Combat Drones Quadcopters - бұл иттердің жекпе -жегінің нақты тәжірибесі: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Менің «ible» #37 -ге қош келдіңіз

Біз нарықтағы қазіргі жауынгерлік дрондардың сәл лас екенін мойындауымыз керек. Кім жеңіп, кім ұтылып жатқанын түсіну өте қиын. Бір дрон құлаған кезде, екіншісі жүреді (бір -бірінің режиміне ену), бұл жай ғана күлкілі!

Кейбір жауынгерлік дрондар иттердің жекпе -жегін модельдеу үшін инфрақызыл сенсорларды қолданады, бірақ кейбір жарық диодты шамдарды қоспағанда және ойыншылардың бірі атылған кезде дрон қонуға мәжбүр болғанын қоспағанда, «нақты» зақым келтіретін ештеңе жоқ. RC ұшағы. Осылайша ойын көп ұзамай скучно болады және нәтижесінде ойыншылар көңілді болу үшін дрондарды бір -біріне қарсы ұрады. Бұл бұл ойынды ойнаудың өте лас әдісі (кем дегенде маған!).

Менің жауынгерлік дрондарыммен ойынға көңілді қосатын бірнеше маңызды мүмкіндіктер жасадым:

1) Дронның түсірілгенін визуалды түрде анықтайтын механизм (ака шатқалы).

2) Дронның қанша рет түсірілгенін көрсететін жарықдиодты шамдарды қолданатын көрінетін есептегіш (Strike 3 «Технологиясы»).

3) Басқа ойыншыны қарсыласының отында болған кезде ескертетін дыбыстар.

4) Ақырында, қауіпсіздіктің маңызды ерекшелігі: сіз дронды басқаруды ешқашан жоғалтпайсыз. Менің жүйе апатқа ұшыраған ұшқыш өзінің жеке ұшағын басқара алмайтынын түсінген кездегі шығаруды модельдейді.

Шатырдың люгі - бұл ұшақтың құлап бара жатқанын анықтайтын ең жақсы сауда белгісі.

Мен бұл ұшқышсыз ұшақтарға бірегей мүмкіндіктерді қосу иттердің жекпе -жегіне, әсіресе FPV (First Person View) жүйесі арқылы ойнаған кезде, қызықты болады деп ойладым.

1 -қадам: Электроника - сауда тізімі

Бұл нұсқаулық үшін сізге лайықты мөлшерде дрон қажет, оның көптеген функциялары бар …

WLtoys ескі үлкен квадрокоптерлері (V262) мінсіз, себебі олар арзан (£ 34,99) және ДК -де әр түрлі кернеулері/функциялары бар бірнеше қосқыштары бар.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano тақтасы

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x KY-005 инфрақызыл таратқышы

1x KY-022 қабылдағышы

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Секіргіш әйелден әйелге сым қосады

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1х 9г сервис

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo батареясы (оны қосу үшін)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x тазартқыш сорғы (жеңіл, жақсы)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3х3 мм жарық диоды (мен көк түсті таңдадым)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Пластикалық шатыр (менің алдыңғы «ible» -імнің бірін тексеріңіз)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x ұсақ тұрақты магниттер (3mmx2mm)

Темірге дәнекерлеу

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Дәнекерлеу сымы

Балық аулау желісі

арба (түсіру сорғысының төменгі бөлігін кесу үшін)

UHU порлы желім (көбікке қарсы)

және көп шыдамдылық.

2 -қадам: Бір уақытта бір компонентті тексеру

Бұл жобаның басында мен бәрін біріктіруге тырыстым, және ештеңе жұмыс істемеді.

Сонымен, мен KY-022 ресиверінен бастап нәресте қадамдарын жасауды шештім.

Youtube -те бұл сенсорлар мен оларды жұмыс жасау үшін орнату қажет кітапхана туралы көптеген оқулықтар бар, бірнеше секунд ішінде жүктеуге болатын бірнеше мысалдар бар.

Бейнеде мен теледидардың қашықтан басқару пультінің көмегімен Arduino тақтасындағы жарық диодты қосамын/өшіремін.

3-қадам: KY-005 таратқышын KY-022 қабылдағышпен тексеру

Нәресте қадамдары тәсілін жалғастыра отырып, мен таратқыш пен қабылдағыш қондырғыларын тексердім, оларды 2 Arduino тақтасына жалғадым.

Мен KY-005 таратқышты қосқанға инфрақызыл сенсор жіберетін сигналды іске қосатын түймені қостым.

Басқа Arduino тақтасына мен 2 сары жарықдиодты қостым (сіз менің сатып алу тізімімде ұсынылған көк түстерді пайдалана аласыз).

Мен батырманы басқаннан кейін, жарық диодтары жанады. Бұл бәрі дұрыс жұмыс істейтініне сенімді болудың жақсы әдісі.

4 -қадам: My Strike 3 жасау «Технология»

Мен дронның басқарылуын жоғалтпастан түсірілгенін анық көрсететін нәрсе жасауды ойладым. Бұл бірегей функцияны дрондарға қосу, әрине, барлық техникадан (смартфон/компьютерден) құтылу, иттердің жекпе -жегіне көбірек рахат әкеледі. /планшет) қазіргі уақытта қымбат «жауынгерлік дрондармен» ойнауға қажет.

Айтайын дегенім, ұшқышсыз ұшу түсірілгенде, светодиоды бір сөнеді. Бұл анық көрінеді және сіз оны қанша рет жасағандығыңызды есептей алмайсыз немесе сізге ойынның қалай өтіп жатқанын тексеру үшін смартфон/планшет қажет емес (өте қымбат Star Wars Battle Drones сияқты).

Басқа дронға 3 рет соққы бергенде, дронның шатыры автоматты түрде шығарылады (басқа қадамды тексеріңіз).

5 -қадам: корпустың ішіндегі сөндіретін сорғыны салу

Сорғыны корпустың ең шетіне қойып, 45 градус бұрышта ұстау керек, әйтпесе басқа электронды бөлшектерге орын болмайды. 9 граммдық серво төңкерілген.

Темір тақтаны қолдана отырып, мен пластмассадан жұқа бөлікті пайдаланып тесікті жауып тастайтын сорғыштың төменгі бөлігін алып тастадым.

UHU Por көмегімен сөндіретін сорғыны корпусқа желімдеу үшін қолданыңыз (ол көбікке қолайлы).

Мен балық аулау желісін қолдандым, себебі бұл өте сенімді. Мен тазартқыш сорғының артқы бөлігіндегі бірінші кішкене тесікті (түйменің биіктігінде), екіншісін түйменің өзінде жасадым.

Мен балық аулау жолын жабу үшін үлкен түйін жасадым.

Серво сигналдық сымы Arduino тақтасына қосылған (ол KY-022 қабылдағыш модулін басқарады). Серво балық аулау сызығын тартқанда, түйме тартылатын болады, оның көмегімен сөндіру сорғысының білігі босатылады.

Шатыр корпусқа кішкене тұрақты магниттер көмегімен бекітілген.

Тазартқыш сорғының білігінің күші (серво арқылы іске қосылатын) соншалықты күшті, ол шатырдың ұшымен ұшып кетуіне жол бермейді.

6 -қадам: Барлық электрониканы корпустың ішіне салу

Корпустың ішіне мен сәйкес датчиктерге (KY-005/Tx & KY-022/Rx) қосылған серуенге (Rx басқаратын Arduino тақтасына қосылған), 3 жарықдиодты қосылатын 2 Arduino Nano тақтасын орналастыра алдым. (3 Strike Technology - сол тақта) және сервоға қуат беретін батарея (сенімді түрде).

7 -қадам: Басқа дронды «түсіру» үшін таратқыштағы түймені пайдалану

WLtoys квадрокоптері мінсіз, себебі олар арзан және дербес компьютерде әр түрлі кернеулері/функциялары бар бірнеше қосқыштары бар (V666 pcb суреттеріндегі сипаттамаларды қараңыз).

Таратқышқа қойылған түймені басып, Arduino арқылы Tx (KY-005) сенсорын басқаруға болады (басқа ұшқышсыз ұшып бара жатқанда).

Мен басқа да көптеген сынақтар жасадым, себебі мен дыбыстарды қосқым келді.

Менің басқа «ible» -ді пайдалану …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Мен әр түрлі ойыншықтар/жобалар үшін қолдануға болатын дыбыстық блок құрдым, қалаған дыбыстарды жүктей аламын және оны Arduino көмегімен басқара аламын немесе батырманы басамын.

Таратқыштағы түймені басқан сайын, дыбыстық блок 3 түрлі дыбыс шығарады, сондықтан қарсылас шабуылға ұшырағанын біледі.

8 -қадам: Менің жауынгерлік дрондарыммен көңілді болыңыз

Менің бюджетім шектеулі болғандықтан, мен бір ғана жауынгерлік ұшақ жасадым (бірақ толықтай жұмыс істейтін прототип).

RC хобби дүкенінен демеушілік алу өте жақсы болар еді!

Егер сізге бұл жоба ұнайтын болса, менің Youtube каналыма кіріңіз www.youtube.com/rcloversan

және жазыл!