Аниматрондық Уитли V2.0: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Жауапкершіліктен бас тарту:

Мен бұл жоба туралы өз ойларымды айтпас бұрын, сізге ескертуге рұқсат етіңіз: бұл біртіндеп, егжей-тегжейлі, Wheatley Instructable қалай жасауға болатыны ЕМЕС. Бұл жобада жұмыс істеген екі жыл ішінде мен тек жалпы прогресті қадағалап отырдым. Менде бірнеше суреттер, мұнда және онда бірнеше ескертулер, көптеген суреттер мен бейнелер бар, бірақ әр қадамның нақты тізімі жоқ. Менің көзқарасым мынада: қызық - оны өз бетімен жасау! Әрине, мен анықтамалық фотосуреттер мен бейнелерді таптым, бірақ ешкім маған Уитлиді бөліктерге қалай біріктіру керектігін айтқан жоқ. Бұл мен ойлағаннан да көп проблемалар тудыратын және осылайша қызықты болатын ашылу процесі болды. Өтінемін! Егер сіз өзіңіздің Wheatley -ді құруға көмектесу үшін осы нұсқаулықты пайдалану туралы ойласаңыз, оны қолданыңыз! Бұл жобаның барлық егжей -тегжейін менің веб -сайтымнан табуға болады:

Wheatley -ді өзіңіз жасағыңыз келе ме? Менің жұмысқа кірісу нұсқаулығымды қараңыз: Мұнда басыңыз!

Менің сүйікті жобаларымның бірі-менің алғашқы аниматрондық Уитли жасау. Міндетті түрде тексеріңіз! Алайда, бұл біраз уақыт бұрын болды. Мен бұл жобаны қайта елестеттім, және ол бұрынғыдан да үлкен және жақсы!

Wheatley -дің бұл нұсқасы мыналарды қамтиды:

• 3D басып шығарылған қабықша/жақтау/бөлшектер
• Беттің жоғары/төмен/солға/оңға қозғалысы
• Беттің бүйірінен еңкейту
• Жоғарғы және төменгі қабақтың тәуелсіз қызметі
• Жоғарғы және төменгі тұтқаның тәуелсіз қозғалысы
• Ол сөйлеген кезде жыпылықтайтын ашық көк оптика, дәл ойын сияқты
• 40 -тан астам шынайы дауыстық желі
• Қайта зарядталатын/ауыстырылатын ішкі батареялар
• PS3 контроллері Bluetooth арқылы қосылған

Ескерту: Уитли - Портал 2 бейне ойынының ойдан шығарылған кейіпкері. Ұлыбританиялық тамаша актер мен комик Стивен Мерчант айтқан, ол ойынның бір бөлігінде сіздің кейіпкеріңіздің көмекшісі болады.

1 -қадам: Дизайн

Wheatley -ді жобалау 3D дизайнерлік бағдарламалық жасақтаманы табудан басталды. Мен бұл жолы 3D Уитлиді басып шығарғым келетінін басынан білдім, сондықтан маған 3D модельдерімді басып шығарылатын файлдарға экспорттауға мүмкіндік беретін бағдарламалық қамтамасыз етуді табу керек болды. Тек Googling көмегімен сіз көптеген бағдарламаларды таба аласыз. Мен бірнеше танымал нұсқаны сынап көрдім, бірақ ештеңе дұрыс емес сияқты. Мен тырысқандардың көпшілігінде қуатты мүмкіндіктер болды, бірақ оларды меңгеру қиын болды. Ақырында мен OnShape -те болдым. Бұл қолдануға ыңғайлы, кез келген жерден қол жетімді және 3D Print қызметтерінен тікелей импорттауға, экспорттауға және тіпті тапсырыс беруге мүмкіндік беретін АЖЖ онлайн бағдарламасы. Сонымен қатар, бұл тегін, бұл шынымен көмектесті.

Келесі 3 жарым айда мен Уитлидің алғашқы дизайнын жасауға көп уақыт жұмсадым. Мен жүріп келе жатқанда білдім, ақырындап бос 3D сферасынан жеке тұлға ядросын құрдым. Мен сондай -ақ әр түрлі мүмкіндіктерді қарастырдым, мысалы, оның жақтарын бекіту үшін қандай материалды қолдану керек, оның тұтқаларын қалай жылжыту керек және т.

Дизайн қатай бастағаннан кейін мен келесі мәселеге назар аудардым: бұл қанша тұрады? Менің алғашқы Уитлиді жасау үшін шамамен 350 доллар жұмсалды. Мен v1.0 -ден v2.0 -ге дейін сапа көлемін екі есе арттырғым келгендіктен, мен бюджетімді екі есе арттырдым. Мен Wheatley -дің осы нұсқасын 700 долларға немесе одан да төмен бағамен аяқтасам, бақытты боламын деп шештім. Бюджетті анықтағаннан кейін менде қандай 3D файлдар бар екенін білдім және оларды бағалау үшін әртүрлі полиграфиялық қызметтер арқылы жүгірдім. Мен тырысқан веб -сайттар мен қызметтердің көпшілігі 750 доллардан 800 долларға дейін баға берді. Бұл бюджеттен айтарлықтай қаражат бөлді, бірақ бұл әлі де мүмкін болар еді. Осы кезде мен бұның барлығын өзім төлейтінімді қабылдадым.

Дизайн аяқталуға жақын болғандықтан, мен 3D Hubs деп аталатын керемет 3D басып шығару қызметіне қоныстандым. Бұл сізді 3D принтерлерді сайтта тіркеген жақын адамдармен оңай байланыстырады және сіз веб -сайтқа емес, принтерге ақы төлейсіз. Бұл нағыз гений. Менің файлдарым үлкен болғандықтан, мен шамамен 80 миль қашықтықтағы хаб арқылы басып шығаруға тура келді. Хаб Карлос есімді адамға тиесілі, ол бүкіл процесте өте көмектесті. 3D басып шығаруға арналған барлық нәрсені алу үшін біраз уақыт қажет болды, соның ішінде демалыс үшін үзіліс. Алайда, ең жақсы жаңалық ол бөлшектер үшін маған 240 доллар ғана алатынын білу болды! Мен толқып кеттім! Мұның бәрі жүріп жатқанда, жақын арада мүмкін болатын сәтсіздік күтіп тұр: колледжді бастау. Мен мектептегі жұмысқа байланысты бұрынғыдай көп уақытым болмайтынын білдім. Бірақ мен Уитлиді тезірек аяқтайтынымды анықтадым.

2 -қадам: 3D басып шығару

3D басып шығару шынымен де көп уақытты қажет етпеді, бірақ бұл мәңгілікке ұқсайды. 3D басып шығарудың бір қуанышы - сіз прототип жасай аласыз және оны әдеттегіден жылдамырақ жасай аласыз.

Принтермен бір сәтсіздікті қоспағанда, бүкіл басып шығару процесі біртіндеп өтті. Ішкі ұяшықтың бір бөлігін басып шығару кезінде принтерге бірдеңе соғылды, бұл оның қалған бөлігін дұрыс емес басып шығаруға әкелді. Карлос оны өте жақсы жөндеді, сондықтан алаңдамаңыз. Карлос маған бөлшектерді алуға дайын екенін хабарлағаннан кейін, мен сенбі күні таңертең 80+ миль қашықтықта жүріп, оларды алдым. Қолдау материалын басып шығарудан алып тастап, кейбір бөлшектерді біріктіріп жатқанда, мен Карлоспен біраз сөйлесуім керек болды. Ол нағыз ұқыпты жігіт!

Жалпы, мен басылымның сапасына өте ризамын. Салқындаған кезде ABS қисайған бірнеше орындар болды, сонымен қатар оларға егжей -тегжейлі қосу қажет болатын кейбір жерлер болды. Сондай -ақ, түзетуді қажет ететін тағы бірнеше нәрсе болды, бірақ олар келесі бөлімде қарастырылады.

3 -қадам: бөлшектерді өңдеу

Мен сенімді дремельді қазып алып, бірнеше бөлшектерді тегістеуден бастадым. Осылайша мен екі нәрсені таптым: Біріншіден, ABS дремельмен тез құмдайды. Екіншіден, ABS -ді тегістеу барлық жерде бөлшектерді алады! Уитли бөлшектерін сүртетін пластикалық шаңның мөлшері күлкілі. Мен жұмыс істейтін аймақты апта сайын шаңсоруға тура келді. Мен дремельді бұрандалы тесіктердің көп бөлігін бұрғылау үшін қолдандым. Бөлшектердің көпшілігі өте жақсы жиналған және қозғалыс еркіндігін қамтамасыз етті (көп тегістеуден кейін).

4 -қадам: Сәтсіздік және қайта жобалау

Үлкен желіммен болған апат Уитли денесінің үлкен бөлігін өңсіз және жөндеуге келмейтін етіп қалдырды, сондықтан оның негізгі бөліктерін қайта басып шығаруға тура келді. Алайда, бұл сәтсіздік оның ішкі әрекетін қажет ететін қайта құруға мүмкіндік берді. Мен сондай-ақ роботтық қондырғыны өзгертуге мүмкіндік бердім, ол оны қозғалыс ауқымы мен техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетуге мүмкіндік береді.

Мен Уитлидің миының тізбегін нығайту үшін жаңа бөліктерді күтуге жұмсадым. Бірінші жартысы - PS3 контроллерінен кірістерді қабылдайтын және дыбыс тақтасы үшін серво мен триггерлер үшін сигналдарды шығаратын Arduino UNO. Екінші жартысы-мен жұмыс істеп келе жатқан схема, оған серво қосылымдары, динамик қосылымдары бар дыбыс-жарық схемасы және дыбыс тақтасының өзі кіреді. Мен мұның бәрі қалай үйлесетіні туралы әртүрлі жоспарлар жасадым. Бұл жоспарлардың көпшілігі өзгерді және дамыды, бірақ ол әрқашан жақсы жаққа қарай болды.

5 -қадам: Жаңа бөлшектер және электронды даму

Жаңа 3D басып шығарылған бөлшектерді алғаннан кейін мен оларды дремельмен, тегістеуішпен және ыңғайлы орналастыру үшін қажет нәрсенің бәрімен өңдей бастадым. Карлос мені басылған бөлшектерге жеңілдікпен таң қалдырды, мен оған өте ризамын.

Мен энергия жүйесіне қарапайым сымдарды аз қиындықтармен аяқтадым. Мен осы уақытқа дейін қандай электрониканы жинағанымды тексердім және бәрі керемет жұмыс істеді! Алайда, менде Уитли тұтқаларын жылжытудың механикалық аспектісі бойынша мәселелер болды. Бірнеше түрлі шешімдерді қолданып көргеннен кейін, мен оның денесіне емес, тұтқаларға серво қоюды шештім.

6 -қадам: сәтсіздіктер мен табыстар

Бірнеше апта маңызды өзгерістерсіз өтті. Бірақ содан кейін апат болды: Уитлидің дыбыстық тақтасы өлді. Мен бұрын Adafruit Audio FX дыбыстық тақтасын еш қиындықсыз қолдандым. Алайда, мен оны кездейсоқ зақымдап алдым немесе дыбыс тақтасының шамадан тыс жүктелген батарея қуаты ауытқуы. Қайсысының бұзылуына себеп болғанын білмеймін, бірақ борттағы компоненттердің бірі құлап, тақта жұмысын тоқтатты. Adafruit Support компаниясымен баяу әрекеттескеннен кейін, мен ақырында ауыстыру тақтасын алдым.

Дыбыстық тақтаның келуін күткен уақытта мен Уитлидің әр түрлі бөліктерінде жұмыс істедім, бөлшектер мен функционалдылықты жақсарттым, өңдедім. Әр күннің аяқталуына бір қадам қалды, бірақ әлі де ұзақ жол бар еді. Аудио жүйеде ақаулықтарды жойғаннан кейін мен өзгеріс енгізуге шешім қабылдадым: тәуелсіз батареялар. Менің тізбегімде электрлік шу көп болғандықтан, бұл Уитлидің дыбыс сапасына әсер етті, сондықтан мен дыбыстық жүйені өз батареяларына қостым. Бұл функционалдылықты төлеу үшін шағын баға болды.

Менің қызығушылығым мені OGG аудио форматын қолдануға талпындырды және маған Уитлидің дауыстық желісінің сыйымдылығын үш есе арттыруға мүмкіндік берді! Мен енді аудио файлдардың көлемімен шектелмедім (бірақ басқа аппараттық құралдармен шектелген). Бұл Wheatley -ге бір мезгілде 40 -тан астам дауыстық желіні алуға мүмкіндік берді! Жаңа жыл келді және онымен бірге прогресс, өзгерістер мен түзетулер келді. Уитли бірінші рет жыпылықтап, көп ұзамай орнынан қозғалып, сөйледі! Оның тұтқалары жақсартылды және батарея жүйесі қайта өңделді. Колледж бұл жоба арқылы менің көп уақытымды алды, сондықтан мен ойлағаннан да баяу болды. Дегенмен, мен Уитлиді қанша болса да аяқтауға бел будым.

7 -қадам: Paint Job & Ақаулықтарды жою

Ақыры көктем келді, бірақ мен қалағанымдай орындалмадым. Мен Уитлидің көзіне арналған линзалар мен жапсырмалармен жұмыс жасадым, жергілікті дүкенде түгендеудің жоқтығына қынжылдым, интернеттен қосымша бөлшектерге тапсырыс бердім және бірнеше мәселені шешу үшін көп бөлігін қайта басып шығардым.

Бұл кездегі ең маңызды нәрсе - менің суретші көршім Уитлидің бетін салу! Бұл керемет болды және мені үмітпен толтырды! Жаз келген соң, менің бос уақытым көбейіп, Уитлиде үлкен жетістіктерге жеттім. Мен дыбыс жүйесіндегі ақауларды жойдым және менің бюджетімдегі ең кішкентай және ең қатты шешімді қамтамасыз ететін күшейткіштер мен динамиктердің конфигурациясын таптым. Мен сондай-ақ қалған бөліктерге тегістеу, праймер және бояу жасадым, Handle сервосын сынап көрдім, барлық ішкі сымдарды аяқтадым, сонымен қатар қабырғаларды бекіту үшін берік, бірақ өте жұқа Velcro таптым.

Осыдан кейін, Уитлидің қалған бөліктерін суретші досым бояды және Уитли аяқталғанға дейін көп нәрсе қалды!

8 -қадам: кодты түзету және дайын Уитли

Барлығы боялғаннан кейін және ақаулықтарды жою аяқталғаннан кейін, бәрі дұрыс жұмыс істеуі үшін оның кодын түзету ғана қалды. Мен Уидлидің кодын құрастыру үшін Arduino үшін PS3 Bluetooth кітапханасының түпнұсқалық жасаушыларының бірі Кристиан Лаузустан көмек алдым. Оның көмегі үшін оған ерекше алғыс!

Уитлидің коды дұрыс жұмыс істеп, оның дауыстық жолдары дыбыстық тақтаға жүктелгенде, ол толық болды!

• Wheatley -ге түскен материалдардың жалпы құны: $ 1, 097.06
• Салық пен жеткізілім бойынша жалпы құны: $ 1, 274.95
• Жобаның жалпы құны (қалдық материалдарды қосқанда): $ 1, 533.90
• Салық пен жеткізілім бойынша барлық жобаның жалпы құны: $ 1, 742.80

Жұмыс журналының толық жобасын құжаттайтын веб -сайтты, барлық мәліметтерді және Порталдың қызықты мазмұнын тексеруді ұмытпаңыз:

9 -қадам: Уитлиді өзіңіз жасаңыз

Егер сіз Wheatley -ді өзіңіз жасағыңыз келсе, сіз оның кодының соңғы нұсқасын және төмендегі менің материалдық шотты таба аласыз. Егер сіз маған Wheatley -ді қалай құрғаным туралы сұрақтар қойғыңыз келсе немесе өзіңіздің жеке үй құрылысына қатысты кеңестер қажет болса, маған [email protected] электронды поштасына хат жіберіңіз. Сәттілік!

