Vibrobot суперконденсаторы: 20 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл жоба үшін біз виброботты қуаттандыратын суперконденсаторларды қолданатын боламыз. Басқаша айтқанда, біз 15F конденсаторларын діріл арқылы қозғалатын роботтар жасау үшін діріл қозғалтқыштарын қосатын боламыз. Негізгі модельде қосу/өшіру қосқышы мен оны пайдалану арасында зарядтауға мүмкіндік беретін зарядтау порты бар. Неғұрлым жетілдірілген нұсқада, сонымен қатар, оны пайдаланбаған кезде оны күн зарядтауға мүмкіндік беретін шағын күн батареясы бар. Конденсаторлар туралы көбірек білу үшін Электроника сыныбын қараңыз. Егер сіздің миыңызда роботтар болса, менде де роботтар сыныбы бар!

1 -қадам: материалдар

Бұл сабақтың жобасы үшін сізге қажет:

(x1) 15F суперконденсатор (x1) 100 Ом резисторы (x1) Виброқозғалтқыш (x1) Электр тізбегі (x1) SPDT саңылаулы қосқыш (x1) JST-XHP 2 істікшелі ерлер мен әйелдердің қосқыштар жиынтығы (x1) 2 сымды қуат адаптер (x1) Реттелетін кернеу көзі Қосымша: (x1) 4V күн панелі (x1) 1N4001 диод

(Назар аударыңыз, бұл беттегі кейбір сілтемелер серіктестік сілтемелер болып табылады. Бұл сіз үшін тауардың құнын өзгертпейді. Мен жаңа жобалар жасау үшін алған ақшаны қайта инвестициялаймын. Егер сіз балама жеткізушілерге қандай да бір ұсыныстар алғыңыз келсе, маған рұқсат етіңіз. білемін.)

2 -қадам: Цикл

Вибробот схемасы өте тікелей. Қуат пен жерге қосылатын зарядтау қуаты бар. Жер конденсатор мен қозғалтқышқа қосылады, қуат кернеуі 100 Ом ток шектеу резисторы арқылы SPDT қосқышына түседі, SPFT қосқышы зарядтағыш пен қозғалтқыш арасындағы конденсатордың оң байланысын ауыстырады. Осылайша, ол конденсаторды кіріс порты арқылы зарядтауға немесе қозғалтқышты қуаттандыруға мүмкіндік береді.

3 -қадам: Конденсаторды қосыңыз

Суперконденсаторды дәнекерлеу арқылы схеманы бастайық. Назар аударыңыз, конденсатордың төменгі жағында қуат түйреуішіне қосылған металл пластина бар. Конденсатордың төменгі бөлігі жерге қосылған болуы мүмкін тізбектегі кез келген автобус жолдарына тиіп, қуатты кездейсоқ қысқартудан сақ болу керек. Бұған жол бермеу үшін мен конденсаторымды тақтаның ортасында 45 градус бұрышта орнаттым. Бұл келісім қуат пен жердің арасындағы қысқа тұйықталудың болмауын қамтамасыз етеді.

4 -қадам: розетканы орнатыңыз

Келесі орнатылатын нәрсе - розеткаға арналған әйел розеткасы. Оны конденсатордың жерге тұйықталуы бар тақтаның сол жағына қойыңыз. Штепсельдік табанның шегінісін тақтадан сыртқа қаратып ортасына қойыңыз. Дәнекерлеу суретінде тақтаның астында кептеліп қалған нәрсе бар екенін ескеріңіз. Бұл мен дәнекерлеу кезінде компонентті орнында ұстау.

5 -қадам: ауысу

Тақтаның бүйіріндегі қосу/өшіру қосқышын зарядтағыш розеткасына қарама -қарсы орнатыңыз.

6 -қадам: сымдар

Қатты өзек сымының ұшынан шамамен бір дюйм оқшаулағышты алыңыз. Оқшауланбаған сымды діріл қозғалтқышындағы терминалдардың біріне бекітіңіз. Бұл процедураны басқа терминал үшін қайталаңыз.

7 -қадам: қозғалтқыштағы сым

Қозғалтқышты тақтаның шетіне қарама -қарсы салмағы ілінетін етіп орналастырыңыз. Әр қозғалтқыш сымын схеманың тиісті жағындағы розеткалардың бірінен өткізіп, орнына дәнекерлеңіз.

8 -қадам: Қосымша сымдар

Қара жер сымдарын 2 істікшелі аналық розеткаға, конденсатордағы жерге қосқыш пен қозғалтқыш түйреуіштерінің біріне бекітіңіз. Розеткадағы жерге тұйықталу мен суперконденсатордың арасындағы байланысты дұрыс анықтау өте маңызды. Егер сіз оны керісінше өзгертіп, конденсаторды артқа зарядтайтын болсаңыз, онда өте нашар жағдайлар болуы мүмкін. Сондықтан … бұны екі рет тексеріп, дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. Штепсельді енгізгенде, жерге тұйықтау штырьді конденсатордың теріс таңбасы бар сымға жалғау керек. Жерге қосылулардың дұрыс екеніне сенімді болғаннан кейін, коммутатордағы орталық түйреуіш пен конденсатордағы оң түйреуіш арасындағы қызыл сымды дәнекерлеңіз. Сондай -ақ, қосқыш пен қозғалтқыштың сыртқы түйреуіштері арасындағы қызыл сымды дәнекерлеңіз. Бұл ешнәрсеге электрлік қосылмауы керек. Ол моторды орнында ұстайды.

9 -қадам: зарядтау резисторы

Қуат розеткасындағы кернеу түйіні мен қосқыштағы пайдаланылмаған істік арасындағы 100 Ом резисторды дәнекерлеңіз. Бұл резистор зарядтау үшін қолданылады. Егер біз резисторды пайдаланбасақ, суперконденсатор зарядтағыштан мүмкіндігінше көп ток алуға тырысады. Бұл кенеттен толқын қысқа сымға ұқсайды, мүмкін оны зақымдайды, немесе қорғаныс тізбегі болса, ештеңе жасамайды. Біз қолданатын резистор Ом заңы бойынша есептелген. Қауіпсіз болу үшін мен құндылықты сәл көтердім, өйткені резисторлар мінсіз емес, және одан да көп болуы зиян емес. Осының бәрін айтатын болсақ, мұнда пайдаланылатын суперконденсатордың ішкі қарсылығы салыстырмалы түрде жоғары. Бұл нені білдіреді, ол зарядтан кәдімгі суперконденсатор сияқты жылдамдықты алмайды. Шындығында, зарядтауға өте ұзақ уақыт қажет (10 секундқа қарағанда шамамен бір сағат). Біз қолданатын резистор қажет болмауы мүмкін және зарядтау уақытын біршама баяулатуы мүмкін. Егер мен басқа суперконденсаторды қолданамын деп шешкен жағдайда, мен резисторды қостым, егер ол баяу зарядталса, мен оны неге таңдадым деп ойлайтын шығарсыз. Ол 15F қуатқа ие және қалыпты суперконденсаторлармен бірдей. Негізінде, бұл кішкентай қақпақ 5X өлшемді суперконденсаторға қарағанда 3 есе көп қуатты ұстайды. Зарядтауға біраз уақыт кетуі мүмкін, бірақ ол салыстырмалы түрде ұзақ уақыт жұмыс істей алады.

10 -қадам: сымдарды кесіңіз

Роботтың аяғы ретінде қолданылатын 4 дюймдік қатты ядролы төрт сымды кесіңіз.

11 -қадам: Аяқтарды бекітіңіз

Төрт сымды ілмек жасау үшін әр сымның екі ұшын да тақтаның бұрыштарына дәнекерлеңіз. Оларды схемадағы кез келген нақты компоненттерге электрмен байланыстыруға болмайды.

12 -қадам: аяқты пішіндеңіз

Барлық төрт сымды аяққа өзіңіз қалағандай етіп салыңыз. Мен әрқайсысына кішкене ілмек бердім, бірақ жақсы жұмыс істейтін басқа дизайн бар шығар. Формасы мен эстетикасымен тәжірибе жасаудан тартынбаңыз. Нақты дұрыс жауап жоқ.

