Автоматтандырылған қаптамасы бар теміржол макеті: 13 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Пойыздардың макетін жасау - бұл үлкен хобби, оны автоматтандыру оны әлдеқайда жақсы етеді! Автоматтандырудың кейбір артықшылықтарын қарастырайық:

1. Бағасы төмен жұмыс: L298N мотор драйверін қолдана отырып, барлық схеманы Arduino микроконтроллері басқарады, олардың бағасы пойызды басқарудың дәстүрлі дроссельдері мен қуат пакеттеріне қарағанда ешнәрсе емес.
2. Дисплейге қою өте ыңғайлы: Пайданы бақылау үшін адамның араласуын қажет етпейтіндіктен, сіз оны пойыз бен бұрылыстарды басқару үшін үнемі бола алмайтын дисплейде пайдалана аласыз.
3. Микроконтроллер әуесқойлары үшін тамаша: Егер сіз Arduino мен бағдарламалаудан бастағыңыз келсе немесе бастағыңыз келсе, бұл сіздің дағдыларыңызды дамытуға арналған тамаша жоба.

Егер сізді қызықтырса, сіз бұл жобаның бұрынғы нұсқасын да тексере аласыз, ол одан да қарапайым.

Сонымен, көпке созбай, бастайық!

1 -қадам: Менің жобамның жұмыс істеуін қараңыз

2 -қадам: барлық материалды алыңыз

Бастау үшін төмендегілердің бар екеніне көз жеткізіңіз:

• Arduino микроконтроллер тақтасы, UNO артықшылық береді.
• L298N қос H-көпірлі мотор жүргізуші тақтасы.
• 6 еркектен еркекке секіргіш сымдар.
• 7 еркек пен әйел арасындағы секіргіш сымдар.
• Бұрауыш.
• 12 вольтты тұрақты ток көзінің адаптері.
• Төменгі жағында IR жақындық сенсоры бар жол сегменті (мен Kato S62 жолын қолдандым)

3 -қадам: Бағдарламаны Arduino тақтасына жүктеңіз

Егер компьютерде Arduino IDE болмаса, осы жерден жүктеп алыңыз. Содан кейін берілген файлды жүктеп алып ашыңыз.

4 -қадам: Жолдарды салыңыз және макетті жасаңыз

Жоғарыда көрсетілгендей өтетін қаптамасы бар сопақ ілмек жасаңыз. Сенсорлық жол мен сенсорлық жолды кесіп өткеннен кейін пойыздың бірінші бұрылысы арасындағы қашықтық пойыздың ұзындығынан үлкен болатынына көз жеткізіңіз, осылайша пойыздың бірде -бір бөлігі сенсорлық жолдан өтпейді.

5 -қадам: Схема әрқашан пайдалы

Толық көрініс алу үшін суретті нұқыңыз. Жалғастырмас бұрын толық схеманың схемасы мен барлық мәліметтерді өткеніңізге көз жеткізіңіз.

6 -қадам: бұрмаларды L298N драйвер тақтасының шығысына қосыңыз

Екі бұрманың қызыл және қара сымдарын сәйкесінше бір -біріне қосыңыз, нәтижесінде параллель қосылыс пайда болады. Содан кейін қызыл сымдарды шығысқа 4, ал қара сымдарды мотор драйвері тақтасының шығыс терминалына қосыңыз.

7 -қадам: Қуат бергіш жолын L298N драйвер тақтасының басқа шығысына қосыңыз

Қуат бергіштің ақ сымын шығысқа1, ал көк сымды мотор драйвері тақтасының шығыс2 терминалына қосыңыз.

8 -қадам: L298N драйвер тақтасын Arduino тақтасының қуат түйреуіштеріне қосыңыз

12 вольтты түйреуішті Arduino тақтасының VIN істігіне, GND штырын Arduino тақтасының GND істігіне және жақсырақ мотор драйверінің 5 вольтті штырын Arduino тақтасының 5 вольтті істігіне қосыңыз.

9 -қадам: сенсорды Arduino тақтасына қосыңыз

Сенсордың VCC түйреуішін Arduino тақтасының 5 вольтты істігіне, GND штырын Arduino тақтасының GND істігіне және OUT штырын Arduino тақтасының A0 істігіне қосыңыз.

10 -қадам: Мотор драйверінің кіріс түйреуіштерін Arduino тақтасына қосыңыз

Arduino тақтасының сандық түйреуіштерін мотор драйвері тақтасының кіріс түйреуіштеріне келесі түрде қосыңыз:

• D9 - IN1
• D10 - IN2
• D11 - IN3
• D12 - IN4

11 -қадам: пойызды рельстерге қойыңыз

Сымдардың барлық қосылыстарын тексергеннен кейін, пойызды сырғанауға қойыңыз.

12 -қадам: Орнатуды қосыңыз

Реттеуді қосыңыз және бұрмалардың сырғанауға ауысатынына көз жеткізіңіз, әйтпесе мотор драйверімен жасалған бұрмалардың қосылымын кері қайтарыңыз. Сонымен қатар, пойыздың алға қарай жылжи бастағанын тексеріңіз. Пойыз дұрыс емес бағытта қозғалса, фидер жолының қозғалтқыш жүргізушісімен байланысын өзгертіңіз.

13 -қадам: БОЛДЫ

Әзірге жоба аяқталды. Орналасудың функционалдығын өзгерту үшін Arduino кодымен ойнауға болады, қосымша жақтаулар қосуға болады, мұның бәрі реттеледі! Мен сіз осы жобаға енгізетін өзгерістер туралы білгім келеді, төмендегі түсініктемелерде маған хабарлаңыз. Бар жақсылықты тілеймін!