Мазмұны:

Arduino үшін қарапайым екі жақты қозғалтқышты басқару: 4 қадам
Arduino үшін қарапайым екі жақты қозғалтқышты басқару: 4 қадам

Бейне: Arduino үшін қарапайым екі жақты қозғалтқышты басқару: 4 қадам

Бейне: Arduino үшін қарапайым екі жақты қозғалтқышты басқару: 4 қадам
Бейне: Using BTS7960 BTN8982TA PWM H Bridge motor controller module with Arduino library 2024, Қараша
Anonim
Arduino үшін қарапайым екі жақты қозғалтқышты басқару
Arduino үшін қарапайым екі жақты қозғалтқышты басқару
Arduino үшін қарапайым екі жақты қозғалтқышты басқару
Arduino үшін қарапайым екі жақты қозғалтқышты басқару

ЕСКЕРТУ: Бұл қозғалтқышты басқарудың қауіпсіз әдісі емес. Әр енгізу -шығару штыры 40 мА токты ғана қабылдай алады. Мен H-Bridge немесе сол сызық бойынша бір нәрсені қолдануды ұсынар едім

Қарапайым десем, мен жылдамдықты реттегішті қолданғым келмейді. Бірақ қозғалтқышты тікелей сыртқы схемасыз басқарыңыз. Міне осылай:

Бұл қалай пайда болды: Мен жақында ардуиномен charlieplexing туралы нұсқаулықпен жұмыс жасадым. Мен сол принциптің белгілі бір дәрежеде қозғалтқыштармен жұмыс істейтінін білгім келді. Мен егер сіз светодиодтың орнына мотор қолдансаңыз, оны екі жақты басқаруға болады, ал егер сіз 2 PWM (импульстік ені модуляциясы) портын қолдансаңыз, қозғалтқыш үшін екі жақты айнымалы жылдамдықты басқаруға болады деген ойға келдім. сыртқы жабдықсыз !! Сондықтан мен өз нәтижелерімді жариялауды шештім. Масайрау! Егер сізде сұрақтар туындаса, оларды сұраңыз.

Мен саған немесе сіздің ардуиноға болған жамандық үшін жауап бермеймін!

1 -қадам: Сізге қажет заттар:

Сізге қажет заттар
Сізге қажет заттар

Бөлшектер:- Arduino- Тұрақты DC моторы- Қозғалтқыштарға арналған сым:- Arduino IDE орнатылған компьютер

2 -қадам: қозғалтқышты қосу

Моторды қосу
Моторды қосу
Моторды қосу
Моторды қосу
Моторды қосу
Моторды қосу
Моторды қосу
Моторды қосу

Тұрақты ток қозғалтқышын arduino -ға қосыңыз. - Қозғалтқыштан бір сымды arduino 5 түйреуішіне жалғаңыз- мотордың екінші сымын arduino 6 сымына қосыңыз Бұл үшін аппараттық құралдарды орнату өте қарапайым.

3 -қадам: Arduino кодтау

Arduino кодтау
Arduino кодтау

Мұнда arduino бағдарламалаудың негізгі қадамдары берілген. 1) Төмендегі бастапқы кодты жүктеңіз 2) Arduino IDE файлын ашыңыз 3) «Енгізу -шығару тақтасына жүктеу» түймесін басыңыз 4) Бағдарлама жүктелгеннен кейін ол іске қосылады. кодқа көптеген түсініктемелер қосуға тырысты, бірақ егер сізде сұрақтар туындаса, оларды сұраңыз.

4 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді және басқа идеялар

Бұл қалай жұмыс істейді және басқа идеялар
Бұл қалай жұмыс істейді және басқа идеялар
Бұл қалай жұмыс істейді және басқа идеялар
Бұл қалай жұмыс істейді және басқа идеялар

Бұл қалай жұмыс істейді: Егер сіз бір түйреуішті ЖОҒАРЫ және басқа ЛОУ жасасаңыз, онда жоғары түйреуіш оң кернеуге ие болады, ал ЛИН төмен болатын түйреуіш жермен жұмыс істейді (-). Ескертпе: Айналу бағыты төмендегіден өзгеше болуы мүмкін. 6 түйреуіш: Айналады: ЖОҒАРЫ ТӨМЕН ЖОҚ ТӨМЕН ЖОҒАРЫ: 127 ТӨМЕН ЖАЗА 1/2 жылдамдық CCW = Сағат тіліне қарсыCW = Сағат тілімен Идеалар: Екінші қозғалтқышты қосыңыз. Кешіріңіз, менде бұл үшін код жоқ, бірақ төменде схема бар.

Ұсынылған: