[2021] Valenta Off-Roader-ге арналған нұсқаулық: 23 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Валента жол талғамайтын

Valenta Off-Roader-бұл микро: битпен жұмыс істейтін Off-Road RC автокөлігі. Ол Lego Technic-пен үйлесімді және артқы дөңгелектерде екі (x2) моторлы қозғалтқыштармен және Roberval тепе-теңдік механизміне негізделген (x1) бекітілген рульдік сервомен жабдықталған.

3D бөліктерін өзгерту

Valenta Off-Roader кеңейту үшін Thingiverse-те ақысыз 3D деректерін ұсынады. Мысалы, көлік GoPro камерасын алдыңғы жағына орната алады. Сіз сондай -ақ шынжыр табанды автокөліктің корпусын ала аласыз. Жаңа 3D бөліктері жиі қосылады. Автокөлік жабайы болуы мүмкін, ал сіз шынымен жүресіз!

Қол жетімді ресурстар

Сіз ең заманауи оқулықтар мен үлгілік кодтарды жүктеп алып көріңіз. Нұсқаулықтар туралы Valenta Off-Roader веб-бетін тексеруге болады.

Дизайнерлер

Humming Works LLC және 4Tronix UK Valenta Off-Roader дизайнымен серіктестікте жұмыс жасайды.

Humming Works LLC

Humming Works LLC - бұл мұғалімдер мен өндірушілерге арналған инженерлік бағдарламалар мен жиынтықтар жасайтын өнім үйі. Компания студенттердің өзін-өзі басқаратын және өзара қызығушылық тудыратын оқу тәжірибесін қолдайды.

4Tronix

4Tronix - білім беру электроникасын жеткізуші. Ол BBC micro: bit, Arduino және Raspberry Pi үшін электронды тақталар жасайды.

Жабдықтар:

Біз бұл оқулықта Valenta Off-Roader машинасын қалай жинау керектігін ұсынамыз. Сіз бұл оқулықты YouTube -те көре аласыз.

Батареялар үшін біз төрт (x4) жаңа және бір реттік 1,5В АА батареяларын пайдалануды ұсынамыз. Сіз зарядталатын 1,2 В АА батареяларын балама түрде қолдана аласыз, бірақ кейде оларға кернеу сәл қажет.

• Valenta Off-Roader шасси жиынтығы
• 1,5В АА батареялары x4 (автомобиль үшін)

1 -қадам: мүйіз адаптерін сервиске қосу

Келесі бірнеше қадамда біз суретте көрсетілгендей «мүйіз адаптері» «ит сүйектері» мен «серво» біріктіреміз.

2 -қадам: Шағын корпусты корпусқа бекіту

Сервоны корпусқа орнатамыз. Серваның әр шеті ілмекпен мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз. Ілгекті тартып, серво жиегін корпусқа бекітіңіз. Серво дұрыс орнатылған кезде сіз «шырт» дыбысын естисіз.

3 -қадам: Серво кабелін тесік арқылы тарту

Серводы корпусқа орнаттыңыз ба? Серво кабелін артқа шығарып, оны тесіктен тартыңыз.

4 -қадам: Серво дұрыс орнатылғанын тексеру

Алдыңғы қадамдарда біз серводы корпусқа орнаттық. Серво дірілдеп тұр ма? Серво ілгектермен мықтап бекітілгеніне және оның кабелі артқы тесіктен өтетініне көз жеткізіңіз.

5 -қадам: Серво болтының қаттылығы

Серво мүйізінің адаптерін корпустағы сервоға орнатамыз. Серво болтын қатайту үшін Phillips (+) бұрағышын қолданыңыз.

6 -қадам: Ит сүйектерін рульге бекіту

Енді біз рульдік құрылымды құрамыз. Бізде екі (x2) ит сүйегі бар. Иттің сүйектерін рульге бекітіңіз. Бөліктің әр жағында рульде үш (x3) тесік бар. Әрбір ит сүйегін осы тесіктердің соңына дейін (ортасында емес) орнатыңыз.

7 -қадам: рульді корпусқа орнату

Біз рульді корпусқа орнатамыз. Иттің сүйектерін серво мүйізінің адаптерінің ұшындағы тесіктерге салыңыз. Содан кейін рульді корпусқа бекітіңіз.

8 -қадам: АА батареяларын ұстағышқа орнату

Біз төрт (x4) жаңа және бір реттік 1,5В АА батареясын қолданамыз. Әр АА батареясының полярлығын тексеріңіз және оларды ұстағышқа қосыңыз.

9 -қадам: Батарея ұстағышын корпустың ішіне орнату

Енді біз батарея ұстағышын корпусқа орнатамыз. Корпуста U-тәрізді төрт (x4) саңылау бар, олар арқылы батарея кабелін шығарып алуға болады.

10 -қадам: Мотор контроллерін тақтаға орнату

Енді біз мотор контроллерін тақтаға орнатамыз. Пластинаны аздап бүгуге және созуға болады, осылайша қозғалтқыш контроллерінің әр жиегін табаққа ілуге болады. Тік төртбұрышты пластинаның ұзын жағы алдыңғы жағы болуы мүмкін.

11 -қадам: Мотор контроллерінің табақшасын корпусқа бекіту

Табақты корпусқа қояйық! Пластинаның екі жағын корпусқа іліңіз, пластинаны аздап итеріңіз де, пластинаның екінші жағын корпусқа іліңіз. Мұны істеу үшін сізге күш қажет емес. Дәл осылай үйренуге болады.

Батареяларды ауыстырған кезде пластинаны корпустан алу қажет болуы мүмкін. Содан кейін пластинаны аздап итеріп, пластинаның бір жағын корпустан шығарыңыз, содан кейін пластинаның екінші жағын корпустан шығарыңыз.

Сіз сондай -ақ жиналатын бейнені (YouTube) мына жерден тексере аласыз.

12 -қадам: Micro Gear қозғалтқыштарын орнату

Енді біз корпусқа төменнен екі моторлы қозғалтқышты орнатамыз. Әр қозғалтқыш кабелін корпустың саңылауынан өткізуге рұқсат беру қажет, сондықтан кабель қозғалтқышты реттегішке қосылуы мүмкін. (Электрмен жабдықтау туралы нұсқаулық кейінірек түсіндіріледі.) D-біліктеріне артқы дөңгелектерді кейінірек қою үшін сырттан қарауға рұқсат етіңіз. Сіз әр моторлы моторда қызыл және қара кабель бар екенін байқадыңыз ба? Әр моторды қызыл кабель артқа, ал қара кабель көліктің алдыңғы жағына қарайтын етіп орнатыңыз.

13 -қадам: Доңғалақтарды корпусқа орнату

Дөңгелектерді корпусқа бекітейік!

Артқы доңғалақ ретінде D білігінің саңылауы бар дөңгелек қолданылады. Артқы дөңгелекті D-білігіне қояйық. Фотосуретке сүйене отырып, артқы дөңгелектің қай жағы сыртқа шығатынын тексеріңіз.

Алдыңғы доңғалақ ретінде дөңгелек біліктің тесік дөңгелегі қолданылады. Алдыңғы дөңгелекті руль бөлігіне қояйық. Фотосуретке қарап алдыңғы дөңгелектің қай жағы сыртқа шығатынын тексеріңіз.

14 -қадам: алдыңғы дөңгелектердің дұрыс орнатылғанын тексеру

Алдыңғы дөңгелектерді дұрыс орнаттыңыз ба?

15 -қадам: Артқы дөңгелектердің дұрыс орнатылғанын тексеру

Сіз артқы дөңгелектерді дұрыс орнаттыңыз ба?

16 -қадам: Артқы дөңгелектер мен корпус арасындағы бос орынды сақтау

Егер сіз артқы дөңгелекті D-білігіне дейін толық итерсеңіз және артқы доңғалақ пен корпус арасында бос орын болмаса, артқы доңғалақ дұрыс айналмайды. Артқы доңғалақ пен корпус арасында 1 мм бос орын қажет, артқы дөңгелекті корпустан сәл алыстатыңыз.

17 -қадам: Оң жақ артқы доңғалаққа арналған моторлы кабель

Микродвигатель мен артқы дөңгелекті орнатқаннан кейін оларды мотор контроллеріне қосамыз!

Оң жақ артқы дөңгелектен келетін кабель қозғалтқыш контроллеріндегі M2 -ге қосылуы керек.

Дұрыс M2 түйреуішінің қызыл кабельге қосылуы керек екеніне көз жеткізіңіз.

Қозғалтқыш соңында қызыл кабельдің артқы жағына, ал қара кабельдің көліктің алдыңғы жағына қарайтынына көз жеткізіңіз.

18 -қадам: Сол жақ артқы доңғалаққа арналған моторлы кабель

Микродвигатель мен артқы дөңгелекті орнатқаннан кейін оларды мотор контроллеріне қосамыз!

Сол жақ артқы дөңгелектен келетін кабель қозғалтқыш контроллеріндегі M1 -ге қосылуы керек.

Дұрыс M1 түйреуішінің қызыл кабельге қосылуы керек екеніне көз жеткізіңіз.

Қозғалтқыштың соңында қызыл кабельдің артқы жағына, ал қара кабельдің көліктің алдыңғы жағына қарайтынына көз жеткізіңіз.

19 -қадам: Servo кабелінің сымдары

Серво кабелін мотор контроллеріне қосамыз!

Мотор контроллерінде бізде үш (x3) түйреуіштің төрт (x4) ұясы бар. Үш (x3) түйреуіштер SVG түйреуіштері деп аталады, мұнда S, V және G сигналды, вольтты және жерді білдіреді. Бізде SVG түйреуіштерінің төрт (x4) ұясы бар. Бірінші ұя - P0, екіншісі - P1, үшіншісі - P2, ал соңғы ұя - P8.

Серво кабелінің үш (x3) түстері бар: сары, қызыл және қара. Сары кабельді S (сигнал), қызыл кабель V (вольт), ал қара кабель G (жерге) жалғанғанына көз жеткізіңіз.

Біз көбінесе оқулықтар мен үлгілік кодтарда P2 -ді қолданғандықтан, P2 -ге серво кабелін қосамыз. Егер сіз өзіңіздің кодыңызды нөлден құрсаңыз, сіз қандай түйреуішті қолдану керектігін таңдай аласыз және мотор контроллеріндегі P0, P1, P2 немесе P8 ішінен таңдай аласыз.

20 -қадам: Батарея ұстағышын мотор контроллеріне қосу

Батарея ұстағышын мотор контроллеріне қосайық!

Батарея кабелін мотор контроллерінің розеткасына қосыңыз.

Мотор контроллерінің қосқышын қосқанда, аккумуляторлар мотор контроллері мен Micro: битке қуат береді.

21 -қадам: бекіту бұрышы: бит адаптері

Мотор контроллеріне Angle: bit адаптерін орнатамыз! Бұл адаптер Micro: көлденеңінен айналдыра алады және көлігіңіздің биіктігін әлдеқайда төмендетеді!

22 -қадам: Үлгі кодын микро: битке көшіру

Сіз ең соңғы оқулықтар мен үлгілік кодтарды жүктеп алып көріңіз! Үлгі файлды жүктегеннен кейін оны Micro: bitке көшіріңіз.

23 -қадам: Микро: автомобильге бит

Micro: bit құрылғысын көлікке қосыңыз. Мотор контроллерінің қуат қосқышын қосыңыз. Енді сіз баруға дайынсыз! Келесі қадам - контроллерді орнату. Көлікті жүргізуге арналған басқа да нұсқаулықтар мен кодтарды қараңыз!