Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: 1 -қадам: Холл сенсорларын құрастырыңыз
- 2 -қадам: 2 -қадам: ӨИҚ құру
- 3 -қадам: 3 -қадам: Магниттер мен қолғап элементтерін жинаңыз
- 4 -қадам: 4 -қадам: Электрониканы жинаңыз
- 5 -қадам: 5 -қадам: Қорытынды жиналыс
- 6 -қадам: Әрі қарай не болады?
Бейне: Соматикалық - нақты әлемге арналған қолғап: 6 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Диаметрі 4 мм неодимді цилиндрлі магниттер 4 мм диаметрлі неодимді цилиндрлі магниттер The Somatic-киюге болатын пернетақта мен тышқан, ол ыңғайлы, кедергісіз және күні бойы тозуға дайын. Ол қолмен белгілер мен қимылдарды Dungeons and Dragons сиқырының соматикалық компоненті сияқты әрекетке аудару үшін барлық жабдықпен жүктелген.
Ең жаңа дизайн файлдары, кодтары мен утилиталары үшін GitHub-тегі жоба бетіне кіріңіз.
Әр буынның Холл сенсоры бар, әр саусақтың бірінші сегментінде магнит бар. Саусақты бүгу оның магнитін орнынан бұрып жібереді, бұл соматикалыққа қолыңызды картаға түсіруге мүмкіндік береді.
Бас бармақтың жанындағы EM7180SFP IMU 9 градусқа бақылауды қамтамасыз етеді. Ақыр соңында, бұл тінтуір курсорын меңзермен жылжытуға, ал әріптерді ортасында салу арқылы теруге мүмкіндік береді.
Somatic-бұл әлі де бастапқы сатыдағы жоба және тәжірибелі өндірушілер үшін күрделі құрылыс болады.
Соматикалық жобаның басымдықтары:
- Дисплейі бар кез келген киілетін компьютерді басқарыңыз
- Күні бойы, Интернетсіз бірден пайдалануға дайын
- Шаршауды тудырмайды және басқа тапсырмаларға кедергі келтірмейді
- 10 секундтан аз уақыт ішінде жылдам іздеу үшін жеткілікті жылдам
Соматикалық болмайды:
- Қолыңызды 3-D кеңістігінде жаңартыңыз
- Виртуалды пернетақтада теруге рұқсат етіңіз
- Кез келген бұлтты қызметтерді қолданыңыз
Соматикалық жоба MIT лицензиясына ие, авторлық құқық 2019 Zack Freedman мен Voidstar Lab.
Соматиканы модельдеу үшін Алекс Глоуға рахмет!
Жабдықтар
- 4 рет үш жетекші JST белдіктері
- 4x A3144 холл сенсорлары
- 10 мм х 4 мм кем емес цилиндрлі 4 магнит
- Бір жұп ауыр атлетиканың жартылай қолғаптары
- 1/8 дюймдік паракорд
- 1/8 дюйм немесе 3/16 дюймдік жылу өткізгіш құбырлар
- PLA немесе PETG жіпшесі
- TPU жіпшесі
- 4x6 мм M2.5 бұрандалары
- 4x8 мм M2.5 бұрандалары
- 8x M2.5 жаңғақтар
- 1x 303040 Li-Ion батареясы
- Электрондық компоненттер (репозиторийдегі схеманы қараңыз)
- Жолақ тақтасы
- Дәнекер
- Жіп сым, жақсырақ силикон оқшауланған және икемді
- Жолақ сымдары, таспалы схемаларды құруға арналған
- Ұсынылады: манекен қолы
Сіз PLA сияқты қатты материалды да, TPU сияқты икемді материалды да басып шығара алатын принтерге қол жеткізуіңіз керек.
1 -қадам: 1 -қадам: Холл сенсорларын құрастырыңыз
Somatic GitHub репозиторийін клондау немесе жүктеу және 3D принтерді қатты жіппен жүктеу.
Басып шығару:
- 4x Hall Holder.stl
- 4x Hall Cover.stl
A3144 сенсорының ұштарын шамамен 3 мм қысыңыз.
Оны жоғарыда көрсетілгендей JST белдіктерінің қосқышына бекітіңіз. Сенсор мен коннектордың бағытына назар аударыңыз.
Көрсетілгендей, белдікті Холл ұстағышынан өткізіңіз. Коннектор мен сенсор түбінен төмен қарай және Холл ұстағышына толығымен кіруі керек.
Паракордтың ұзындығын JST белдіктерінің сымымен бірдей етіп кесіңіз. Ішкі жіптерді алып тастаңыз және сымның үстіне «ішек» паракордты сырғытыңыз.
Ұзындығы шамамен 10 мм болатын қыздырғыш бөлікті кесіңіз де, оны сым бойымен, залдың ұстағышына дейін созыңыз. Паракордтың талшықтарын жабатын етіп қысыңыз және оны Холл ұстағышына итеріңіз. Ол тығыз орналасуы керек.
Ұзындығы шамамен 10 мм болатын тағы бір жылу өткізгішті кесіңіз және оны 20 мм ашық сым қалдырып, паракордтың екінші ұшын тығыздау үшін қолданыңыз. Шоғырланған паракорд сымдарды сіздің қозғалысты шектемей қорғайды.
Датчик пен коннекторды тығыздау үшін Холл қақпағын Холл ұстағышына басыңыз. Үйкеліс оны орнында ұстауы керек, бірақ сізге желім жағу қажет болуы мүмкін.
Hall сенсорларының жиынтығын жасау үшін тағы үш рет қайталаңыз.
2 -қадам: 2 -қадам: ӨИҚ құру
Қатты жіптің көмегімен басып шығарыңыз:
- 1x IMU Holder.stl
- 1x IMU Cover.stl
EM7180SFP модулінің VCC, SDA және SCL жастықшаларына дәнекерлеу сымдары. Басқа сымды GND -ге дәнекерлеңіз, оны SA0 төсеміне байланыстырыңыз. Host_Int тақтасы қолданылмайды. Мен кейінірек шатаспау үшін сымдарды түстермен кодтауды ұсынамын.
Холл сенсорлары сияқты, ХБҚ қондырғысын ИМ ұстағышына салыңыз, астынғы жағына салыңыз, сымдарды паракордпен бекітіңіз және ыстықты азайтыңыз.
IMU қақпағын ИМ ұстағыш жинағына басыңыз немесе жабыстырыңыз.
3 -қадам: 3 -қадам: Магниттер мен қолғап элементтерін жинаңыз
Қатты жіптің көмегімен төрт жалпы магнит ұстағышты басып шығарыңыз. Қажетті өлшемдер (Қысқа, Орташа және Үлкен) сіздің қолғаптың мөлшеріне байланысты болады - әр саусағыңызда ұзын магнитті ұстағышты қолданыңыз, ол сіздің қолыңыз бен қолғаптың ұшына сәйкес келеді.
Магнит ұстағыштарға тірек материал қажет емес.
Магнит ұстағыштарға әлі де магнит салмаңыз!
Қолыңызға сол қолғапты киіңіз. Бұл жобада дұрыс қолғап қолданылмайды.
Саусақпен саусақпен жылжып, Холл сенсоры мен магнит ұстағышын қойып, олардың орындарын белгілеңіз.
- Сенсор мен магнит ұстағыш қолыңыз мүмкіндігінше ашық болған кезде тиіп кетуі керек.
- Сенсор немесе магнит ұстағыш тығыз жұдырық жасағанда тізеде болмауы керек.
- Сенсор мен магнит ұстағыштың тізеде болмауы маңызды, өйткені олар бір -біріне жақын.
Бас бармағыңыздың үстінде ИҚА үшін орынды белгілеңіз.
Қолғапты шешіңіз, егер қолыңызда болса, оны манекеннің қолына қойыңыз. Сіз киіп жүрген нәрсеге желім жағуға болмайды!
Байланыс цементін магнит ұстағыштың, холл сенсорының және IMU жинағының түбіне жағыңыз. Қолғаптың белгіленген жерлеріне контактілі цемент қолданыңыз. Желімді қолғапты орнатуға және жинауға рұқсат етіңіз. Желімнің емделуіне көп уақыт беріңіз.
Мен контактілі цементті қолдануды ұсынамын. Бұл мен қолданған жалғыз желім, PLA -ны мата мен былғарыға мықтап жабыстырады.
4 -қадам: 4 -қадам: Электрониканы жинаңыз
Қатты жіптің көмегімен Body.stl басып шығарыңыз. Бұл тірек материалды қажет етеді.
Схемада көрсетілген схеманы орындаңыз. Мен бұл қадамға жақсы нұсқаулық бере аламын деп тілеймін, бірақ мен таспалы схемаларды диаграммалаудың жақсы утилитасын таппадым. Бір сәтте мен оны теңшелетін ПХД -мен ауыстырамын.
Негізгі тақтаны жасөспірімдерге арналған қиюы бар 36мм 46мм перформат тақтасына салу керек. Бұл тығыз орналасу болады.
Діріл қозғалтқышы мен оның жүргізуші тізбегі сол жақ бөлікке, ал Bluetooth Mate оң жақ бөлікке сәйкес келеді. Барлық басқа компоненттер - Teensy, аккумулятор, заряд реттегіші және басқа электроника - орталық бөлімге сәйкес келеді.
Сәйкестікті растағаннан кейін, Hall сенсорлары мен IMU тақтаға дәнекерлеңіз.
Алға жылжу алдында барлық электрониканы мұқият тексеріңіз!
5 -қадам: 5 -қадам: Қорытынды жиналыс
Қатты жіптің көмегімен басып шығарыңыз:
- 1x Namellate.stl
- 2x косметикалық табақ.stl
- 1x Top Plate.stl
- 1x қуат қосқышы
Бұл бөліктердің ешқайсысы қосымша материалдарды қажет етпейді.
Иілгіш жіптің көмегімен басып шығарыңыз:
- 1x Tokle Strap.stl
- 1x Holey Strap.stl
- 1x Loop Brother.stl
Strap компоненттеріне қолдау материалы қажет. Егер оларды алып тастау тегіс емес жерлерді қалдырса - бұл жақсы, білезіктің корпусында тірелген жерлер жасырылады.
Орталық бөліктің айналасындағы төрт қалтаның әрқайсысына 2,5 мм гайканы салыңыз. Әр жаңғақ құлап кетпес үшін аз мөлшерде контактілі цементті жағыңыз.
Қолғапты жинаңыз:
- Үстіңгі тақтаға тақтайша мен косметикалық плиталарды орнату үшін Zap-a-Gap немесе басқа жоғары сапалы цианоакрилат желімін қолданыңыз. Желімді емдеуге рұқсат етіңіз.
- Қуат қосқышын SPDT қосқышына қойыңыз.
- Жоғарғы тақтаны орнатыңыз. Ол орнына түсуі керек. Холл мен IMU сенсор сымдарын өз арналарына бағыттап, олардың қиылуына немесе қысылуына жол бермеу үшін абай болыңыз.
- Жапсырманың айналасындағы төрт тесікке 6 мм M2.5 төрт бұранданы орнатыңыз. Олар сіз бұрын орнатқан жаңғақтармен жұптасуы керек.
- Ілмекті ілмекке бекітіңіз.
- Бау элементтерін білезік жинағының бүйіріндегі ойықтарға салыңыз. Қалған бұрандалар мен гайкаларды бекітіңіз. Сол жағы оң жаққа қарағанда қалыңырақ және ұзындығы 8 мм бұрандаларды қажет етеді.
- Сіздің соматикалық қолғап аяқталды!
6 -қадам: Әрі қарай не болады?
Соматикалық жоба-бұл аяқталмаған жұмыс. Мақсат - әр әріптің үлгілерін алу, сондықтан қолғапта жұмыс істейтін TensorFlow Lite моделі қолжазбаны анықтай алады. Бұл әлі де алыс, бірақ деректерді Bluetooth немесе USB арқылы компьютерге қайтару үшін берілген микробағдарламаны орнатуға болады.
Оқыту утилитасы толығымен жұмыс істейді және көптеген тест қимылдарын тез ала алады. Жақында мен жиналған деректерге қарсы нейрондық желіні үйрету және модельді қолғапқа беру мүмкіндігін қосамын.
Бізді қадағалағаныңыз үшін рахмет! Мен сіз соматикалық жобаны қайда апарғаныңызды күте алмаймын.
Ұсынылған:
Сымсыз тышқандарға арналған қолғап: 6 қадам
Сымсыз тінтуір қолғаптары: Бұл нұсқаулық Колорадо Боулдер Университетінің Wearble технологиялары курсының соңғы жобасына арналған. Бұл жобаның мақсаты - Bluetooth технологиясының көмегімен сымсыз тышқан жасау. Жобаның басты мақсаты - бұл тышқанды жасау
Ақымақ қолғап: мылқау адамдарға арналған: 5 қадам
Ақылсыз қолғап: мылқау адамдарға кейде сөйлемейтінін, ауруханаға барғанда және емдеуге жатқызылғанда медбикені қасында ұстайтынын, мылқау бірдеңе қаласа медбикені түсінбейтінін көреміз. Мен бұл қолғапты жасадым
Зағиптарға арналған қолғап: 7 қадам
Зағиптарға арналған қолғап: Даптық қолғап - бұл зағиптарға және/немесе нашар көретіндерге арналған құрылғы, ол иесіне жақын маңдағы кедергілер туралы ақпарат береді. Қолғапта екі ультрадыбыстық датчиктер қолданылады, олар объектілердің қашықтығы мен бағытын хабарлайды
Қолдануға арналған арзан бағалы қолғап қорапшасының жұмыс нұсқаулығы: 6 қадам
Қолдануға арналған арзан бағалы қолғап қорапшасының жұмыс нұсқаулығы: Бұл нұсқаулықтың мақсаты төмендегі сілтеме бойынша табылған төмен бағалы қолғап қорапшасының пайдалану жөніндегі нұсқаулықтарымен танысу: https://www.instructables.com/id/Low-Cost -Зерттеу … Қажетті материалдар: · 1 ECOTech қолғап қорабы
Нағыз әлемге қош келдіңіз: 5 қадам
Нағыз әлемге қош келдіңіздер: Relaciones Espaciales бағдарламасының нұсқаулары, Nive ñ os y Ni ñ Nivel de Preparatoria, una manera m & aacute m vacncial y concreta