Ақылды тұрақ пен қозғалысты бақылаудың киберфизикалық қауіпсіздігі: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Интернет миллиардтаған құрылғылармен, соның ішінде автомобильдермен, сенсорлармен, компьютерлермен, серверлермен, тоңазытқыштармен, мобильді құрылғылармен және басқалармен бұрын -соңды болмаған қарқынмен дамып келеді. Бұл бүкіл әлемдегі ақылды қалалардың инфрақұрылымына, жұмысына және басқарылуына көптеген тәуекелдер мен осалдықтарды енгізеді. Бұл жоба ақылды қаланың айналасындағы көлік қозғалысы мен автотұрақтардың жалпы мінез -құлқын оңтайландыру, бақылау және жақсарту үшін ақылды қауіпсіздік камералық жүйелерін қалай қолдануға болатынын шолуға мүмкіндік береді.

1 -қадам: Қажетті компоненттер мен материалдар

Жоба ақылды трафик пен автотұрақты басқарудың толық жүйесін құру үшін келесі компоненттер мен материалдардың тізімін қажет етеді:

Маңызды

1. Raspberry Pi 3B+ (1)

2. Raspberry Pi Zero W (1)

3. RasPi камера модулі (2)

4. Гофрленген картон

5. Xacto пышақтары

6. Картон желімі

7. Маркер қаламдары

8. Түсті таспа

Қосымша

1. Монитор

2. Пернетақта

3. Тінтуір

4. Қуат адаптерлері (5В, 2А)

2 -қадам: физикалық инфрақұрылымды жобалау

Ақылды қала ауқымды және сәйкес өлшемдер бойынша жобаланған және салынған инфрақұрылымды қажет етеді. Келесі бөлімдер инфрақұрылымның негізгі бөліктері ретінде анықталуы мүмкін

1. Негізгі аппараттық палуба

Мақсаты: кабельдер, электр тарату жолақтары мен адаптерлер сияқты қаланың жер деңгейінен төмен қуатты және өңдеу құралдарын ұстайды және жасырады.

Өлшемдері: 48 «x 36»

Қосымша: Жер деңгейінің астындағы кабельдерге кіру үшін бұрыштардың бірінде тіктөртбұрышты тесік қажет.

2. Биік ғимарат

Мақсаты: Автотұрақ пен ғимараттың айналасындағы жолдардың жақсы көрінуі үшін камераның 3/4 биіктігінде орналасатын негізгі платформа ретінде қызмет етеді.

Өлшемдері: 24 «x 16» x 16 «

Қосымша: Ғимараттың барлық қабырғаларында 2 «x4» өлшемді үш тесік қажет, ол ғимараттың ішінде қала деңгейінен 3/4 биіктікте орналасады.

3. Банк ғимараты

Мақсаты: Raspberry Pi Zero W мен банк фирмасы мен ғимараттың кіреберістеріне қарайтын RasPi Cam үшін жасыру функциясы.

Өлшемдері: 16 «x20» x16 «

Қосымша: Суретте көрсетілгендей серверлік бөлмені нақты банктік операциялар бөлмесінен бөлу үшін ғимарат ішінде бөлу қабырғасын жасаңыз.

3 -қадам: Ақылды қаланы құру

Жердегі аппараттық палубаның, көпқабатты үйдің және банк ғимаратының өлшемдері картоннан жасалған парақтарда белгіленгеннен кейін біз қаланың өзін салуға дайынбыз.

1. Картонның толық парағын 48 «x36» өлшемінің төменгі жағына салыңыз, ол бүкіл қаланы салуға арналған алаң жасайды.

2. Картонның екінші бөлігін қолдана отырып, биіктігі 5 дюймдік жабық аумақты құру үшін, жер үсті жабдығының қабырғаларын жасаңыз.

3. Жердегі аппараттық палубаның төбесін жасау үшін 48 «x36» өлшемді картонның екінші парағын қолданыңыз және ондағы биік ғимарат үшін 16 «x16» тесік жасаңыз.

4. «Физикалық инфрақұрылымды жобалау» бөлімінде көрсетілген және суреттерде көрсетілгендей, биіктігі де, банктік ғимараттардың да қабырғалары мен шатырын үшінші картоннан кесіңіз.

5. Ғимарат қабырғалары мен төбелерінде қажетті суреттерді жоғарыда көрсетілгендей кесіңіз, сонымен қатар суреттерде де көрініп тұр.

4 -қадам: аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуді біріктіру

Ақылды қаланы іске қосу үшін Raspberry Pis, камералар мен бағдарламалық қамтамасыз етуді орнататын уақыт келді.

1. USB және HDMI кабельдері мен порттарын пайдаланып тінтуірді, пернетақтаны және мониторды Raspberry Pi 3B+ -ке қосыңыз.

2. Қабырға адаптерін пайдаланып Raspberry Pi 3B+ қосыңыз (5V, 2A)

3. MicroSD картасын Raspberry Pi -ге қосып, жүйені жүктеп, Ubuntu Mate экраны мониторда пайда болғанша күтіңіз.

4. Енді Ubuntu Mate ішіндегі терминалды ашып FeatureCV каталогына өтіп, «python locate.py» іске қосыңыз.

5. Көлікті анықтау алгоритмі бар бірнеше экран шығады. Бұл жабдық пен бағдарламалық қамтамасыз етуді біріктіру қадамын сәтті аяқтағаныңызды білдіреді. Құттықтаймын!

5-қадам: Кибер-физикалық қауіпсіздікті үйреніңіз және айналада ойнаңыз

Ақылды тұрақ жүйесінің толық кодын төмендегі Github сілтемесінен табуға болады: github.com/BhavyanshM/FeatureCV

Қауіпсіздік камералары - бүкіл әлемде қылмысты ашуда қолданылатын сенсорлардың бірі. Бұл қадам сізге көруге негізделген қауіпсіздік камера жүйесін қалай құруға, сынауға және жоюға нұсқау береді.

1. Терминал терезесіндегі «python locate.py» пәрменін қолдану арқылы «locate.py» Python сценарийін іске қосыңыз.

2. Автотұрақта тұрған көлікті ғана оқшаулау үшін HSV сәйкес мәндерін алу үшін «Бақылау тақтасы» терезесіндегі айналдыру жолақтарын пайдаланыңыз.

3. Осы HSV мәндерін файлдың бір жерінде сақтаңыз.

4. Енді сыртқы ноутбукте SSH клиентін қолданып, WiFi желісі арқылы осы Raspberry Pi 3B+ жүйесіне кіріңіз және қауіпсіздік жүйесінің бұзылғанын көру үшін және кейбір машиналарды анықтамау үшін кейбір мәндерді қашықтан өзгертіңіз!

5. Әр түрлі түстер мен мүмкіндіктері бар автокөліктерді анықтау үшін Python сценарийлерімен және HSV Trackbar мәндерімен еркін ойнаңыз.

6 -қадам: Қорытынды және бейне

Ақылды тұрақ және қозғалысты басқару жүйесі кез келген ұйымның ақылды қаланың жұмысын бақылау, қорғау, оңтайландыру және жақсарту мүмкіндігінде төңкеріс жасай алады.

Жүйелер күтілгендей және бейнеде көрсетілгендей жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін жоғарыдағы бейнені қараңыз.