Blu Media робот (жаңарту): 7 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

blu - бұл электроникаға арналған makeblock аналық платасы мен таңқураймен жұмыс істейтін робот

Бөлшектер тізімінде сіз мен сияқты makeblock -тан сатып ала аласыз, енді менде 3d принтер бар (wanahoa i3 +)

және сіз осы бөлімді басып шығару үшін әр түрлі бөлікті жүктей аласыз

Мен роботты бір жыл бұрын, демалыс күні роботты іске қосқанда іске қосамын. Мен оны біліммен қатар жетілдіремін. Ағылшын тілі менің анам емес.

бүгін

Менің мақсатым: барлық бұқаралық ақпарат құралдары (музыка, фильм, телехикая, сурет)

_ nas және kodi сервері (таңқурай медиа қосымшасы) оларды hdmi шығысымен немесе планшетпен, компьютермен оқу үшін.

_оны андроид қосымшаларымен, таңқураймен, интернетпен басқарыңыз

1 -қадам: Бөліктер тізімі

Бұл робот үшін сізге қажет

_ таңқурай pi 3b +

_ спикер

_ ps3 камерасы

_ пикопроектор

_ екі картаға арналған батарея

_ сымсыз пернетақта (rii mini8)

_ жасаудан **

_ менің орионым

_ 2 me RJ 25 адаптері

_ Мен bluetooth (міндетті емес)

_36мм Codeur DC қозғалтқыштар жинағы

_ 3 сервоқозғалтқыш

_ әр түрлі өлшемдегі бұранда

Мен сол жерден бірнеше сәулені басып шығардым, ал қалғандарын оқыдым

Пластикалық уақыт шкиві 62T 4-пакет

уақыт-шкив-90т-көк-4-қаптама

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

8х кронштейн 3x3

Қозғалтқышқа арналған 8x пластикалық уақыт шкиві 90T

5х пластина 3 x 6

2x пластина 0324-088

Жолдың осі бар 1 жол (40 пакет)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

3D принтерге арналған PLA жіпшесі

2 -қадам: базаны құру

сурет мені түсінуге көмектеседі

негіз: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7х пластина 3 x 6;

1 Beam0824-192 алыңыз, және 1 Beam0824-080 бекітіңіз, мен 3x6 пластинасын қолданамын; мұны басқа 6 адаммен жасаңыз.

берік негіз жасау үшін оларды бекітіңіз

артқы доңғалақ: 36мм Codeur DC қозғалтқышының қаптамасы-шкив-90т-көк-4-пакет;

Қаптамада оларды жөндеуге болатын нәрсе бар, артқы жағы мен доңғалақ

алдыңғы доңғалақ: 1 серво; 1 реттелетін сәуле; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2х кронштейн 3x3; 2x пластикалық уақытша шығыр 62T;

Мен бағыт үшін серво мойынтірегін жасадым

шкив 90T 2x Beam0412-044 пен 3x3 кронштейнге бекітілген

Kasnak 62T ортасын кронштейнге бекітіңіз

62T шкивін негізге бекітіңіз

шкив 62T түбін Beam0412-060 бекітіңіз

Beam0412-060 реттелетін сәулеге бекітіңіз

екінші дөңгелектің алдыңғы бөлігін қайталаңыз

Серваны негізге бекітіп, реттелетін сәулеге тірелгеннен кейін

Аяқтау үшін мен қатты дискіні және хабты USB -ді жөндеймін

3 -қадам: Екінші бөлімнің құрылысы

10x Beam0824-192; 2x реттелетін сәуле;

суретте сіз 10 тік сәулені және 2 реттелетін горизонтальды көре аласыз: 1 пикопроектор үшін 1 және артқы жағындағы алдыңғы камера үшін 1 бізде қақпақшада тәртіпсіздікке арналған қорап бар, бұл менің пернетақта ескі мен оны таптым Интернетте, қораптың жоғарғы жағында робот пен таңқурайдың батарея деңгейінің дисплейін өшіруге арналған қуат қорабы бар.

4 -қадам: Ішінде құрылыс

Мен түсінікті болу үшін әр түрлі карталар арасында деңгей жасадым

екінші сурет менің дыбыстық жүйемді көрсетеді, ескі сынған соққылар: мен 5 вольтты күшейткіш пен сүзгіні алдым

және соңғысы - менің жоғарғы сол жақтағы робот, usb hdmi және ethernet портымен жабылған

5 -қадам: Сымдарды жалғау

сондықтан мен схеманы түсіндім, оны түсіну оңайырақ

6 -қадам: Бағдарламалау

осы бөлімдегі барлық сілтемелер сізге көмектесуге арналған

менің ардуино сызбасы (блюорион) мен таңқурайға арналған питон сценарийім бар (blu.py және bluorionnocam.py)

rpi үшін

Бұл коды, қозғалысы бар соңғы распиан тілінде

жарлық жасағаннан кейін

Мен Wi -Fi желісіндегі барлық адамдар менің бейне мен музыкаға қол жеткізе алатындай етіп, RPI көмегімен науа жасау үшін репост жасаймын.

Мен мұны таптым және сценарийді пайдаланып, роботты интернет арқылы басқардым.

7 -қадам: модификация

сондықтан менде бірнеше тапсырыс бөлшектері болды

алдыңғы жағында банка ұстағыш

Менде сол жақта планшет ұстағыш болды (жұмыс үстелін көру және қатты дискіге кіру үшін), rii пернетақта ұстаушысы 3d басып шығару (мен оны интернеттен таптым, мен сізге сілтемені беремін)

пернетақта ұстағышының артындағы тәртіпсіздікке арналған қорап.

Мен оң жақта қуат көзін қойдым (робот пен бейне проектор үшін)

қуат көзі:

Мен ноутбуктің қуат көзін сатып аламын, мен оны тікелей бейне проекторға қосамын, ал мен батареяны кернеуге қарай тұрақты токты қосамын. аккумуляторды/қуат көзін ауыстыру керек.

Мен ультрадыбыстық сенсорды ауыстырамын, мен басқа 2 арзанырақ қоямын

Мен батареяны 7.4в -тан 12в -қа және үлкенірек қуаттылыққа ауыстырамын және жұмыс үстеліндегі сыйымдылықты көру үшін оны таңқурайға қосқым келеді.