Тышқанды қуу: 4 қадам
Тышқанды қуу: 4 қадам
Anonim

ТЫШҚАН ҚҰБЫҚ ОЙЫНШЫҒЫ

Біздің құрылғы тышқанның қуысы деп аталады, өйткені бізде екі серво қолы бар, олар тінтуірдің екі басын артқа және төртіншіге жылжытады, ал мақсат - мысықтың қозғалуы және тышқандарды ұруы.

1 -қадам: Arduino

Мұны істеу үшін сізге ардуино, екі серво және сенсор қажет. Сымдарды тиісті орындарына қоюдан бастайық. Алдымен бізде arduino (GND) жерге қосылатын сым бар. Осыдан кейін бізде 8, 7, 9 және 10 түйреуіштерге қосылатын сым бар, сонымен қатар VCc (қуат) слоттары бар.

2 -қадам: Серво

Серверлер қуат үшін VCc -ке қосылған, сондықтан олар жерге тұйықталуы мүмкін. Сіз олардың 3В қуат ұясы мен 5В қуат ұясы екенін байқайсыз. Серво қолдары 3В қуат ұясына орналастырылған, сондықтан сенсор басқа 5В слотты қолдана алады. VCc қосылған екі сым да дәнекерленген немесе бірге сақталады, сондықтан олар 3VCc слотын алады. бір сым Gnd -ге баруы керек, ал басқа сымдар 9 және 10 -ұяшықтарға өтуі үшін олар шығыс бола алады.

3 -қадам: сенсор

Өкінішке орай, біз кодқа байланысты сенсормен жұмыс жасай алмадық. Біріншіден, бізде сенсордың үш түйреуіші 8 -ші пинге, ал импульстік істікшеге 7 -ші ілмекке қосылды. Қуат сымы 5 В кернеу сымында, ал соңғы сым басқа жерге (GND) қосылды.

4 -қадам: код

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

тышқанды қууға арналған код

Ұсынылған: