Raspberry Pi - ADXL345 3 осьті акселерометр Java оқулығы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

ADXL345-бұл кішкентай, жұқа, ультра қуат, 3 осьті акселерометр, жоғары ажыратымдылықпен (13 биттік) ± 16 г дейін. Сандық шығыс деректері 16 биттік қосалқы ретінде форматталған және I2 C сандық интерфейсі арқылы қол жетімді. Көлбеуді сезу кезінде ауырлық күшінің статикалық үдеуін, сонымен қатар қозғалыс немесе соққыдан болатын динамикалық үдеуді өлшейді. Оның жоғары ажыратымдылығы (3,9 мг/LSB) көлбеудің өзгеруін 1,0 ° -тан төмен өлшеуге мүмкіндік береді. Міне, бұл java кодын қолданатын таңқурай пиімен демонстрация.

1 -қадам: Сізге не керек..

1. Raspberry Pi

2. ADXL345

3. I²C кабелі

4. Raspberry Pi үшін I²C қалқаны

5. Ethernet кабелі

2 -қадам: Қосылымдар:

Таңқурай пи үшін I2C қалқанын алыңыз және оны таңқурай пи gpio түйреуіштерінен ақырын басыңыз.

Содан кейін I2C кабелінің бір ұшын ADXL345 сенсорына, екінші ұшын I2C қалқанына қосыңыз.

Ethernet кабелін pi -ге қосыңыз немесе WiFi модулін қолдана аласыз.

Қосылымдар жоғарыдағы суретте көрсетілген.

3 -қадам: код:

ADXL345 java кодын біздің GitHub репозиторийінен жүктеуге болады- Dcube дүкені

Міне, сол үшін сілтеме:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

Біз Java коды үшін pi4j кітапханасын қолдандық, таңқурайға pi4j орнату қадамдары осында сипатталған:

pi4j.com/install.html

Сіз кодты осы жерден көшіре аласыз, ол келесі түрде берілген:

// Ерікті лицензиямен таратылды.

// Оны қалаған жолмен пайдаланыңыз немесе тегін, егер ол онымен байланысты жұмыстардың лицензиясына сәйкес келсе.

// ADXL345

// Бұл код Dcube дүкенінде қол жетімді ADXL345_I2CS I2C шағын модулімен жұмыс істеуге арналған.

com.pi4j.io.i2c. I2CBus импорттау;

com.pi4j.io.i2c. I2CDevice импорттау;

com.pi4j.io.i2c. I2CFactory импорттау;

java.io. IOException импорттау;

ADXL345 қоғамдық класы

{

public static void main (String args ) Ерекшеліктерді шығарады

{

// I2C шинасын жасаңыз

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// I2C құрылғысын алыңыз, I2C құрылғысының мекенжайы 0x53 (83)

I2CDevice құрылғысы = Bus.getDevice (0x53);

// Өткізу жылдамдығының регистрін таңдаңыз

// Қалыпты режим, Деректерді шығару жылдамдығы = 100 Гц

device.write (0x2C, (байт) 0x0A);

// Қуатты басқару регистрін таңдаңыз

// Автоматты ұйқыны өшіру

device.write (0x2D, (байт) 0x08);

// Деректер форматының регистрін таңдаңыз

// Өздігінен тестілеу өшірілген, 4 сымды интерфейс, Толық ажыратымдылық, диапазон = +/- 2g

device.write (0x31, (байт) 0x08);

Thread.sleep (500);

// 6 байт деректерді оқу

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

байт деректер = жаңа байт [6];

data [0] = (байт) device.read (0x32);

деректер [1] = (байт) device.read (0x33);

деректер [2] = (байт) device.read (0x34);

data [3] = (байт) device.read (0x35);

data [4] = (байт) device.read (0x36);

деректер [5] = (байт) device.read (0x37);

// Деректерді 10 битке түрлендіру

int xAccl = ((деректер [1] & 0x03) * 256 + (деректер [0] & 0xFF));

егер (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = ((деректер [3] & 0x03) * 256 + (деректер [2] & 0xFF));

егер (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = ((деректер [5] & 0x03) * 256 + (деректер [4] & 0xFF));

егер (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Деректерді экранға шығару

System.out.printf («Х осінде үдеу: %d %n», xAccl);

System.out.printf («Y осінде үдеу: %d %n», yAccl);

System.out.printf («Z осінде үдеу: %d %n», zAccl);

}

}

4 -қадам: Өтініштер:

ADXL345-бұл шағын, жұқа, ультра қуатты, 3 осьті акселерометр, оны телефон тұтқаларында, медициналық құралдарда қолдануға болады және т.