LEGO лабиринтінің Micro көмегімен еңкейтуі: бит: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

LEGO керемет екендігі жасырын емес, және біз одан да керемет ету үшін LEGO жинақтарымызға қызықты электрониканы қосудан басқа жақсы көретін ештеңе жоқ. Біздің LEGO лабиринтінде екі жағының тұтқалары бар, олар жоғарғы жартысын еңкейтуге және лабиринт арқылы басынан аяғына дейін маневр жасауға мүмкіндік береді. Сіз өзіңіздің лабиринттерді жасай аласыз (бұл LEGO!), Осылайша сіз оларды қалағаныңызша жеңіл немесе қиын етіп жасай аласыз.

Электрониканы қосайық! Біз micro: bit және LEGO үйлесімді биттік тақтасын қолданамыз. Біз кішкентай тақтайшаға контроллерді қосамыз, осылайша ол лабиринтті X және Y осьтерінде қисайту үшін екі серво қозғалысын басқарады.

Егер сізге біздің жобалар ұнаса және біз апта сайын не алатынымызды білгіңіз келсе, бізді Instagram, Twitter, Facebook және YouTube -те қадағалаңыз.

Жабдықтар:

Brown Dog гаджеттері іс жүзінде жиынтықтар мен керек -жарақтарды сатады, бірақ бұл жобаны жасау үшін бізден ештеңе сатып алудың қажеті жоқ. Егер сіз мұны жасасаңыз, бізге жаңа жобалар мен мұғалімдер ресурстарын құруға көмектесеміз.

Электронды бөлшектер:

• 1 x Crazy Circuit Bit Board жиынтығы
• 1 x микро: бит
• 2 x LEGO үйлесімді 270 дәрежелі сервис
• 1 x саусақ таяқшасы
• 4 x өтпелі сымдар

LEGO бөлшектері:

Бізге LEGO тақтайшаларына сервоприводты бекіту үшін бірнеше бөлшектер мен көлбеу тұтқалары бар торға арналған беріліс керек. Бұдан басқа, бірнеше қарапайым кірпіштер мен табандар қолданылады. Біз BrickOwl-дегі әр бөлікке сілтемелер бердік, бірақ оларды LEGO немесе LEGO үйлесімді бөлшектер сатылатын кез келген жерден таба аласыз.

• 2 x LEGO Gear 16 тісі бар
• 2 x LEGO осі 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic кірпіш 1 х 2 осьтік тесікпен
• Әр түрлі Бөлшектер (кірпіштер, тақтайшалар және т.

1 -қадам: лабиринтті сатып алыңыз / жинаңыз

Бізде JK Brickworks лабиринттері бар және көлбеу механизмді моторизациялау және оны екі осьті саусақпен басқарылатын етіп жасау қызықты болады деп ойладық.

Жинақ енді LEGO -да қол жетімді емес, бірақ сіз осы нұсқаның түсініктерін қолдана отырып, қолданылғанын таба аласыз немесе өзіңіздің лабиринтті құра аласыз.

2 -қадам: LEGO тақталарын қосыңыз

Лабиринт қолмен басқарылады. Сіз екі дөңгелекті бүйірден ұстап, айналдырасыз, ал лабиринт допты қозғалту үшін еңкейтеді.

Біз доңғалақ орналасқан екі жағына LEGO негізгі тақтасын қостық, осылайша біз LEGO-мен үйлесімді серво қозғалтқыштарын бекітуге болады.

Серво қозғалтқышында LEGO Gear бар, оған 16 тіс бекітілген, олар доңғалақтың сыртындағы тісті тістермен түйіседі. Біздің серво айналғанда, ол дөңгелекті айналдырады және үстелді қисайтады.

Біз бүйірдегі жалпақ LEGO бөлшектерінің бірнешеуін алып тастадық және кірпішті тақтайшаға жалғадық. (Немесе сіз лабиринт пен астыңғы тақтайшаны астыңғы жағындағы үлкен тақтаға немесе таспасы бар тегіс бетке бекітуіңізге болады.)

3 -қадам: Бит тақтасын қосыңыз

Жобаға бит тақтасын қосыңыз. Сіз оны екі серво арасында орналастырғыңыз келеді, осылайша сымдар сервоприводты қосу үшін жетеді.

Біз өзімізді LEGO кірпіштен жасалған LEGO тақтайшасына жапсырдық.

Біз тек осы жобаның заттарын қосу үшін түйреуіштерді қолданамыз, сондықтан бит тақтасындағы LEGO үйлесімді түйреуіш тесіктері туралы алаңдамаудың қажеті жоқ.

4 -қадам: Серверлерді қосыңыз

LEGO базалық тақтасы орнатылғаннан кейін сіз серверлерді қоса аласыз. Әр сервоны бекіту үшін келесі бөлшектерді қолдандық:

• 1 x LEGO осі 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic кірпіш 1 х 2 осьтік тесікпен

Сіз редукторды бұру кезінде серводың аздап соғылатынын байқауыңыз мүмкін, сондықтан тұрақтылықты қосу үшін серваның бекіту нүктелерінің айналасында LEGO кірпішін жинау пайдалы болуы мүмкін.

5 -қадам: Серверлерді қосыңыз

Y Servo қосқышын Pin 14 қатарына қосыңыз. Қызғылт сары сым 0 түйреуішке, қызыл сым + (оң) бағанына, қоңыр сым - (теріс) бағанға енеді.

X Servo коннекторын Pin 13 қатарына қосыңыз. Қызғылт сары сым 0 түйреуішке, қызыл сым + (оң) бағанына, қоңыр сым - (теріс) бағанға енеді.

Есіңізде болсын! Сервоға қуат беру үшін сізге сыртқы батарея жинағын қосу қажет болады. Аккумуляторлық пакет серво мен микро: битке қуат береді, сондықтан микро: бит бағдарламалауды аяқтағаннан кейін USB кабелін ажыратуға болады.

6 -қадам: Thumbstick қосыңыз

Jumper Wires -ді пайдалану Thrststick VRY Pin -ді бит тақтасындағы 1 -ші пинге жалғаудан басталады.

Содан кейін, Thumbstick VRX түйреуішін бит тақтасындағы 0 түйреуішке қосыңыз.

Содан кейін Thumbstick + 5V Pin + (оң) бағанына қосыңыз.

Ақырында, Thndstick GND түйреуішін - (теріс) бағанға қосыңыз.

7 -қадам: Батареяны қосыңыз

Біз бит: тақтасына micro: bit және сервоприемниктерді қосу үшін екі AAA батарея жинағын қосамыз.

USB кабелі микро: битті бағдарламалауға және кейбір қуаты төмен компоненттерді (жарық диоды немесе пьезо динамигі, т.б.) қуатпен қамтамасыз ету үшін қолданылса да, біз қолданып жүрген серво қозғалтқыштарына қуат бере алмайды.

8 -қадам: кодты жүктеңіз

USB кабелін микро: битке қосыңыз, содан кейін оны компьютерге қосыңыз.

Біз тақтаны бағдарламалау үшін makecode.microbit.org қолданамыз. Ол қарапайым апарып тастау интерфейсін қолданады.

Біз Maze Tilter бағдарламасы үшін келесі кодты жүктейміз:

Код жүктелгеннен кейін сіз USB кабелін ажыратып, микро тақтаны бит тақтасына кірістіре аласыз, осылайша ол сервостарды басқара алады.

9 -қадам: Тексеріңіз

Енді сізде серверлер мен саусақтар қосылған, код жүктелген, және сіз Bit Board тақтасын батареямен қуаттайтын болсаңыз, сіз тестілеуге дайынсыз!

Сізге қажет нәрсе - лабиринт үстелін тегістеу, содан кейін редукторларды біріктірместен бұрын сервоприводтардың жартылай қалыпта екеніне көз жеткізу.

Код серверлерді іске қосқанда жартылай нүктеге қояды, сондықтан сіз бит тақтасын қосқан кезде әрқашан үстел деңгейінен бастауыңыз керек.

Сіз босатқан кезде саусақ ортаңғы позицияға оралады, және біз өздігінен қозғалмайтындай етіп кішкене қимылсыз бөлмеге рұқсат беретін кодты орнаттық.

Біз баруға дайынбыз! Сіз допты лабиринттің басынан аяғына дейін ала аласыз ба? Сіз мұны досыңыздан тезірек жасай аласыз ба?