ХАКЕРЛІК! Серво моторы пойыз жүргізушісінің үлгісі ретінде!: 17 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Теміржолды модельдеуді бастау керек пе? Барлық қымбат пойыз контроллерлерін сатып алуға бюджет жеткіліксіз бе? Уайымдамаңыз! Бұл нұсқаулықта мен сізге өздігінен жүретін қозғалтқышты бұзу арқылы өзіңіздің төмен бюджеттік пойыз контроллерін қалай жасауға болатынын көрсетемін. Сонымен, бастайық!

1 -қадам: Essentials жинаңыз

Міне, сізге қажет нәрсе:

• Стандартты сервоқозғалтқыш (пластикалық беріліс ұсынылады, себебі сервоқозғалтқыштың механикасы қолданылмайды.)
• Бұрауыш
• Диагональды кескіш
• Кейбір M-M қосқыш сымдары
• Қуат беруші трек (сізде бар жолдың сәйкес өлшегішін қолданыңыз, мен N-калибрлі жолдарды қолданамын)
• Кейбір F-F қосқыш сымдары

2 -қадам: Серво моторын ажыратыңыз

3 -қадам: қозғалтқыш сымдарын ажыратыңыз

4 -қадам: Серво драйверін шығарыңыз

Потенциометрді ашу үшін жоғарғы беріліс корпусы мен шығыс берілісті алыңыз. Серво қозғалтқышының корпусынан босату үшін оны итеріңіз және потенциометрмен бірге жүргізуші тақтасын шығарыңыз.

5 -қадам: Драйвер тақтасының шығыс сымдарына аналық қосқыштарды қосыңыз

Бұл серво драйверінің шығысын L298N қозғалтқыш драйверінің кіріс түйреуіштеріне қосуды жеңілдетеді.

6 -қадам: Jumper кабельдерін L298N мотор драйверіне қосыңыз

Бір жағында әйел коннекторы бар, екінші жағында жалаң сымдары бар қос секіргіш кабельдерді алыңыз және жалаңаш сымдарды мотор драйвері тақтасының 5 вольты мен GND -ге қосыңыз. Ерлер мен еркектерге арналған қосқыш кабельдерді қолданып, мотор драйвері тақтасының 12 вольтты кірісін (сонымен қатар VIN немесе VMOT ретінде белгіленген) және кейіннен 12 вольтты қуат көзіне қосу үшін GND қосыңыз. Содан кейін, еркек пен еркек арасындағы басқа жұп сымдарды алып, екі қозғалтқыштың кез келген шығысына қосыңыз. Көмек алу үшін суретті нұқыңыз.

7 -қадам: Servo драйвер тақтасын қосыңыз

Серво жетегінің шығыс сымдарын мотор драйверінің кіріс түйреуіштеріне қосылатын қозғалтқыш шығысына сәйкес қосыңыз. Мысалы, егер 3 және 4 шығысы пайдаланылса (суретті қараңыз), серво драйверінің шығысын 3 және 4 деп белгіленген кіріс түйреуіштеріне қосыңыз.

8 -қадам: Servo тестерді Servo драйвер тақтасына қосыңыз

9 -қадам: Серво драйверінің қуат кірісін мотор драйверінің 5 вольтты шығысына қосыңыз

10 -қадам: Тест макетін жасаңыз

Сынақ макеті-бұл N-gauge Kato Unitrack көмегімен жасалған жолдың ілмегі.

11 -қадам: Қуат бергіш жолын мотор драйверіне қосыңыз

12-қадам: Мотор драйверінің қуатын 12 вольтты тұрақты ток көзіне қосыңыз

Мұнда мен компьютердің қуат көзін пайдаланып, барлық қондырғыны қуаттадым, бірақ сіз 12 вольтты қуат адаптерін қолдана аласыз.

13 -қадам: Пойызды алыңыз және оны жолға қойыңыз

Қаласаңыз, сіз локомотивті қолдана отырып, орнатуды тексере аласыз.

14 -қадам: Орнатуды қосыңыз

15 -қадам: драйверді калибрлеу

Орнатуды қосқаннан кейін сервоприементтегі түймені бір рет басыңыз. Ортадағы жарық диоды жануы керек, ал серво сынаушы серво жүргізушісіне моторды 90 градус бұрышпен жылжытуды бұйырады (әдеттегі сервоқозғалтқыштағыдай). Локомотив қозғалуды тоқтатқанша сервоприводтағы потенциометрді реттеңіз.

16 -қадам: Орындалды

17 -қадам: Әрі қарай не болады?

Бұл модель пойыз жүргізушісі сервоқозғалтқыш тақтасын қолданатындықтан, оны кез келген микроконтроллер көмегімен оңай басқаруға болады, сонымен қатар пойыздарды, тіпті бұрылыстарды басқару үшін сымсыз RC контроллерлерімен де қолдануға болады. Көңілді ме? Осыған байланысты болашақ жобаларды күтіңіз және сіздің құрылысыңыз үшін барлық жақсылықтар!