Элемент көзі

• (LWS) = Лоус
• (WM) = Walmart
• (RS) = RadioShack
• (ARC) = Жергілікті RC дүкені
• (Ebay) = Ebay
• (HD) = Home Depot
• (ADA) = Adafruit.com
• (AB) = All-Battery.com
• (DT) = Доллар ағашы
• (AMZ) = Amazon.com
• (HBF) = Харборлық жүк
• (LTS) = Жергілікті үнемдеу дүкені
• (DGK) = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = Джоанн қолөнері
• (AO) = Меншік иесі

БОМ

• (LWS) Серво бұрандалары мен шайбалары- 1 $ 0.99
• (LWS) Машина бұрандалары #8-32 x 1in (8 дана)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) Машина бұрандалары Тегіс #8-32 x 3/4in (8 дана)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) Машина бұрандалары #8-32 x 1.5in (6 дана)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) Машина бұрандалары Тегіс #8-32 x 1in (8 дана)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) 3M 0.94 «Көк бояушылардың таспасы- 1 @ $ 3.98
• (LWS) Rustoleum Flat Black & White Spray Paint- 2 @ $ 3.98
• (LWS) Rustoleum Filler Primer 2-in-1- 2 @ $ 4.98
• (WM) 1/8th Yard Stretchy Black Fabric- 1 @ $ 0.59
• (WM) 9 жарықдиодты шам- 1 @ $ 1,00
• (WM) Onn күшейтілген спикерлері- 1 @ $ 8.00
• (RS) TIP31 транзисторы- 1 @ $ 1.99
• (RS) 2,1 мм баррель ұясы (2 дана)- 1 @ $ 3,49
• (RS) XLR Male Connection- 1 @ $ 6.99
• (RS) Half-Watt Amp Kit- 1 @ $ 10.00
• (RS) Micro Servo- 4 @ $ 12.99
• (RS) Arduino Uno R3- 1 @ $ 24.99
• (ARC) 12in Servo Extension- 4 @ $ 3.49
• (ARC) Rage Standard Metal Gear Servo RGRS104-16-6vm- 7 @ $ 12.99
• (Ebay) 1x20 түйреуіш ерлер тақырыптары- 3 @ $ 0,82
• (Ebay) DPST слайд қосқышы- 2 @ $ 1.25
• (Ebay) 4xAA батарея ұстағышы- 1 @ $ 2.29
• (Ebay) Еркек пен еркек арасындағы кабельдер (40 дана)- 1 @ $ 3.75
• (Ebay) Kinivo BT USB адаптері BTD-300- 1 @ $ 10.00
• (Ebay) SMD LED 76 мм Halo, White- 1 @ $ 11.75
• (Ebay) Keyes USB хост қалқаны- 1 @ $ 17.95
• (Ebay) Castle Creations 10A 6S BEC- 1 $ 19.99
• (Ebay) Ақ PS3 контроллері- 1 @ $ 29.94
• (HD) Defiant Motion Security Light 1000 050 242- 1 @ $ 29.97
• (ADA) Audio FX Mini Soundboard 16MB- 1 @ $ 19.95
• (AB) Tenergy 9.6V 2000mAh NiMH Battery- 1 @ $ 14.99
• (AMZ) Avery жапсырма қағазы, ақ (5 дана)- 1 @ $ 5.46
• (AMZ) Avery Sticker Paper, Clear (3 дана)- 1 @ $ 5.46
• (AMZ) XT60 қосқыштары (6 жұп)- 2 @ $ 6.80
• (AMZ) Apoxie Sculpt Color жиынтығы: NEUTRAL- 1 @ $ 8.39
• (AMZ) Floureon 9.6V 1800mAh NiMH Battery- 3 @ $ 11.99
• (AMZ) 6X3мм щеткаланған никель магниттері- 2 @ $ 0.12
• (AMZ) OceanLoong ақылды зарядтаушысы- 1 @ $ 12.98
• (LTS) 6 Ом 10 Ватт динамик- 1 @ $ 2.00
• (DGK) 1K Ом резисторы- 6 @ $ 0.04
• (DGK) 470 Ом резисторы- 6 @ $ 0.04
• (DGK) NPN 45V 0.1A- 6 транзисторы $ 0,20
• (3DH) Уитлидің 3D басып шығарылған бөлшектері- 1 @ $ 600.00
• (JOA) Velcro жұқа мөлдір бекіткіштер- 1 @ $ 3.99