Қысым датчигінің матрицасы: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Төрт бөлек қысым датчиктері мен қайда басатынымды ғана емес, сонымен қатар қаншалықты қиын екендігі туралы пікір береді. Сезімталдық саусақтардың қысымы үшін өте қолайлы. Сызықтық болмаса да, ол тұрақты. Жеңіл жанасуға өте сезімтал, содан кейін минималды қарсылыққа жету үшін үлкен қысым қажет. Ішкі жағы матаның қысым датчиктеріне ұқсайды, тек әрбір тігіс бөлек өткізгіш мата ілгегіне жалғанбаған. Кемшілігі - бұл бөлек қойындылар мен осы қойындыларға қосылулар көп орын алады, әсіресе сенсорлардың тығыз матрицасына қол жеткізгіңіз келсе. Сызықтар мен бағандар торы және оларды талдау үшін кейбір кодтар (бөлек қуат пен өлшеу) аралықты қатайтуға мүмкіндік береді. Бұл нұсқа жақсы, себебі ол өте қарапайым. Сенсорды толық матадан жасау үшін пластикалық велостаттың орнына EeonTex өткізгіш тоқыма (www.eeonyx.com) қолдануға болады. Eeonyx әдетте қапталған маталарды ең аз көлемде 100yds шығарады және сатады, бірақ 7х10 дюймдік (17,8х25,4 см) үлгілер ақысыз және 1 -ден 5 ярдқа дейінгі үлкен үлгілер үшін әр аулаға ең аз ақы үшін қол жетімді. қысым датчигі матрицасының екі түрлі нұсқасын қамтиды. Жалғыз айырмашылық - матрицадағы жеке қысым датчиктерінің аралығы. Олардың біреуінде олар іс жүзінде бір -біріне жақын орналасқан (ақ), ал екіншісінде әр сенсордың арасында 1 см бос орын (күлгін) болады, бірақ неопреннің қалыңдығына байланысты сенсорлар арасында басу мүмкін емес. сенсорға қысым жасамай. Бұл мағынасы бар деп үміттенемін, мен Etsy арқылы қолмен жасалған жіп қысымы сенсорларын сатамын. Өз қолыңызбен жасау әлдеқайда арзан болғанымен, оны сатып алу маған прототиптер мен әзірлеуге кететін шығындарды көтеруге көмектеседі >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Сенсор үшін қолданылатын материалдар негізінен арзан және дайын. Өткізгіш маталар мен велостат сататын басқа да орындар бар, бірақ LessEMF екеуіне де ыңғайлы нұсқа, әсіресе Солтүстік Америкада тасымалдау үшін. Велостат-сезімтал электронды компоненттер салынған полиэтилен пакеттердің бренд атауы. Антистатикалық, эксстатикалық, көміртекті полиэтилен пакеттер деп те аталады … егер сізде қолыңызда болса, осы қара полиэтилен пакеттердің бірін кесуге болады.. Бірақ сақ болыңыз! Олардың барлығы жұмыс істемейді! Сенсорды толық матадан жасау үшін пластикалық велостаттың орнына EeonTex өткізгіш тоқыма (www.eeonyx.com) қолдануға болады, бірақ қазіргі уақытта EeonTex өткізгіш тоқыма кем дегенде 100 йд қол жетімді. Бірақ үлгілерге тапсырыс беруге тырысыңыз! Мен неопренмен жұмыс істеуді таңдадым, себебі ол табиғи кері байланыс формасын ұсынады, сонымен қатар ол өткізгіш жіппен тігуге және оны оқшаулауға өте ыңғайлы. Бірақ неопренді созылмалы немесе созылмайтын матаға оңай ауыстыруға болады, тіпті киізден немесе резеңкеден де қолдануға болады.

1 -қадам: материалдар мен құралдар

МАТЕРИАЛДАР: сенсор үшін:

Өткізгіш ағын https://www.sparkfun.com сайтынан

сонымен қатар https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread қараңыз

• Www.sedochemicals.com сайтынан неопрен
• Http://www.lessemf.com сайтынан өткізгіш матаны созыңыз

cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric қараңыз

Жергілікті мата дүкенінен еритін интерфейс немесе

сонымен қатар https://www.shoppellon.com қараңыз

Тұрақты жіп

Компьютердегі кірісті оқу және қарсылықтағы өзгерістерді бейнелейтін қосымшаны іске қосу үшін:

