Мазмұны:

Газ қозғалтқышына арналған Arduino RPM шектегіші: 5 қадам
Газ қозғалтқышына арналған Arduino RPM шектегіші: 5 қадам

Бейне: Газ қозғалтқышына арналған Arduino RPM шектегіші: 5 қадам

Бейне: Газ қозғалтқышына арналған Arduino RPM шектегіші: 5 қадам
Бейне: Arducopter на гоночном квадрокоптере. Это вам не INAV! Часть первая. Базовая настройка 2024, Қараша
Anonim
Газ қозғалтқышына арналған Arduino RPM шектегіші
Газ қозғалтқышына арналған Arduino RPM шектегіші

Youtube демонстрациясы

Бұл бензин қозғалтқышының жылдамдығын шектеу үшін губернаторды ауыстыруға арналған. Бұл RPM шектегішін бірден 3 түрлі параметрге ауыстыруға болады. Мен мұны бір цилиндрге, Briggs and Stratton қозғалтқышына орнаттым және Arduino мега мен СКД экранын қолдандым. Егер сізге кішірек тақтамен жұмыс істеу керек болса, сіз жай ғана барлық ақпаратты күй шамдары мен сериялық монитормен көрсете аласыз

Мұның 5 маңызды бөлігі бар

-өлтіру қосқышының дұрыс сымын табу

-3 позиция шектегіші

- эстафета

-ұшқындатқыш пен оқшаулағыш

-код

Жабдықтар:

3x 1k резисторы (немесе кез келген 3 тең резистор)

2х 10 к резисторлар

1 MOSFET IRF-510

1 диод 1n914

1 22uF керамикалық конденсатор (осы диапазонда кез келген шағын конденсатор жұмыс істейді)

сым шоғыры

5в, 5 істікшелі реле

қозғалтқыш (дизельде жұмыс істемейді)

ардуино

орнату және тестілеу үшін тақта

бір полюсті, қос лақтыру қосқышы (үстінде 3 ілмек немесе түйреуіш болуы керек)

Мультиметр

1 -қадам: 1 -қадам: Қозғалтқышта дұрыс сымды табу

1 -қадам: Қозғалтқышта дұрыс сымды табу
1 -қадам: Қозғалтқышта дұрыс сымды табу
1 -қадам: Қозғалтқышта дұрыс сымды табу
1 -қадам: Қозғалтқышта дұрыс сымды табу
1 -қадам: Қозғалтқышта дұрыс сымды табу
1 -қадам: Қозғалтқышта дұрыс сымды табу

Бұл жобаның маңызды бөлігі - қозғалтқышта оны өшіруге болатын төмен вольтты сымды табу. Үлкен сымды катушкадан оталдырғышқа дейін ажыратуға болады, бірақ жоғары кернеу контактілерден секіре алады. Біз катушка мен тұтану модуліне түсетін төмен вольтты сымды басқара аламыз. 6 вольтты реле мұны істей алады және біз ардуиномен сол шағын релені басқара аламыз.

Бірінші сурет 90 -шы жылдардағы көгал шапқыштан алынған, егер сіз жасыл сымды жерге қоссаңыз, ол өшіп қалады.

Екінші сурет жаңа бриггс пен страттон моторынан алынған, егер сіз қызыл/қара сымды жерге қоссаңыз, ол өшіп қалады.

Мен әр қозғалтқышқа нұсқаулық бере алмаймын, сондықтан сізге біраз тәжірибе жасау керек. Егер сіз нақты қозғалтқыш үшін «өлтіру қосқышын» іздесеңіз, жақсы нұсқауларды таба аласыз. Есіңізде болсын, реледегі түйреуіштердің бірі реле қосылған кезде қосулы, ал екіншісі реле қосылған кезде ӨШІРУЛІ болады.

2 -қадам: 2 -қадам: Spark сигнал изоляторы

2 -қадам: Spark сигнал изоляторы
2 -қадам: Spark сигнал изоляторы

Сым арқылы өтетін ток магнит өрісін тудырады, ал сіз өзгеретін магнит өрісін пайдаланып, басқа сым арқылы ток импульсін жасай аласыз. Бұл тұтану катушкалары, трансформаторлар мен сымсыз зарядтағыштар жұмыс істейтін принцип. Біз бұл әсерді қозғалтқыштың айналу жылдамдығын оқу үшін қолдана аламыз, егер біз ұшқын сымының айналасына сым ілмегін орап алсақ.

Қозғалтқыш жұмыс істеп тұрғанда, мен ұшқын сымының айналасындағы 2 сымның айналуы +/- 15-20в шамасында импульстер тудыратынын анықтадым. Біз теріс импульстарды блоктау және кернеуді төмендету үшін резистор мен диодты қолдана аламыз. Мен бұл импульстарды MOSFET транзисторын басқару үшін қолдандым және транзистордың шығысын Arduino сандық түйреуішін басқару үшін қолдандым.

Қозғалтқыш жоғары вольтты импульстерді көп шығарады, ал свет сымының айналасындағы цикл сонымен қатар Arduino қуыруға жеткілікті кернеуді тудыруы мүмкін, сондықтан мен мультиметрді MOSFET -ке қосу арқылы осы схеманы тексеруді ұсынамын. Шамның айналасында орналасқан сымды Arduino -ға тікелей қосу оны үзеді.

Бұл жүйенің бір кемшілігі - реле ұшқынды сөндіргенде, Arduino оталдырғыштан қозғалтқыштың қаншалықты жылдам айналатынын көру үшін оқуды ала алмайды. Бұл бағдарлама қозғалтқыш тым жылдам жұмыс істеген кезде ұшқынды сөндіреді, содан кейін келесі қайталауды бірден 0 айн / мин оқытады және оны қайта қосады. Басқа Arduino-тахометрлік жобалардың көпшілігінде холл сенсоры қолданылады. Бір жағынан, индуктивті жүйелер қозғалтқышқа қозғалатын бөлшектерді қосуды қажет етпейді. Екінші жағынан, тұтану жүйесі өшкенде/ұшқынды өшіргенде/өшкенде/өшкенде индуктивті сигнал болмайды.

3 -қадам: 3 -қадам. Шектеуші қосқыш

Қадам 3. Шектеуші қосқыш
Қадам 3. Шектеуші қосқыш

бұл бөлім міндетті емес, бірақ өте пайдалы

бұл жай ғана кернеуді бөлгіш, ол қосқышқа байланысты кейбір резисторларды айналып өтеді. Айналымның нақты шегі кодта анықталады, бұл параметрлерді тез өзгертуге мүмкіндік береді.

4 -қадам: 4 -қадам: Эстафета

4 -қадам: Эстафета
4 -қадам: Эстафета

Реле - бұл қуат алған кезде қосылатын немесе өшетін қосқыш. Үлкенін (қозғалтқыштың тұтану жүйесі) өзгерту үшін шағын ток көзін (мысалы, 40mA цифрлық ардуино түйреуішін) пайдалануға болады.

Ұсынылған: