
Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

blu - бұл электроникаға арналған makeblock аналық платасы мен таңқураймен жұмыс істейтін робот
Бөлшектер тізімінде сіз мен сияқты makeblock -тан сатып ала аласыз, енді менде 3d принтер бар (wanahoa i3 +)
және сіз осы бөлімді басып шығару үшін әр түрлі бөлікті жүктей аласыз
Мен роботты бір жыл бұрын, демалыс күні роботты іске қосқанда іске қосамын. Мен оны біліммен қатар жетілдіремін. Ағылшын тілі менің анам емес.
бүгін
Менің мақсатым: барлық бұқаралық ақпарат құралдары (музыка, фильм, телехикая, сурет)
_ nas және kodi сервері (таңқурай медиа қосымшасы) оларды hdmi шығысымен немесе планшетпен, компьютермен оқу үшін.
_оны андроид қосымшаларымен, таңқураймен, интернетпен басқарыңыз
1 -қадам: Бөліктер тізімі
Бұл робот үшін сізге қажет
_ таңқурай pi 3b +
_ спикер
_ ps3 камерасы
_ пикопроектор
_ екі картаға арналған батарея
_ сымсыз пернетақта (rii mini8)
_ жасаудан **
_ менің орионым
_ 2 me RJ 25 адаптері
_ Мен bluetooth (міндетті емес)
_36мм Codeur DC қозғалтқыштар жинағы
_ 3 сервоқозғалтқыш
_ әр түрлі өлшемдегі бұранда
Мен сол жерден бірнеше сәулені басып шығардым, ал қалғандарын оқыдым
Пластикалық уақыт шкиві 62T 4-пакет
уақыт-шкив-90т-көк-4-қаптама
16x Beam0824-192
8x Beam0824-080
8х кронштейн 3x3
Қозғалтқышқа арналған 8x пластикалық уақыт шкиві 90T
5х пластина 3 x 6
2x пластина 0324-088
Жолдың осі бар 1 жол (40 пакет)
4x Beam0412-044
4x Beam0412-060
3D принтерге арналған PLA жіпшесі
2 -қадам: базаны құру



сурет мені түсінуге көмектеседі
негіз: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7х пластина 3 x 6;
1 Beam0824-192 алыңыз, және 1 Beam0824-080 бекітіңіз, мен 3x6 пластинасын қолданамын; мұны басқа 6 адаммен жасаңыз.
берік негіз жасау үшін оларды бекітіңіз
артқы доңғалақ: 36мм Codeur DC қозғалтқышының қаптамасы-шкив-90т-көк-4-пакет;
Қаптамада оларды жөндеуге болатын нәрсе бар, артқы жағы мен доңғалақ
алдыңғы доңғалақ: 1 серво; 1 реттелетін сәуле; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2х кронштейн 3x3; 2x пластикалық уақытша шығыр 62T;
Мен бағыт үшін серво мойынтірегін жасадым
шкив 90T 2x Beam0412-044 пен 3x3 кронштейнге бекітілген
Kasnak 62T ортасын кронштейнге бекітіңіз
62T шкивін негізге бекітіңіз
шкив 62T түбін Beam0412-060 бекітіңіз
Beam0412-060 реттелетін сәулеге бекітіңіз
екінші дөңгелектің алдыңғы бөлігін қайталаңыз
Серваны негізге бекітіп, реттелетін сәулеге тірелгеннен кейін
Аяқтау үшін мен қатты дискіні және хабты USB -ді жөндеймін
3 -қадам: Екінші бөлімнің құрылысы



10x Beam0824-192; 2x реттелетін сәуле;
суретте сіз 10 тік сәулені және 2 реттелетін горизонтальды көре аласыз: 1 пикопроектор үшін 1 және артқы жағындағы алдыңғы камера үшін 1 бізде қақпақшада тәртіпсіздікке арналған қорап бар, бұл менің пернетақта ескі мен оны таптым Интернетте, қораптың жоғарғы жағында робот пен таңқурайдың батарея деңгейінің дисплейін өшіруге арналған қуат қорабы бар.
4 -қадам: Ішінде құрылыс



Мен түсінікті болу үшін әр түрлі карталар арасында деңгей жасадым
екінші сурет менің дыбыстық жүйемді көрсетеді, ескі сынған соққылар: мен 5 вольтты күшейткіш пен сүзгіні алдым
және соңғысы - менің жоғарғы сол жақтағы робот, usb hdmi және ethernet портымен жабылған
5 -қадам: Сымдарды жалғау

сондықтан мен схеманы түсіндім, оны түсіну оңайырақ
6 -қадам: Бағдарламалау
осы бөлімдегі барлық сілтемелер сізге көмектесуге арналған
менің ардуино сызбасы (блюорион) мен таңқурайға арналған питон сценарийім бар (blu.py және bluorionnocam.py)
rpi үшін
Бұл коды, қозғалысы бар соңғы распиан тілінде
жарлық жасағаннан кейін
Мен Wi -Fi желісіндегі барлық адамдар менің бейне мен музыкаға қол жеткізе алатындай етіп, RPI көмегімен науа жасау үшін репост жасаймын.
Мен мұны таптым және сценарийді пайдаланып, роботты интернет арқылы басқардым.
7 -қадам: модификация

сондықтан менде бірнеше тапсырыс бөлшектері болды
алдыңғы жағында банка ұстағыш
Менде сол жақта планшет ұстағыш болды (жұмыс үстелін көру және қатты дискіге кіру үшін), rii пернетақта ұстаушысы 3d басып шығару (мен оны интернеттен таптым, мен сізге сілтемені беремін)
пернетақта ұстағышының артындағы тәртіпсіздікке арналған қорап.
Мен оң жақта қуат көзін қойдым (робот пен бейне проектор үшін)
қуат көзі:
Мен ноутбуктің қуат көзін сатып аламын, мен оны тікелей бейне проекторға қосамын, ал мен батареяны кернеуге қарай тұрақты токты қосамын. аккумуляторды/қуат көзін ауыстыру керек.
Мен ультрадыбыстық сенсорды ауыстырамын, мен басқа 2 арзанырақ қоямын
Мен батареяны 7.4в -тан 12в -қа және үлкенірек қуаттылыққа ауыстырамын және жұмыс үстеліндегі сыйымдылықты көру үшін оны таңқурайға қосқым келеді.
Ұсынылған:
(ЖАҢАРТУ - ШЫҒАРМАЛЫ МӘСЕЛЕ бар) USB ойынын басқарушы: 10 қадам (суреттермен)

(ЖАҢАРТУ - ЖАҢА МӘСЕЛЕ БАР) USB ойын ойнау контроллері PC үшін: кез келген ойынға арналған ойын контроллері
DIY MIDI БАСҚАРУШЫ USB Plug & Play (НЕОПИКСЕЛДІК САҚТАУДЫ ЖАҢАРТУ): 12 қадам

DIY MIDI БАСҚАРУШЫ USB қосылу және ойнату (NEOPIXEL САҚТАУЫН ЖАҢАРТУ): құмарлы MAO және электронды музыка, сонымен қатар Midi Interface интерфейсін құруға болатынын көріп, мен 6 потенциометр мен 12 түймені (қосу / өшіру) жасадым, бірақ орынды қиындатып жібердім. бұл визуалды көрсеткіштерді қосқым келеді
Жарықдиодты қыздыру шамдарын қайта жаңарту: 7 қадам

Жарықдиодты шамды жарық диодына қайта жаңарту: Мен көп жылдар бойы үйімнің подъезіне 500 Вт қыздыру шамдарын орнатқан болатынмын. Бірақ мен 500 Вт оны заманауи және энергия консервативті нәрсеге өзгертуге тұрарлық деп ойладым. Интернеттен іздегенде l деп аталатын нәрсе
Автокөлік жолын жаңарту: 5 қадам

Автокөлік жолдарын жаңартыңыз: Автокөлік жарыстары - бұл сіздің үйіңізге автокөлік жарысының қызығын әкелудің қызықты әдісі. Жаңа жолда жүгіру өте жақсы, бірақ сіздің жолыңыз ескіргенде, сіз көліктердің жақсы жүрмейтінін байқайсыз. Бұл нұсқаулық сізге жақсартуды көрсетеді
Теңестіруші робот / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: 8 қадам

Теңдестіру роботы / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: Біз мектептерде және мектептен кейінгі білім беру бағдарламаларында тәрбиелік мақсатта қолдануға арналған теңдестірілген және 3 дөңгелекті робот құрдық. Робот Arduino Uno, реттелетін қалқанға (құрылыстың барлық егжей -тегжейлері берілген), Li Ion аккумуляторлық батареясына негізделген (барлық құрылыстар