Twinky -мен ең әдемі Arduino роботымен танысыңыз: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлеметсіз бе, мен бұл нұсқаулықта мен өзімнің «Джибо» қалай жасағанымды, бірақ «Твинки» деп үйретемін.

Мен мұны тазартқым келеді … Бұл көшірме емес! МЕН ЕКІДЕН тұрғыздым, содан кейін мен бұған ұқсас нәрсенің бар екенін түсіндім: c

Ол бірдей функцияларға ие, бірақ Интернетке қосылуды қажет етпейді және оған сервер қажет емес. (Әрине, бұл Jibo Robot функциясымен салыстырғанда көптеген шектеулерге әкеледі)

СҮЙЛЕУГЕ БОЛАДЫ! Музыканы ойнаңыз, таймерлерді, дабылдарды орнатыңыз, шамдарды немесе басқа құрылғыларды қосыңыз/өшіріңіз, оның калькуляторы мен ауа райы станциясы бар! DATE & TIME, BLUETOOTH 4.0, БАРЛЫҒЫ ДАУЫС ӨМІРІМЕН !!!! сенсорлық экраны бар, оның бір ғана моторы бар, сондықтан екі микрофонның біреуі сіздің сөйлескеніңізді естігенде немесе айналаңызда бұрыла алады.

Сіз өзіңіздің командаларыңызды кез келген тілде жаза аласыз, мен Мексикадамын, сондықтан бәрі испан тілінде.

«Ми» - бұл Arduino Mega, онда барлық код жұмыс істейді, «Микроэлектроникадан» «SpeakUp Click» деп аталатын дауысты тану үшін басқа тақта бар, мен кейін барлық сілтемелерді қалдырамын, сондықтан сіз осы тақталарды сатып ала аласыз.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

1 -қадам: Дизайн және 3D басып шығару // Құжаттар

Мен оны «сүйкімді» және мейірімді етіп жасағым келеді, сондықтан мен оны Twinky деп атауды шештім, және мен тапқан ең жақсы түс - сары, сонымен қатар ол менің айналамдағы жалғыз жақсы түс болды.

Барлығы SolidWorks -те жасалды, содан кейін 3D Rise N2 Plus -те басылды.

Дене өте үлкен, биіктігі 32 см, ені 19 см.

Мұнда барлық STL файлдары бар.

Компоненттер - бұл…

-БАСТЫ

-БЕТ

-ДЕНЕ

-НЕГІЗ

-СПИКЕРЛІК ҚҰРАМА

-АППАРАТОР

-ҚАРЫН

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Бұл сілтемеде барлығы бар, SD жад картасының ішіне қоюға болатын аудио ескертулерден бастап.spk файлы - бұл дауыстық командалар, музыка, STL файлдары, Arduino коды, бәрі!

2 -қадам: компоненттер

Мен енгізген функциялар үшін көптеген модульдер бар.

Ардуино Мега

SpeakUp басыңыз

RCT

блютуз

4 Реле модулі

Дыбыс күшейткіші

Динамик

Тұрақты ток қозғалтқышы

2 Сандық сигналдық микрофондар

4.3 ITEAD сенсорлық экранында

SD модулі

RGB жарық диоды

Arduino Mega прототиптік қалқаны

Және тағы басқалар … кейбір резисторлар, кабельдер және басқалары сияқты мен басқа да бөлшектерді осы нұсқаулықта көрсетпеймін, бұл өте ұзақ болады … бірақ егер сізде сұрақтар туындаса, мен жауап беруге қуаныштымын! Және сізге ұсақ бөлшектерді түсіндіріңіз.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

3 -қадам: схемалық

Бұл қарапайым shcematic, everithing коннектормен ұсынылған, де Arduino Mega -дан әр модульге дейін, жапсырмамен қай модуль екенін көруге болады.

Bluetooth Serial2 -де ITEAD экраны2 -ге қосылған, көріп отырғаныңыздай, әлі де пайдаланылмаған түйреуіштер көп.

Температуралық модуль 13 -істікшеге қосылады.

RTC SDA мен SCL -ге қосылған (20, 21 -түйреуіш)

SD картасын оқу құралы Pin, 50, 51, 52 & 53 нүктелерінде қосылуы керек.

SpeakUp тақтасы 3V3 қуатымен жұмыс істейді, ал қалған барлық модульдер 5В құрайды

Мен L239D қозғалтқышты реттегішті қоймадым, бірақ пайдалану өте қарапайым, моторды ARDUINO -ға тікелей қоспаңыз.

Сонымен қатар … динамиктің жалғыз функционалды шығысы 46 -штырьде.

4 -қадам: Arduino Mega Shield

Мен барлық компоненттерді жақсы орынға қойдым, SD модулінің астында L239D қозғалтқышы бар.

Барлығын VCC, GND және Arduino бағдарламасына қосатын түйреуіштермен бірге дәнекерлеңіз, егер сіз қаласаңыз, түйреуіштердің барлық анықтамаларын өзгерте аласыз, содан кейін байланыстарды қалағаныңызша жасай аласыз … сізге қалқанның қажеті жоқ, хаха, ол кабельдермен де жұмыс істейді, бірақ нашар.

Сіз барлық компоненттерді жеке қосуыңыз керек, мен бір -бірден айтып, оны тексеремін, содан кейін кодта сіз «бәрін біріктіре аласыз», мысалы:

Егер сіз RTC қосқыңыз келсе, Интернеттен RTC -ті Arduino Mega -ге қалай қосуға болатынын іздеңіз және қосылымдарды жасаңыз, оны тексеріп, келесі режимге өтіңіз.

Тағы да … Егер мен мұның бәрін нұсқаулықта түсіндірмесем, кешіріңіз, бірақ бұл тым көп жұмыс болар еді, және бұл шексіз нұсқаулық болады.

Мен 12В және 5В шағын реттегіш жасадым және дыбыс күшейткішін сатып алдым, бұл өте қарапайым.

Егер бірдеңе жұмыс істемесе, маған түсініктеме жазыңыз, мен жауап беруге қуаныштымын! C:

5 -қадам: Оны біріктіріңіз

Twinkys миы оның ішінде болады, дыбыс күшейткіші мен SpeakUp басуымен.

Үшінші суретте сіз басындағы микрофондарды көре аласыз

Қозғалтқыш, шын мәнінде, RGB светодиоды мен динамик негізде орналасқан және денемен тесік арқылы миға қосылған.

Қандай да бір дыбыс микрофонның біреуін қосса, қозғалтқыштың көмегімен корпус бұрыла алады, реле релесін қосуға болады, ал RGB жарық диоды бағдарламаның күйін көрсетеді:

Егер дабыл болса, ол қызғылт болады, егер сіз «жыпылықтайды» деп айтсаңыз және сізді анықтасаңыз, ол көк болады және т.б., әр түрлі командалармен.

6 -қадам: Бет және мәзір

Мен ITEAD резистивті сенсорлы экран түрін қолданамын, оны қолдану өте қарапайым, оны сериялық байланыс арқылы басқаруға болады! Демек, оған тек 2 түйреуіш қажет!

Сіз экрандағы кез келген вариабелдің мәнін жібере аласыз немесе кез келген түймені басқанда идентификатор Arduino -ға жіберіледі.

Бет бағдарламасын жасау үшін ITEAD редакторы бар

www.itead.cc/display/nextion.html

Қолдану өте қарапайым, бірақ егер сіз мен сияқты экранды қолдансаңыз, HMI бағдарламасы мен.tft Google Drive сілтемесінде болады.

. Tft - бұл SD картасына салынған құжат, сондықтан сіз бағдарламаны экранға зарядтай аласыз.

Ютубта бағдарламалық қамтамасыз етуді қолдануды түсіндіретін көптеген бейнелер бар.

7 -қадам: бейнелер

Функциялардың кішігірім демонстрациясы, әлі де көп, бірақ мұның көмегімен сіз не қабілетті екенін көре аласыз!

(Ол көзіне тигенді ұнатпайды: b) бірақ оның жоғарғы оң жақ бұрышында мәзірді ашуға болады.

Көбірек кодтау арқылы сіз кез келген нәрсені жасай аласыз! Пайдаланылмаған түйреуіштер әлі де көп. Wi -Fi қосуға болады … bluetooth көмегімен басқа заттарды немесе сол сияқты нәрселерді басқаруға болады.

Сізге менің нұсқаулығым ұнайды деп сенемін!

Пікір қалдырыңыз немесе маған сұрақтар қойыңыз!