Мазмұны:
- 1 -қадам: Дайындық
- 2 -қадам: 3D басып шығару
- 3 -қадам: жүйелік кескінді орнату
- 4 -қадам: WiFi орнату
- 5 -қадам: Роботтарды құрастыру
- 6 -қадам: Ойна
Бейне: ScoutBot - камерасы бар Pi Bot: 6 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28
Мұнда біз Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi төрт роботын ұсынамыз. Роботта қарапайым интернеттің интерфейсі арқылы бейне көру және Wi-Fi басқару мүмкіндігі бар. Біз барлық ақпаратты адамдарға өз бетінше құру үшін береміз. Бұл роботты құрастыру үшін 1A+/1B+ 3 және Zero/Zero W дейінгі кез келген Pi нұсқасын қолдануға болады. Төмендегі суреттер Pi B+ және V1.3 камералық модулін қолдануды көрсетеді.
1 -қадам: Дайындық
Біреуді жасау үшін сізге келесі элементтер қажет болады. Электронды компоненттерді интернет -дүкенде Taobao, Amazon және т.
- Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 немесе 3
- Нано өлшемді WiFi USB кілті немесе 1A+, 1B+, 2 & Zero үшін эквиваленті
- Raspberry Camera V1.3 (егер бейне көру болмаса, міндетті емес)
- Raspberry Pi I/O кеңейту тақтасы
- 3D басып шығарылған STL үлгі файлдары, мына жерден жүктеңіз
-
Робот жүйесі SD картасының суреті: Кескін LEDE жобасына негізделген. Пайдаланушы нұсқаулығы роботқа басқа жүйелік параметрлер үшін қолданылады. Сіз 3 -қадамды көресіз: SD картасына суреттерді жазу үшін жүйелік кескінді орнату. 256 МБ -тан үлкен SD картасын қолдануға болады, себебі кескін файлының көлемі 256 МБ -тан аз. Pi әр түрлі нұсқасына сәйкес 3 сурет бар, төменде жүктеңіз:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- 8 серво қозғалтқышы - Tower Pro MG996R немесе үйлесімді
- 3.7V 18650 батарея жиынтығы - екеуі параллель
Роботты құрастырмастан немесе жинамас бұрын, модельдерді 3D басып шығару және SD картасын Pi үшін дайындау қажет.
2 -қадам: 3D басып шығару
Бұл демонстрациялық бағдарламалар PLA -да басылды. Модельдер Cura көмегімен кесілген. Басып шығару үшін робот модельдерін кесу үшін ұсынылған параметрлер. Сіз қолданып жатқан 3D принтерге сәйкес келуін реттей аласыз.
- қабат биіктігі: 0,2 мм
- қабықтың қалыңдығы: 1 мм
- төменгі/жоғарғы қалыңдығы: 1,2 мм
- қолдау: қажет
- адгезия түрі: жоқ
- толтыру тығыздығы: 10%
3 -қадам: жүйелік кескінді орнату
Micro SD картасына суретті жазу үшін сізге сурет жазу құралы қажет.
Etcher - бұл MacOS, Linux және Windows жүйелерінде жұмыс істейтін графикалық SD картасын жазу құралы және көптеген пайдаланушылар үшін ең оңай нұсқа. Эччер сонымен қатар кескіндерді ашуды қажет етпестен, zip файлынан тікелей жазуды қолдайды. Etcher көмегімен суретті жазу үшін:
- Etcher сурет жазушысын жүктеп алыңыз
- Ішінде SD картасы бар SD картасын оқу құралын қосыңыз
- Etcher бағдарламасын ашыңыз және SD картасына жазғыңыз келетін кескін файлын таңдаңыз
- Суретті жазғыңыз келетін SD картасын таңдаңыз
- Таңдауларды қарап шығып, Flash түймесін басыңыз! SD картасына деректерді жазуды бастау үшін
4 -қадам: WiFi орнату
Жүйелік кескінді SD картасына орнатқаннан кейін, келесі қадам-Wi-Fi қосылымын орнату.
