BB8 Arduino көмегімен қалай жасауға болады: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Барлығына сәлем, біз BB8 клонын арзан материалдармен құрастырған екі итальяндық студентпіз және осы оқулықпен біз өз тәжірибемізбен бөліскіміз келеді!

Біз бюджетті шектеулі болғандықтан арзан материалдарды қолдандық, бірақ соңғы нәтиже өте жақсы:)

1 -қадам: BB8 қалай жұмыс істейтінін түсініңіз

BB8 шар тәрізді денеге және шар тәрізді басы бар. Дене басынан тәуелсіз айналады, ол қозғалыс кезінде үнемі орнында қалады.

Бұл BB8 қалай жұмыс істейтінін түсіну үшін өте жақсы сайт (сіз екі ықтимал механизм мен сым торының суреттерін көре аласыз).

2 -қадам: материалдар

Дене

1. 40 см полистирол шар
2. PVA желімі мен газеттер
3. Ағаш шпатлевка
4. Апельсин, қара және ақ спрей
5. Шарларды кесіңіз
6. Фанера

7. 2x неодимий магниті

Бас

1. 20 см полистирол шар
2. Шарларды кесіңіз

Электроника

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB хост қалқаны
3. Adafruit мотор қалқаны
4. 3x Lego үлкен моторы
5. HC-06 Bluetooth модулі
6. Bluetooth Dongle Kinivo
7. PS3 контроллері
8. Android смартфоны
9. Электронды компоненттер
10. 8х қайта зарядталатын батареялар
11. Батареяларға арналған контейнер мен кабельдер

3 -қадам: Шарларды қатайтыңыз

Біз сынықтарды болдырмау үшін PVA желімі мен газетті қолдандық, содан кейін бүкіл шарларды қатайту үшін ағаш шпатлевка қабаты.

Содан кейін жабу сапасын жақсарту үшін кейбір магниттерді қолдануға болады.

Бас үшін BB8 пішінін жаңарту үшін 20 см шарды кесу қажет.

4 -қадам: Ішкі құрылым

Корпустың негізгі құрылымын құру үшін фанераны кесіп, үш ағаштан дөңгелек алу керек, ал басы үшін басқа.

5 -қадам: Компоненттерді орналастыру

Келесі қадам - гайкалар мен болттармен шеңберлердің үстіне компоненттерді қою. Бұл дәлдікті қажет ететін өте маңызды қадам.

Сіз өзіңіздің шараңызды таңдай аласыз, бірақ үлкенірек және орталық шеңберде біз Arduino, қалқандар, шарлар мен дөңгелектерді қозғалтқышсыз орналастыруды ұсынамыз.

Бірінші және одан да көп шеңбердің үстіне магнитті қоюға болады, ал екіншісінде батарея жиынтығымен және бірнеше темір табақшалармен сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес екі немесе үш қозғалтқышты орналастыруға болады.

Компоненттерді орналастырғаннан кейін, шеңберлерге кішкене ағаш бағандармен қосылуға тура келеді.

6 -қадам: Arduino және Shields

Электроникаға келетін болсақ, Arduino Uno -дан жоғары Arduino USB Host Shield -ге қосылу керек, содан кейін USB -ден жоғары Adafruit Motor Shield (Kinivo Bluetooth Dongle көмегімен).

Үйлесімділікке байланысты көптеген мәселелер бар, сондықтан жоғарыдағы суреттегідей кейбір түйреуіштерді аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуді, сымдарды дәнекерлеуді және өңдеу кітапханаларын қайта бағыттауға тура келеді.

7 -қадам: Bluetooth модулін қосыңыз

Arduino PS3 контроллерімен USB Host Shield көмегімен байланысады, бірақ егер сіз оны смартфон арқылы басқарғыңыз келсе, HC-06 пайдалануыңыз керек. Сіз оны жоғарыдағы диаграмма арқылы қосуға болады.

8 -қадам: Arduino эскизін жүктеңіз

Бұл ресми IDE көмегімен Arduino -ға жүктеу керек код.

Сіз оны мына жерден жүктей аласыз

9 -қадам: Android қосымшасын жасаңыз

Біз қосымшаны iOS және Windows 10 үшін де әзірлеп жатырмыз (әмбебап).

Қазіргі уақытта біз тек App Inventor қолданатын Android қосымшасын іске қостық. Егер сіз бүкіл кодты алғыңыз келсе, бізбен байланыса аласыз, бірақ бұл бағдарлама өте жеке, сондықтан сіз оны қалауыңыз бойынша жекелендіруіңіз керек.

10 -қадам: Барлығын бояңыз

Сіз дерлік жасадыңыз! Енді денені және басын спреймен бояп, қаламмен мәліметтерді салу керек.

Көзге қарамен боялған Рождестволық шарды қолдануға болады.

Сіз сонымен қатар ішкі құрылымды фотосуреттер ретінде бояй аласыз.

11 -қадам: Батарея зарядтаушысы

Ақырында, сіз зарядсыздандырылған кезде батареяларды алып тастамай, зарядтауға арналған схеманы құра аласыз.

Сіз суреттерден қажетті компоненттерді көре аласыз (резисторлар, конденсаторлар, диодтар). Трансформатор схемасы штепсельге бекітіледі және құрылымның сыртында орналасады, ал түзеткіш тізбек оның ішінде болады және сіз ВВ8 -ді оңай айналдыру үшін қосқышты немесе релені қоса аласыз.

12 -қадам: BB8 -ді тексеріңіз

Дроидты PS3 контроллерімен немесе Android қосымшасымен басқаруға тырысыңыз!