Экспресс-робот- егер бұл одан да көп болса: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлеметсіз бе, Expression Robot Instructable.

Егер бұл осыдан гөрі қажет болса, онда бұл нұсқаулық болып табылады.

De Expression роботы стимуляторлармен жұмыс жасайды.

zelfreflectie. Де робот коммуникациясы сізбен een chatbox арқылы кездесті. Уақыт өте келе

эмоциялар жасалды. Қатысу опциясы

1 -қадам: компоненттер

Бұл өте маңызды:

• MAX7219 драйвері бар Arduino Uno8x8 жарықдиодты матрицалық массив (x5)
• Әйелден әйелге секіргіш сымдар (5 кабельдегі 4 секіргіш)
• Еркек пен әйел арасындағы секіргіш сымдар (1 кабельді 5 кабель)
• Компьютер
• Kartonen doos (Картонның дауысы)
• Плакбанд
• Шаар
• Liniaal

Twee soorten jumper -ге рұқсат етіңіз:

• әйелден әйелге, матрицаларға қосылу
• еркек-әйел, матрицалар Arduino арқылы қосылады

2 -қадам: құрастыру

Құрамдас бөліктердің тізімі. Матрицаға қосылыңыз

Matrix немесе Matrix матрицалары арасындағы байланыстарды біріктіреді.

Arduino матрицасының қосылымы:

• Arduino цифрлық түйрегіші 13 = бірінші дисплейдің DIN
• Arduino цифрлық штыры 12 = бірінші дисплейдің CLK
• Arduino цифрлық пині 11 = бірінші дисплейдің CS
• Arduino 5V түйреуіші = Vcc бірінші дисплейі
• Arduino GND түйреуіші = Бірінші дисплейдің Gnd штыры

3 -қадам: кесу және қою

Knippen van je doos:

• Оген = 3х3 см
• Монд = 10х3 см
• Bovenholte ongeveer = 7х2 см

Плаккен:

Матрицаның кең таралуы үшін біз ең үлкен жауапкершілікті аламыз. Бұл матрицаның ең маңыздысы болып табылады. Матрица ойнады. Тыныш демалысқа шығуға болады. Бұл матрицаның ең жақсы нұсқасы.

Вуллен:

Мата матрицасы үлкен көмекке ие болады.

*Біз кодекстерді орнатамыз, бірақ біз олардың кодын таба алмаймыз.

Компьютерде компьютерді орнатуға арналған USB құрылғысы бар

LEDdisplay.fzz жүктеп алыңыз:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

4 -қадам: кодтау

Arduino IDE нұсқасын жүктеп алыңыз

LedControl.h жүктеуді жүктеу үшін ашық бағдарлама

кітапханасында өледі. Жарықдиодты жарықдиодты ажырату керек

бағдарламашы.

LEDdisplay.ino файлын жүктеңіз

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Бағдарлама бағдарламасы. Deze 4 кодта бекітілген

1. Көз бен ауыздың анықтамасы: 8 байтты массив. De mond-бұл 24 байтты массив;
2. Орнату: коммуникацияда werkt дисплейі
3. Негізгі: сериялық байланыс пәрменін орындаңыз
4. Көмекші функциялар: laat functie zien van ogen en mond

Уат дегеніміз:

• setRow: жарықдиодты дисплей - бұл бағандар мен бағандар
• setIntensity: Жарық диодты ұстауды шектеу керек

5 -қадам: Қолдану

Ол үшін кодты жүктеу керек. Сериялық мониторды ашыңыз (ctrl+shift+m).

Тізбектелген монитордың көмегімен сіз кез келген бағдарламаны пайдалана аласыз.

Дауысы:

• : (қалыпты)
• ; (көз жұмады)
• 8 (елес)

Voor de mond:

• ) (бақытты)
• | (бейтарап)
• ((қайғылы) D / d (өте бақытты)
• О -о -о (таң қалды)
• P - p (тілді шығару)

Een paar en druk enter деп теріңіз. Бұл сізге қажет емес.

Экспрессия роботы сияқты