берудің бейресми түрін жастарды әлеуметтік қамтуды қолдау құралы ретінде дамытуға бағытталған.

Бұл оқулық тек авторлардың пікірлерін көрсетеді, және Еуропалық комиссия ондағы ақпаратты қолдануға болатын кез келген жауапкершілікке тартылмайды.

1 -қадам: Кіріспе

Біз Adafruit мотор қалқанын алып тастаймыз, себебі Drivemall тақтасы борттағы барлық нәрсені біріктіреді.

Сонымен қатар, Drivemall тақтасының арқасында әр түрлі сападағы драйверлерді таңдауға болады. Бұл драйверлер арасындағы айырмашылық соңғы нәтижеде суреттегі кемшіліктер тұрғысынан бағаланады.

2 -қадам: Бізге не қажет

Сатып алу тізімі:

1. Моторға арналған 2 кабель
2. Вертикалды плоттер (сандық нұсқаулыққа сілтеме.)
3. Drivemall (тағы да drivemall инструментіне сілтеме)
4. USB кабелі
5. 2 драйвер A4988

3 -қадам: Жабдықты қалай ауыстыруға болады

Біз Arduino Uno контроллерін және Adafruit Motor Shield V2 баорды Drivem және екі моторлы драйвермен алмастыру үшін алып тастауымыз керек.

Ол үшін J17 J24 коннекторындағы Steppers драйверін қосамыз (1 -суретті қараңыз), екінші жағынан түйреуіштің бағытына назар аударыңыз (2, 3 суретті қараңыз).

Қозғалтқышты қосу үшін қадамдық қозғалтқыштың фазаларына назар аударыңыз, ол дұрыс емес қосылым жүргізушіні бұзуы мүмкін. A4988 драйверінде 1В 1А 2А 2В реттілігінде қозғалтқыш түйреуіштері бар. (4 суретті қараңыз).

Серво VDD GND және A3 түйреуіштеріне қосылған.

4 -қадам: микробағдарлама

Енді бағдарламалау уақыты келді!

Микробағдарламада аздаған айырмашылық бар, себебі Adafruit Motor Shield V2 тақтасы SPI шинасы арқылы басқарылады, екінші жағынан, Drivemall PWM e Dir бағытында екі PIn STEP көмегімен басқарылатын Step драйверлерін (A4988) пайдаланады.

Сондықтан біз драйверлерге қозғалтқышты айналдыру қадамдарын қадағалайтын дұрыс нұсқауларды жіберуіміз керек.

Мұнда сіз тіркелген микробағдарламаны таба аласыз

5 -қадам: Сурет салу

Жарайды, бәрі жасалуы керек. Біз қазір эскиз жасай аламыз!

Плоттерді пайдалану үшін біз Setting бағдарламасында плоттер мен жұмыс ауасының мөлшерін, атап айтқанда бір айналымдағы қадамдар мен миллиметрлерді бір революция бойынша ұшын орнату арқылы өңдеуді қолданамыз.

Енгізуге өтейік, Үйге орнату түймесін басыңыз және жүктеу векторын пайдаланып суретті жүктеуге өтіңіз. Плоттердің дәлдігін жақсарту үшін жылдамдық пен үдеуді төмендетуге болады.

6 -қадам: Қорытынды

Сыртқы қадамдық драйверлерді қолдану қозғалтқыштардың шуын жоғары дәлдіктегі басқа драйверлермен алмастыруға мүмкіндік береді, мысалы, tmc2208