- Компьютерді Pi LAN портына қосыңыз
- Қажет болса, хабарларды жүктеу үшін Pi -ді HDMI мониторына қосыңыз
- USB Wi-Fi кілтін Pi 3 болмаса, USB портына қосыңыз
- SD картасын Pi -ге салыңыз
- Жүктеу үшін Pi қосыңыз, жасыл жарық диоды бірнеше секунд жыпылықтайды
- Жүктелгеннен кейін Pi Интернет пен WiFi маршрутизаторына айналады, ол IP мекенжайын https://192.168.1.1/ диапазонында бөледі. LAN порты немесе WiFi арқылы қосылған кез келген желілік құрылғыларға.
5 -қадам: Роботтарды құрастыру
Сізде 3D басып шығарылған модельдер мен SD картасы дайын болуы керек. Егер сізде дайын болса, төмендегі жинау бейнесін қараңыз.
6 -қадам: Ойна
Біріншіден, робот WiFi желісіне қосылу. Бастапқыда SSID - бұл LED. WiFi құпия сөзі - жоғарыда орнатылған пароль, 4 -қадам: WiFi орнату. Егер сіз WiFi желісіне қосылсаңыз, https://192.168.1.1:8080/robot.html URL мекен -жайы бар веб -басқару интерфейсіне кіре аласыз. Бұрынғы бейне демонстрацияда көрсетілгендей, сіз роботты басқара аласыз.
Ұсынылған:
ESP-01 бар үйдегі автоматтандырылған WiFi жарық қосқышы және басу түймесі бар реле модулі: 7 қадам
ESP-01 бар үйдегі автоматтандырылған WiFi жарық қосқышы және басу түймесі бар реле модулі: Осылайша, алдыңғы нұсқаулықта біз ESP Flasher көмегімен Тасмота көмегімен ESP-01 бағдарламалап, ESP-01-ді Wi-Fi желісіне қосқан болатынбыз. Енді біз оны бағдарламалауды бастай аламыз. Wi -Fi немесе түйменің көмегімен жарық қосқышты қосу/өшіру үшін
Кері байланыс реттегіші бар таңғажайып Blynk UI бар Esp8266 негізделген Boost түрлендіргіші: 6 қадам
Кері байланыс реттегіші бар Blynk таңғажайып интерфейсі бар Esp8266 негізделген Boost түрлендіргіші: Бұл жобада мен сізге тұрақты кернеуді жоғарылатудың тиімді және кең таралған әдісін көрсетемін. Мен сізге Nodemcu көмегімен күшейткіш түрлендіргішті құру қаншалықты оңай болатынын көрсетемін. Оны тұрғызайық. Оған экрандағы вольтметр мен кері байланыс кіреді
MQ135 және сыртқы температура мен ылғалдылық сенсоры бар MQTT бар ауа сапасының мониторы: 4 қадам
MQ135 және MQTT үстіндегі сыртқы температура мен ылғалдылық сенсоры бар ауа сапасының мониторы: бұл сынақ мақсатында
ESP32 бар PWM - ESP 32 -де PWM бар күңгірт жарық диодты Arduino IDE көмегімен: 6 қадам
ESP32 бар PWM | ESP 32 -де PWM бар жарық диодты жарықтандыру Arduino IDE көмегімен: Бұл нұсқаулықта біз Arduino IDE көмегімен ESP32 көмегімен PWM сигналдарын қалай жасау керектігін көреміз. PWM негізінен кез келген MCU -дан аналогтық шығыс алу үшін қолданылады және бұл аналогтық шығыс 0В -тан 3,3В -қа дейінгі (esp32 жағдайында) & бастап
Инфрақызыл детекторлары бар Boe-Bot: 12 қадам (суреттермен)
Инфрақызыл детекторлары бар Boe-Bot: Бұл нұсқаулық кедергілерді болдырмау үшін инфрақызыл детекторларды қолдана отырып, лабиринтті басқара алатын Бое-ботты қалай құруға және кодтауға болатынын көрсетеді. Бұл сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес өзгертуге мүмкіндік беретін қарапайым нұсқаулық. Бұл негізгі талап етеді