Икемді демалыс: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Flex Rest - бұл отырықшы өмір салтының әсерін азайтуға бағытталған өнім, ол көбінесе жұмыс үстелінде болады. Ол жастық пен ноутбук тірегінен тұрады. Жастық орындыққа қойылады және пайдаланушы отырғанда сезінетін қысым сенсоры ретінде әрекет етеді. Пайдаланушы 55 минут қозғалмаса, ноутбук тірегіндегі қозғалтқыш іске қосылады және алақан тірегі қозғала бастайды. Бұл пайдаланушыға жұмысты жалғастырмас бұрын тұрып, бірнеше минут қозғалу керектігін еске салады.

Сізге қажет материал

Қысымға сезімтал жастық үшін

• 33смx1см жастық (немесе оны өзіңіз жасаңыз)
• 10 см x 2,5 см велостат
• 9x2 см мыс лента
• 4 электр сымы
• 5 В батарея көзі

Ноутбук тірегі үшін

• 1,2 шаршы метр қалыңдығы 4 мм фанера
• Картоннан жасалған байланыстырғыш
• 1,5 шаршы метр Алькантара матасы немесе кез келген басқа мата
• Жұмсақ толтырғыш (біз 50 г мақта қолдандық)
• Ұзындығы 5 см Ø8 мм екі цилиндр

Электроника

• Arduino Wifi айналымы
• 2 сымдар
• Түйін MCU WiFi тақтасы
• USB A - USB C
• USB A - шағын USB
• Сыйымдылығы 5 кг FITEC FS5106R Servo

Бағдарламалық қамтамасыз ету

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Құралдар

• Лазерлік кескіш
• Сызғыш
• Аралау машинасы
• Тігін машинасы
• Компьютер

1 -қадам: фанера конструкциясы мен конструкциясы

Бұл қадамның соңында сіз екі фанера икемді бөлігін, бес редукторды және үш тіректі жасауыңыз керек еді. Алдымен, ноутбук тұғырының үрлейтін және алақан тіреуін қарастыру қажет. Бұл лазерлік кескішті қолдану арқылы тікбұрышты фанерге белгілі бір иілу мен созылу қасиетін қосу арқылы жүзеге асады. Https://www.festi.info/boxes.py/ көмегімен фанераның икемділігін және/немесе созылуын арттыратын әр түрлі үлгілерді жасауға болады. Қолданылатын үлгі Shutterbox шаблоны деп аталады және оны Flex бар қораптар қойындысында табуға болады.

Жоғарыдағы суретте көрсетілгендей, фанераның тек жартысы өрнектелген болады, ал екінші жартысы толығымен берік болуы керек.

Ескерту: Мүмкін болатын балама нұсқалар бар, мысалы: ауа компрессорларының көмегімен, қайта пішінделетін материалдарды (мысалы, қысымды қолдану арқылы оңай өзгертуге болады) және т.б.

Сервомен бірге келетін редукторлар әрқашан мақсатты түрде жұмыс істемейді. Лазерлік кескіш - өзіңіздің редукторларыңызды құрастырудың және жасаудың тамаша тәсілі. Біз қалыңдығы 4 мм фанерден екі түрдегі редукторды құрастырдық. Берілістің бірінші түрі үшбұрышты үшкір жиектерге ие. Біз оның екеуін салдық. Берілістің екінші түрі рульге ұқсайды, өйткені оның шеттері тікбұрышты. Біз оның үшеуін құрдық. Редукторлардың екі үлгісі де Adobe Illustrator -да салынған.

Тартпалар фанера иілуіне бекітілген және тісті берілістерден қозғалысты байланыстыру үшін қажет. Үлгі Adobe Illustrator -да салынған.

2 -қадам: ноутбук стендінің дизайны мен құрылысы

Ноутбук тірегінің негізі үшін қарапайым картон байланыстырғыштан бастаңыз. Келесі қадам - фанераның бір бөлігін байланыстырғыштың ашық жақтарында тірек бүйірлік панельдер ретінде қолданылатын үш төртбұрышқа кесу. Біз қысқа жиекте 6,5 см биіктікті қолдандық, ал жоғарғы жиекте 8,5 см. Ноутбук корпусының жақтауы дайын болғаннан кейін, корпустың ішіндегі барлық ұсақ заттарды жинау уақыты келді.

Істің ішінде:

Қораптың ішкі жағында келесі компоненттер болады (суретте көрсетілген):

• 1 -ші және 2 -ші компоненттер - тіректің қозғалысын тұрақтандыру мен шектеу үшін орналастырылған төртбұрышты ағаш кесектер. Сонымен қатар, 1 -компонент тіректі алға -артқа жылжытатын редукторы бар серво үшін толтырғыш ретінде әрекет етеді. 1 және 2 -компоненттерді лазерлік кескішпен немесе арамен қолмен кесуге болады.
• 3 -компонент тіректің (5 -компонент) тігінен қозғалуын болдырмау үшін бір -бірінің үстіне қойылған төртбұрышты үш ағаштан тұрады.
• 4 -компонент - бұл цилиндр тәрізді ағаш бөлігі, ол редукторға арналған ұстағыш қызметін атқарады (оң жақта беріліспен көрсетілген). Ең аз үйкеліс кезінде берілістің еркін қозғалуына мүмкіндік беру үшін цилиндрлік тегіс бетінің болуы маңызды.
• 6 -компонент үйкелісті азайту және фанер иілуінің алға және артқа жылжуына мүмкіндік беру үшін біркелкі бөлінген үш кішкене төртбұрышты ағаштан тұрады.
• 7 -компонент, редукторлар - барлығы үш. Олар екі түрлі берілісті бір -біріне жабыстыру арқылы жасалады.

Ескерту: Бұл компоненттерді жинау және орналастыру кез келген тәртіпте болуы мүмкін.

Соңғы қадам - тісті дөңгелектерді цилиндрлерге бекіту және тіректерді фанер иілгішіне бекіту және қорапқа бекіту.

3 -қадам: Велостаттан қысым датчигін жасау

1. Велостатты тиісті мөлшерде кесіңіз. Біз 10х2,5 см тіктөртбұрышты кесеміз.
2. Мыс таспаны велостаттың екі жағына таспамен бекітіп, таспаның екі жағынан да шамамен бірдей күйде екеніне көз жеткізіңіз.
3. Электр сымын екі жағынан мыс таспаға жалғап, оның жеткілікті ұзын екеніне көз жеткізіңіз.
4. Сымдардың бірін 5В розеткаға қосыңыз. Екіншісін резисторға және аналогтық кірісті NodeMcu -ге қосыңыз. Резистордағы кедергі әр жағдайда әр түрлі болуы мүмкін, бірақ бізде 4,7 кОм резистор нәтижеге жету үшін жеткілікті жақсы болды. Резисторды жерге қосыңыз.
5. PressureSensor.ino arduino кодын іске қосу арқылы әр бөліктің бірге жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз
6. Дұрыс резистор табылып, бәрі жұмыс істеп тұрғанда, бәрін бірге дәнекерлеңіз.

4 -қадам: Электрониканың жұмыс жасауы

Электроника Node MCU тақтасынан және Arduino WiFi rev2 тұрады. Оларда қосымша электроникасыз WiFi байланысын жеңілдететін борттық WiFi компоненттері бар. Алайда, бұл тақталар WiFi арқылы байланыса алатындай бағдарламалануы керек. Біз MCU түйініне тек аналогтық кірісті өңдеуге және оны шын немесе жалған мәнге түрлендіруге рұқсат бердік. True қысымды сенсор мен MCU түйіні жастықта отырған адамды тіркегенін және керісінше жалған екенін көрсетеді. Arduino WiFi rev2 содан кейін логикалық мәнді қабылдап, моторды мәнге сәйкес басқаруы керек, яғни сервоға басқару сигналдарын жіберуі керек.

Серво.ино деп аталатын серводы басқаруға арналған тест бағдарламасы жазылды. WiFi арқылы деректерді жіберуге арналған тест бағдарламасы Client.ino және Server.ino деп жазылды. Назар аударыңыз, Сервер түйін MCU үшін арналған және Клиент іске қосылмай тұрып, оны толығымен іске қосу керек (сериялық портта «Сервер жұлдызды» хабарламасы жазылғанша). Соңында бағдарламаларды өз қалауыңыз бойынша біріктіріңіз.

Қызыл, көк және сары сымдар серво қозғалтқышына қосылады. Басқару тақтасы серводы алға және алға жылжыту үшін қолданылады. Servo.ino бағдарламасы қозғалтқышты әр басу кезінде белгілі уақытқа жылжытады.