• Sparkfun ер тақырыптары
• Arduino бағдарламалық жасақтамасы https://www.arduino.cc/ сайтынан жүктеуге ақысыз.
• Бағдарламалық жасақтама https://processing.org/ сайтынан жүктеуге ақысыз
• Sparkfun -дан Arduino USB тақтасы
• Барлық электроникадан мыс сызығы бар дәнекерленетін тақта
• Крокодил клиптері
• 4 x 10 немесе 20K резисторлар

ҚҰРАЛДАР: сенсор үшін:- мата қайшы- тігін инесі- темір- уақыт өте келе жоғалып кететін мата қалам- қалам мен қағаз- сызғыш, дәнекерлеу)- Перфрон тақтасын кесуге арналған пышақ- Перфронт тақтасының жиектерін салуға арналған файл

2 -қадам: трафареттерді кесіңіз

Егер сенсордың мысалға келуін қаламасаңыз, онда сіз өзіңіздің формаңызды/дизайныңызды шешіп, өзіңіздің трафаретіңізді жасауыңыз керек. Әйтпесе, трафаретті мына жерден жүктеп алуға болады >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

3 -қадам: Өткізгіш матадан жасалған табақшаларды үтіктеу

Өткізгіш матаның кішкене бөлігін алып, оның бір жағына балқитын балқытқышты алыңыз. Неопреннің кішкене үлкен бөлігінің қысқа жиектерінің бірінің бойымен 5 кішкене табақшаны кесіңіз және сақтандырғышпен (темірмен) қосыңыз.

4 -қадам: өткізгіш жіп тігу

Трафарет парағындағы нұсқауларды орындай отырып, өткізгіш жіппен (бір емес, екі еселенген) неопреннің үлкен бөлігіне тігіңіз, жіптің соңындағы түйінмен бүйірден кіріп, бір көрінетін тігіс жасап, ішіне тігіңіз. неопренді тиісті қойындыға қойыңыз. Қойындыға бірнеше кішкене тігістермен тігіңіз, содан кейін неопренаға соңғы рет кіріңіз, содан кейін жіпті кесіңіз және түйінді түйіп қалу туралы алаңдамаңыз. Неопреннің кіші бөлігінде сізде барлық төрт тігіс қосылған, содан кейін сіз тігуіңіз керек. өткізгіш жіптің соңы неопреннің басқа бөлігіндегі тиісті ілгекке қойылады. !!! Осы уақыт ішінде тігістердің неопреннің ішіне тиіп кетпеуін қадағалаңыз. Оларды кесіп өтпеңіз. Трафаретті орындаңыз!

5 -қадам: Бірге тігу

Велостат бөлігін неопреннің екі бөлігінің арасына, ішке қарайтын өткізгіш тігістерге қойыңыз. Шеттерін тегіс жіппен тігіңіз. Сіз тіпті өткізгіш қойындылары бар шетін қалдыра аласыз, осылайша сіз велостаттың қабаттарын өзгерте аласыз.

6-қадам: тартылатын резисторлар

Алдымен тест: мультиметрді дыбыстық сигнал режимінде VCC қойындысына жалғаңыз және оны кез келген басқа қойындыға қосыңыз. Оған қысым жасамай -ақ, оның дыбыстық сигнал бермейтініне көз жеткізіңіз. Егер ештеңе әсер етпесе, қарсылық диапазонын көру үшін әр сенсорға жеке қысым жасауға болады. Жаңарту: Бұл сенсордың қарсылық диапазоны Arduino ішкі 20км тартылатын резисторлары үшін өте қолайлы. Сондықтан сіз осы қадамның қалған бөлігін өткізіп жібере аласыз және келесі қадамда ішкі тартуларды белсендіру үшін дұрыс кодты іздей аласыз. Кемінде 6 х 6 саңылауы бар өткізгіш мыс сызықтары бар перфоратордың кішкене бөлігін кесіңіз. Схемалық суретте көрсетілгендей дәнекерлеп, Arduino тақтасына қосыңыз. Резисторлар және олар не үшін қажет екендігі туралы қосымша ақпарат алу үшін мына сілтемеге өтіңіз >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_ қолтырауын қысқыштарын қысым датчигі матрицасының дұрыс өткізгіш қойындыларына қысыңыз.

7 -қадам: қосымшаны іске қосыңыз

Arduino микроконтроллерінің коды мен өңдеудің визуализация кодын мына жерден қараңыз:

>

Arduino бағдарламалаңыз және Processing қосымшасын іске қосыңыз, егер бәрі жұмыс істесе, сенсордың кірісі графикалық және сызу опциялары арқылы визуализацияланғанын көруіңіз керек. Кіріспе қадамындағы бейнелерді қараңыз.

Егер сізде проблемалар болса, маған хабарлаңыз. Және ләззат алыңыз!