Мазмұны:

Arduino айналмалы үстел: 4 қадам
Arduino айналмалы үстел: 4 қадам

Бейне: Arduino айналмалы үстел: 4 қадам

Бейне: Arduino айналмалы үстел: 4 қадам
Бейне: #11 LM35 и промышленный датчик температуры 4–20 мА для герметизации ПЛК Arduino 2024, Желтоқсан
Anonim

Бұл айналмалы табақ кейбір боялған бөтелкелерге бейне түсіруге мүмкіндік беру үшін жасалған. Маңызды ерекшеліктер баяу жылдамдық пен жүктеменің ақылға қонымдылығы болды. Қолданылатын қадамдық қозғалтқыш үлкен жүктемелерді басқарылатын баяу жылдамдықта жүргізуге мүмкіндік береді. Оны сканерлейтін объектіні айналдыру үшін 3D сканермен бірге қолдануға оңай өзгертуге болады.

Қажетті бағдарламалық қамтамасыз ету:

Arduino бағдарламалық жасақтамасы -

Қажетті бөлшектер:

  1. Arduino Nano Amazon
  2. ULN2003A Stepper драйверлерінің ажырату тақтасы (сатып алу үшін мотор сілтемесін қараңыз)
  3. 5В қадамдық қозғалтқыш 28BYJ-48 Amazon
  4. 5,5 мм тұрақты ток Джек Амазонка
  5. 650ZZ 14 мм сыртқы диаметрі, 5 мм ені, 5 мм ішкі диаметрі 6 Amazon
  6. Аппараттық M5 x 20 мм болт саны = 6 McMaster-Carr (90128A248)
  7. M5 құлыптау гайкасының саны 6 McMaster-Carr (90576A104)
  8. Өздігінен бұрап тұратын бұрандалар. 2 саны (McMaster-Carr 94997A125)

Қажетті құралдар

  • Дәнекерлеу жинағы:
  • Сымдарды кесуге арналған қысқыштар
  • Сым тартқыш
  • 8 мм кілт кілті = 2

Қосымша құралдар

  • Ыстық желім мылтығы
  • Дәнекерлеу қолы

1 -қадам: Негіз мен қақпақты 3D басып шығару

3D негізі мен қақпағын басып шығару
3D негізі мен қақпағын басып шығару
3D негізі мен қақпағын басып шығару
3D негізі мен қақпағын басып шығару
3D негізі мен қақпағын басып шығару
3D негізі мен қақпағын басып шығару

Қосылған STL файлдарының көмегімен негіз мен қақпақты басып шығарыңыз. Сіз принтерді қолдана аласыз немесе https://www.shapeways.com/ сияқты онлайн қызметіне жібере аласыз.

М5 подшипниктерінің көмегімен мойынтіректерді орнатыңыз.

Қадамдық қозғалтқышты екі өздігінен бұрап тұратын бұранданың көмегімен негізге орнатыңыз.

Fusion 360 жобасы https://a360.co/2UdNqAt осында қол жетімді

2 -қадам: сымдарды қосу

Сымды қосу
Сымды қосу

Наноны ULN2003A тақтасына көрсетілгендей қосыңыз.

D2 - In4

D3 - In3

D4 - In2

D5 - In1

Наноның 5В ULN2003A +5В -қа өтеді

Наноның GND ULN2003A - 5V -ге дейін

Тұрақты ток ұясының орталық түйреуішін Нано Виніне қосыңыз.

DC ұясының сыртқы штырын нано GND -ге қосыңыз.

Қадамды ULN2003A драйвер тақтасындағы қосқышқа қосыңыз.

3 -қадам: Бағдарламаны жүктеңіз

Бағдарламалық қамтамасыз етуді жүктеңіз
Бағдарламалық қамтамасыз етуді жүктеңіз
Бағдарламалық қамтамасыз етуді жүктеңіз
Бағдарламалық қамтамасыз етуді жүктеңіз

Қосылған turntable.ino файлын ашыңыз.

Тақтаның түрі нано күйіне орнатылғанына көз жеткізіңіз.

Nano қосылған USB портын таңдаңыз.

Жүктеу түймесін басыңыз.

Айналмалы табақты тездету немесе баяулату үшін кешіктіру уақытын өзгерту керек, соғұрлым жоғары болған сайын үстел баяу айналады.

int delayTime = 500;

Тұрақты ток ұясын тесікке орнатыңыз және екі тақтаны бұрылмалы табақтың негізіне қойыңыз, қажет болған жағдайда ыстық желімді қолданыңыз. Болашақта бағдарламаны өзгерткіңіз келетінін есте сақтаңыз.

4 -қадам: 3D сканерінің қосымша мүмкіндігі

Мен бұл бұрылмалы табақты 3D сканермен жұмыс жасау үшін не қажет екенін егжей -тегжейлі айтпаймын, бірақ қажетті өзгерістерге шолу.

Бағдарламалық жасақтаманы 5 градусқа бұратындай етіп өзгертіңіз және тоқтайды, сканерге сигнал береді және сканерден растау сигналын күтеді. Пайдаланылмаған екі цифрлық түйреуішті сканерлеу сигналының сканеріне шығыс ретінде, екіншісін сканердің кірісі ретінде қарап шығудың аяқталғанын растау үшін қолданыңыз.

Ұсынылған: