Дайын, орнатыңыз, жүріңіз! Жарық: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Бұл мен қазір жергілікті робототехника клубында жұмыс жасап жатқан жоба. Бұл жарықдиодты жарық жүйесі, ол драйверлерге матч басталатын кезде сигнал береді. Міне, мен мақсат етіп қойған мақсатым:- Физикалық тұрғыдан қиылыстың ортасында тоқтап тұрған ескі стильдегі бағдаршамға ұқсас болып көрінеді. күндер.- Сынықтар мен ұшатын роботтардан қорғалыңыз.- Дыбыстар мен жарықтарды қосыңыз.- Өте жарқын болыңыз және керемет көрініңіз! Үйде тестілеу: оның әрекеті туралы бейне (жарықтығы тоналды):

1 -қадам: схеманы жобалау

Жоғарыда айтқанымдай, мен микропроцессорды пайдаланбай уақытты басқаруды жүзеге асырғым келді. Мен 555 таймер IC -ді қолданамын, себебі оны пайдалану өте қарапайым, сонымен қатар өте арзан. Схема бір сәттік қосқышпен бірінші жарықты қосады, ал келесі жарық бірінші жарық сөнген кезде қосылады. Қажет болған жағдайда қайталаңыз. Мен бірге бұзған схема (kpsec.freeuk.com сайтының реквизиттері) схеманың қызыл және сары бөліктерін қалай қосқанымды көрсетеді. Әр жарық үшін қосымша 555 таймер 'бөлімін қосу керек. Мен әр цикл үшін шамамен 1,1 секунд уақыт алу үшін 100k резисторды қолдандым. Егер сіз R1/R2 -ді 1 мегаомдық кастрюльге ауыстырсаңыз, сіз тізбектің уақытын оңай өзгерте аласыз. Әдеттегі 555 таймер 200мА токқа дейін батуы мүмкін, бұл бірнеше светодиодтар үшін жеткілікті. Менің жағдайда мен шамамен 120 мА тартатын 555 таймерге 36 жарықдиодты қолданамын.

2 -қадам: Схеманы құру

Мен тізбекті дәнекерлеу үшін жергілікті электронды жабдықтау дүкенінен прото тақтаны алдым. Маған шамамен 5 доллар қажет, мен оған осы схемалардың шамамен 3 -ін сыйғызар едім. Мен дремельмен қажетті бөлшектерді кесіп алдым, мен ПХД -ны бірнеше жарықдиодты шамдармен сынап көрдім және ол жақсы жұмыс істейді. Шамдар 30мА шамасындағы сызықты өлшеді, ол шамдар қосылмай тұрып қалады.

3 -қадам: Басқару терезесі

Электр тақтасын, қосқыштарды және батареяны орналастыру үшін мен жергілікті электронды дүкеннен шамамен 5 долларға пластикалық жоба қорабын алдым. Сіз көретін әр түрлі бөлшектер: үлкен қызыл «старт» түймесі, ол аркада/пинбол машиналарына арналған. Мен оны Hobby King-тен алған Электронды Goldmine 11.1V 1000mAh Li-poly аккумуляторынан алдым, ол негізгі қуат қосқышы болады. жарықтық реттегіші. Мен оны бірнеше рет жатқанымда қостым, бірақ бұл өте қажетсіз болып қалды, себебі құны тым жоғары болды.

4 -қадам: Жарық диодтары

Мен қолданатын жарық диодтары сәл ерекше. Менің ескі жобам көлігіме жарықдиодты интерьер шамдарын салу болды. Мен 5 мм «өте ағынды» жарықдиодты қолданамын, тіпті олар үшін теңшелетін ПХД болды. Мен бұл жобаға бірнеше жасыл және сары жарықдиодты тапсырыс бердім және барлық жарық тақталарын дәнекерледім. Әр тақтада 9 жарық диоды бар. (3 тізбектей 3 сым) 3-11-15В сөнеді және кіріс диодына (кері кернеуден қорғаныс) және 3 беттік резисторға ие.

5 -қадам: жарықдиодты корпус

Жарықдиодты тақталарды монтаждау үшін мен 2,5 дюймдік алюминий құбырды қолданамын, бұл менің RC Nerf Tank жобасында қолданған зат. Мен 4-40 бұрандаға тесіктер бұрғыладым..

6 -қадам: Қорғаныс қабығы

Жарықдиодты зақымданудан сақтау үшін мен оларды мөлдір поликарбонат қорапқа саламын. Оның бір бөлігі 1/8 дюйм, ал бір бөлігі 1/4 дюйм қалың. Қарама -қарсы бұрандалармен бұрап, бұрап бекітеді.

7 -қадам: құрастыру, сымдау және оны сынау

Мен светодиодты басқару қорабына уақытша жалғадым, ол аренаға қосылған кезде ұзағырақ кабель жасауым керек. Бұл дыбыстық сигналды алып тастауды қоспағанда, жақсы жұмыс істейтін сияқты. Менің ойымша, бұл тым көп ток әкелуі мүмкін, себебі мен оны сынап көргенде соңғы 55 таймер өлді. Мен оны ауыстырдым және дыбыстық сигналды ажыраттым, енді ол жақсы жұмыс істейді.