13 -қадам: Полярлықты анықтаңыз

Біз виброботты зарядтау үшін «қабырғаға сүйел» айнымалы токты тұрақты ток түрлендіргішін қолданамыз. Мұны істеу үшін алдымен қабырға сүйегіне қосылған штепсельдің полярлығын анықтау керек, оның соңы қайсысы оң, қайсысы жерге қосылған. 2 сымды адаптерді кабельдің ұшындағы розеткаға қосыңыз. Адаптерден шығатын кернеуді өлшеу үшін мультиметрдегі кернеу параметрін қолданыңыз. Егер сіз оң кернеуді көрсеңіз, онда қызыл зондқа қосылған сым оң болады, ал қара зондқа қосылған сым жерге қосылады. Егер олар әлі белгіленбеген болса, оларды ажырату үшін осы сымдарды белгілеңіз.

14 -қадам: қосқыш

2 сымды әйел ағытпасының металл розеткаларын 2 сымды қуат адаптерінің әр сымының соңына дәнекерлеңіз. Штепсельдегі туралау қойындысына назар аударыңыз. Егер туралау қойындысы сізге қараса және қосқыш жоғары қараса, жер сол жақта, қуат оң жақта болуы керек. Әр істіктің соңындағы металл ілгектерді қысыңыз, содан кейін екеуін де мықтап басу арқылы штепсельдік розеткаға салыңыз. дұрыс.

15 -қадам: зарядтаңыз

Оны зарядтау үшін қосқыш зарядталатын күйде екеніне көз жеткізіңіз (яғни, қозғалтқыш жұмыс істемейді) және қабырғадағы сүйелді розеткаға қосыңыз. Сіз оны зарядтағышқа қосулы күйінде қалдыра аласыз. Конденсатор зарядталғаннан кейін қуатты алуды тоқтатады және жақсы болады. Конденсаторлар қорғаныс схемасы жоқ зарядтауды ұзақ уақытқа қалдырсаңыз, жарамдылық мерзімі қысқаратын батареяларға ұқсамайды.

16 -қадам: Күн

Егер сіз роботыңызды тордан алып тастағыңыз келсе, мотор жұмыс істемей тұрған кезде конденсаторды зарядтауға шағын күн панелін қосуға болады.

17 -қадам: тізбекті кеңейту

Бұл тізбекті күн энергиясынан алу үшін біз қосымша екі компонентті - күн панелін және диодты қосуымыз керек. Күн панелі конденсаторға қарағанда кернеу аз болуы керек және оны конденсатормен параллель орналастыру керек. Біздің конденсатор 5,6 В үшін есептелгендіктен, 4 В күн батареясын зарядтау қауіпсіз болуы керек, сонымен қатар күн панеліндегі оң сым мен конденсатордың арасындағы схемаға диод қосу керек. Диодтар туралы әлі де көп уайымдамаңыз. Олар алдағы сабақта талқыланатын болады. Қазірге, Сіз диодтың бәрі күн сәулесі түспеген кезде күн панелі арқылы артқа қарай ағатын конденсатордың электр энергиясын болдырмайтынын білуіңіз керек.

18 -қадам: диодты қосу

Диодтың соңын жолақпен 100 Ом резисторы қосылған ажыратқыштағы түйреуішке жалғаңыз. Басқа диодты түйреуішті тақтадағы пайдаланылмаған дәнекерленген жастықшаға қосыңыз.

19 -қадам: Күн панелінің сымдары

Күн панелінің оң терминалына қызыл қатты сымды, ал теріске қара сымды жалғаңыз. Біздің қолданыстағы сымды қатты ядролық сыммен алмастыруымыздың себебі - бұл жаңа қатаң сымдар күн панелін жоғары қарай тік ұстайды. тақтаның беті.

20 -қадам: Күн панелін қосыңыз

Қызыл сымды күн батареясынан диодтағы пайдаланылмаған түйреуішке жалғаңыз. Сіздің робот енді жаңартылатын энергиямен жұмыс істейді, енді роботты қосуға және оны босатуға уақыт келді.

Сіз мұны пайдалы, көңілді немесе қызықты деп таптыңыз ба? Менің соңғы жобаларымды көру үшін @madeineuphoria жазылыңыз.