ҚАШЫҚТАН БАСҚАРУ АВТОМОБИЛІ торт: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлеметсіз бе, осы нұсқаулықтағы барлық адамдар. Мен сізге қарапайым rf (радио жиілігі) RC (қашықтан басқару пульті) машинасын жасау бойынша қадамдық нұсқаулықты көрсетемін. Мұны кез келген жаңадан бір сағат ішінде жасауға болады.

Мен осы роботта қолданылатын барлық интегралдық схемалар мен модульдердің жұмысы туралы сөйлесетін боламын

Және бұл ботты жасау үшін ешқандай бағдарламалау қажет емес _ ЖАҢАРТУ _ Бұл роботтың жаңартылған нұсқасы осында қол жетімді.

1 -қадам: ВИДЕО ЖАҢАРТЫЛДЫ

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ЖАҢАРТУ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Бұл роботтың жаңартылған нұсқасы осында қол жетімді

2 -қадам: Ескі бейне

3 -қадам: Қажетті материалдар

• RF таратқыш қабылдағыш модулі
• прототип тақтасы x2
• HT12E кодтаушысы
• HT12d декодері
• L293D мотор драйвері
• 7805 төмендету реттегіші
• Жылу қабылдағыш 7805
• 470 уф конденсатор x 2
• 0,1 конденсатор x 2
• 1M резистор
• 1K резистор
• 50 к резистор
• 12в тұрақты ток қозғалтқышы (RPM сіздің таңдауыңызға байланысты, мен 100 айналымды қолдандым)
• 12 вольтты қуат көзі
• тұрақты ток қуат ұясы x 2 (міндетті емес)

4 -қадам: Қуат көзі

RF таратушы да, қабылдағыш схемасы да бөлек қуат көзін қажет етеді

Қабылдағыш схемасы 12 вольтты қоректендіруді қажет етуі керек, ал таратқыштың тізбегін 9 вольтты аккумулятормен қуаттауға болады, алдымен біз қоректену тізбегінен бастаймыз. Қуат көзі ең қарапайым. қоректену тізбегі тұрады

• IC 7805, 12 вольтты 5 В -қа дейін реттейді (егер 12 вольтты ала алмасаңыз, сіз 9 вольтты пайдалана аласыз)
• 0.1uf және 470uf конденсаторлары
• Статус үшін 1к резистор

ЕСКЕРТПЕ: 7805 үшін жылу қабылдағышты қолданыңыз, себебі біз 7в (12-5) түсіреміз, сондықтан реттегішті жағу үшін көп жылу шығарылады, сондықтан жылу қабылдағышты пайдалану ұсынылады.

PIN кодының сипаттамасы 7805 IC

1. 1 түйреуіш-кіріс кернеуі (5v-18v) [V in]
2. 2 -түйреуіш - жер [gnd]
3. 3 -ші түйін - реттелетін шығыс (4.8в - 5.2в]

5 -қадам: RF MODULE дегеніміз не?

Бұл радиожиілік модулі RF таратқыштан және радиожиілік қабылдағыштан тұрады. Таратқыш/қабылдағыш (Tx/Rx) жұбы 434 МГц жиілікте жұмыс істейді. РЖ таратқышы сериялық деректерді қабылдайды және 4 -істікшеге жалғанған антеннасы арқылы РЖ арқылы сымсыз жібереді. Берілім 1Кбит / с - 10Кбит / с жылдамдықта жүреді. Берілген мәліметтерді таратқыш жиілігінде жұмыс істейтін РФ қабылдағышы қабылдайды..

RF модулі жұп кодер мен декодермен бірге қолданылады. Кодер беруді беру үшін параллель деректерді кодтау үшін қолданылады, ал қабылдау декодермен декодталған кезде. HT12E-HT12D

PIN СИПАТТАМАСЫ

РФ трансляторы

1 -түйреуіш - Жер [GND]

2 -түйреуіш - Сериялық деректерді енгізу түйреуі [ДЕРЕКТЕР]

3 түйреуіш - қуат көзі; 5В [Vcc]

4 -түйреуіш - антеннаның шығыс түйреуі [ANT]

РФ ҚАБЫЛДАУШЫСЫ

1 -түйреуіш - Жер [GND]

2 -түйреуіш - Деректердің сериялық шығысы [DATA]

3 -түйреуіш - шығыс сызығының шығысы (қосылмаған) [NC]

4 түйреуіш - қуат көзі; 5в [Vcc]

5 -түйреуіш - қуат көзі; 5в [Vcc]

6 -түйреуіш - Жер [GND]

7 -түйреуіш - Жер [GND]

8 -түйреуіш - антенна енгізу түйреуі [ANT]

6 -қадам: таратқыш схемасы

Таратқыш схемасы мыналардан тұрады

1. HT12E кодтаушысы
2. RF таратқыш модулі
3. Екі DPDT қосқышы
4. және 1М резистор

Менде 2 трассмиттер тізбегі бар, олардың біреуі DPDT қосқышы бар, екіншісі түймесі бар

DPDT қосқыштары 6 -суретте көрсетілген

HT12E PIN СИПАТТАМАСЫ

Штырь (1- 8)- шығуға арналған 8 биттік адрестік түйін [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

9 -түйреуіш - Жер [Gnd]

Штырь (10, 11, 12, 13) - енгізу үшін 4 биттік адрестік түйін [AD0, AD1, AD2, AD3]

14 түйреуіш - берілісті қосу, белсенді төмен [TE]

PIN 15 - осциллятордың кірісі [Osc2]

16 -түйреуіш - осциллятордың шығысы [Osc1]

PIN 17 - сериялық деректердің шығысы [Шығу]

18 түйреуіш-кернеу 5В (2.4В-12В) [vcc]

A0-A7-бұл шығысқа арналған 8 биттік адрестік түйреуіш.

GND - Бұл түйін қуат көзінің терісіне де қосылуы керек.

Ось 1, 2 - бұл түйреуіштер осциллятордың кіріс және шығыс түйреуіштері болып табылады, бұл түйіспе бір -біріне сыртқы резистормен қосылған.

Шығу - бұл шығыс түйреуіш. Дерек сигналдары осы түйреуіштен беріледі.

Vcc - оң қуат көзіне қосылған Vcc түйреуіші, ол IC -ді қосу үшін қолданылады.

AD0 - AD3 - бұл 4 биттік адрестік түйреуіштер.

7 -қадам: ҚАБЫЛДАУШЫЛАРДЫҢ ТІРКЕУІ

Қабылдағыш тізбегі 2 IC (HT12D декодері, L293D қозғалтқыш драйвері), РФ қабылдағыш модулі Қабылдағыш схемасына сәйкес тізбекті сыммен (1 -сурет) Қабылдағыш тақтасында 2 светодиод бар, ресиверге қуат беру кезінде біреуі жанып тұрады. және басқа светодиодтар электр тізбегіне берілсе, IC HT12D жанындағы свет таратқышта қуат берілсе, қосылымда немесе RF TX RX модулінде ақаулық болмаса, жануы тиіс.

ЕСКЕРТПЕ: Қызыл сымды оңға, ал қараға теріске қолданыңыз, егер тізбекте ақаулық болса, тізбекті жөндеу оңай болады.

HT12D PIN СИПАТТАМАСЫ

Штырь (1- 8)- шығуға арналған 8 биттік адрестік түйін [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

9 -түйреуіш - Жер [Gnd]

Штырь (10, 11, 12, 13) - енгізу үшін 4 биттік адрестік түйін [AD0, AD1, AD2, AD3]

14 түйреуіші - сериялық деректерді енгізу [енгізу]

PIN 15 - осциллятордың кірісі [Osc2]

Pin 16 - осциллятордың кірісі [Osc1]

PIN 17 - жарамды беріліс [VT]

18-түйреуіш-кернеу 5В (2.4В-12В) [vcc]

HT12D үшін PIN СИПАТТАМАСЫ

VDD және VSS: Бұл түйін IC -ке қуат беру үшін қолданылады, сәйкесінше қуат көзінің оң және теріс.

DIN: Бұл түйін деректерді сериялық енгізу болып табылады және оны RF қабылдағыш шығысына қосуға болады.

A0 - A7: Бұл адресті енгізу. Деректерді алу үшін бұл түйреуіштердің күйі HT12E мекенжай түйреуішінің күйіне сәйкес келуі керек (таратқышта қолданылады). Бұл түйреуіштерді VSS -ке қосуға немесе ашық қалдыруға болады

D8 - D11: Бұл деректер шығару түйреуіштері. Бұл түйреуіштердің күйі DIN пині арқылы алынған сериялық деректерге байланысты VSS немесе VDD болуы мүмкін.

VT: Valid Transmission дегенді білдіреді. Бұл шығыс түйрегі D8 - D11 деректер шығару түйреуіштерінде жарамды деректер болған кезде жоғары болады.

OSC1 және OSC2: Бұл түйреуіш HT12D ішкі осцилляторы үшін сыртқы резисторды қосу үшін қолданылады. OSC1 - осциллятордың кіріс штыры, ал OSC2 - осциллятордың шығыс түйреуі

L293D СИПАТТАМАЛАРЫ

L293D - бұл мотор драйвері IC, ол қозғалтқыштың екі бағытта жүруіне мүмкіндік береді. L293D-бұл екі жағында сегіз штыры бар 16 істікшелі IC, кез келген бағытта бір мезгілде екі тұрақты ток қозғалтқыштарының жиынтығын басқара алатын қозғалтқышты басқаруға арналған. Бір L293D көмегімен біз 2 тұрақты ток қозғалтқышын басқара аламыз, әр қозғалтқыш үшін 2 КІРУ түйреуіші, 2 ШЫҒУ түйреуі және 1 ҚОСУ штыры бар. L293D екі H көпірінен тұрады. H-көпір-төмен ток номиналды қозғалтқышты басқарудың ең қарапайым схемасы.

PIN СИПАТТАМАСЫ

PIN ФУНКЦИЯСЫНЫҢ АТАУЫ

1 -түйреуіш - 1 -ші қозғалтқышқа арналған істікті қосу [1 -ге қосу]

2 -түйреуіш - 1 -қозғалтқышқа арналған кіріс штыры 1 [Кіріс 1]

3 -түйреуіш - 1 -қозғалтқыш үшін шығыс түйреуіші 1 [Шығыс 1]

4, 5, 12, 13 түйреуіш - Жер [GND]

6 -түйреуіш - 1 -мотор үшін шығыс түйреуіш 2 [Шығу 2]

7 -түйреуіш - 1 -қозғалтқышқа арналған кіріс штыры 2 [Кіріс 2]

8-түйреуіш-қозғалтқыштарға арналған қуат көзі (9-12в) [Vcc]

9 -түйреуіш - 2 -қозғалтқышқа арналған істікті қосу [Қосу 2]

10 -түйреуіш - 1 -қозғалтқышқа арналған кіріс штыры 1 [Кіріс 3]

Ілмек 11 - 1 -қозғалтқыш үшін шығыс түйреуіш 2 [Шығу 3]

14 -түйреуіш - 1 -қозғалтқыш үшін 2 -шығыс [Шығу4]

15 -түйреуіш - 1 -қозғалтқышқа арналған кіріс 2 [Кіріс 4]

Түйреуіш 16 - кернеу; 5В [Vcc1]

8 -қадам: Моторды таңдаңыз

Қозғалтқышты таңдау өте маңызды және ол сіз жасайтын роботтың түріне байланысты

Егер сіз кішірек жасасаңыз, 6v Bo моторын қолданыңыз

Егер сіз үлкенірек болса, онда он үлкен салмақты көтеруге болмайды, кернеуі 12 вольтты тұрақты қозғалтқышты қолданыңыз

Қозғалтқышқа айналу жылдамдығын таңдаңыз

RPM - бұл минутына айналымды білдіреді, бұл тұрақты ток қозғалтқышының білігінің минутына толық айналу циклін аяқтауы. Толық айналдыру циклі - біліктің толық 360 ° айналуы. Қозғалтқыштың минутына 360 ° айналуы немесе айналуы оның айналу жиілігі болып табылады

Айналымды таңдағанда өте абай болу керек, айналу жиілігі жоғары қозғалтқыштарды таңдамаңыз, себебі мен оны басқару қиын болады және жылдамдық бұрылысқа пропорционалды екенін есте сақтаңыз.

9 -қадам: шасси жасау

Шасси жасау өте қарапайым, тек екі нәрсені жасау қажет

1. қысқыш
2. қатты картон, ағаш бөлік немесе негіз жасауға арналған кез келген қалың парақ және бірнеше бұрандалар

• Парақты алыңыз, оған қысқыш қойыңыз, бұрандаларды салу үшін тесіктерді белгілеңіз
• Төрт бұрышта бұрғылау тесіктері
• Қысқышты мықтап бұраңыз
• Қозғалтқышты қысқышқа салыңыз,
• Схеманы шассиге қойыңыз, қозғалтқыштарды тізбекке қосыңыз
• Контурға 12 вольтты ток беріңіз

толығырақ фотоларды қараңыз

10 -қадам: ҚОСЫМША ОҚЫРУ

Бұл бөлімде біз тізбекті жөндеуді талқылайтын боламыз

Ең алдымен ашуланбаңыз, тек сабыр сақтаңыз

отладка үшін біз тізбекті әр түрлі етіп бөлеміз

Алдымен біз файлды жөндейміз

L293D IC

IC -ны нан тақтасына салыңыз және 5 -ге Gnd -ті IC -ге беріңіз, содан кейін 8 -ші контурға 12 -ге беріңіз. Қозғалтқыштардың қосқыш түйреуіштерін 5 -ке қосыңыз. Енді бір қозғалтқыштың кірісіне қуат беріңіз және шығыс түйреуіштерін мультиметр. Егер ол ештеңе көрсетпесе, онда сізде мотор жүргізушісінде мәселе бар

НӘР БЕРУШІ

Электрмен жабдықтау тізбегіндегі мәселелердің көпшілігі қысқа тұйықталудан туындайды, сондықтан тізбекті өшіру үшін және теріс пен оң арасындағы байланыс бар -жоғын тексеру үшін мультиметрді қолданыңыз.

ДЕКОДЕР ЖӘНЕ КОДКЕРЛЕУШІ

Декодер мен кодер IC -ді түзету үшін HT12E -дің 7 -түйреуін HT12D -дің 14 -ші түйреуішіне жалғаңыз, HT12E -дің 10, 11, 12, 13 -түйісіндегі түйме түйіндерін жалғаңыз және декодердің 10, 11, 12, 13 -түйісінде 4 жарықдиодты қосыңыз (қосыңыз декодер мен кодтаушының күйін келтіру схемасы бойынша [3 -сурет]) Қосқыштар басылған кезде шамдар жануы керек

Егер сіздің ботыңыз әлі де жұмыс істемесе, онда RF модулінде ақаулық болады, біз оны жөндей аламыз, сондықтан модульді ауыстырыңыз.

біздің facebook парақшамызға лайк басуды ұмытпаңыз