Қашықтан басқарылатын ойыншықтар үшін жоғары моментті рульдік механизм: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Бұл «көрнекі» көрнекі жүйені құруға қатысты алдыңғы нұсқаулықта берілген нұсқауларға негізделген. Осылайша, бұл қадамдық қадамдар мен түсініктерге арналған фотографиялық оқулық. Бұл рульдік механизмде қолданылатын позиция сенсорының кері байланыс схемасы алдыңғы потенциометрде қолданылғанмен бірдей. мен ATRT (All Terrain Robotic Trike) көлігім үшін құрастыратын рульдік қондырғы. Егер сіз қаласаңыз, мұны осы жерден көре аласыз. Мен жақында қарастырған панорамалық көру жүйесі кейінірек ATRT үшін қосымша модуль болу үшін құрылды, сондықтан қазір бұл ішкі жүйені қамту мен үшін кері бақылаудың бір түрі болып табылады. -4 доңғалақты қашықтан басқару құралдары немесе роботтар. Аспалы жүйені немесе толық доңғалақты қосуды қажет ететін штангалар жүйесін қиындатуы мүмкін, бірақ мұны әлі де жасауға болады.

1 -қадам: рульдік ілмектерді жасаңыз

Жарайды, бұл қадам оңай емес. Дөңгелектерді бекіту нүктелерін нығайту үшін сізге өте үлкен металл сынықтары мен қосымша металл бөлшектері қажет болады. Мен істедім. Мен кесуді металды пышақпен, пышақпен және қолмен темір арамен жасадым. Мен барлық тесіктерге арналған бұрғылауды қолдандым, дәнекерлеудің орнына көптеген гайкалар мен болттар болды. Мен гайкалар мен болттар бойынша жақсы баға алдым: 80 метрлік M6 станокты бұрандалар мен сәйкес келетін гайкалар жергілікті доллармен. дүкен. Менің ойымша, бұл әдеттегі бөлшек сауда дүкендері оларды метрикалық болғандықтан, оларды сатып алмады. Көрсетілген қолмен сызылған үлгіні қолдануға немесе бейімдеуге болады.

2 -қадам: Көліктің алдыңғы жағын жасаңыз

Мен 2х6 ағаш кесіндісін қолданамын. Мен дөңгелектерімді шамамен 24 дюймдік етіп жасауды шештім. Мен екі доңғалақты тасталған BMX велосипедінен қолдандым. Келесіде сіздің рульдік тізбектеріңіздің осьтеріне арналған тесіктерді бұрғылайтынмын, содан кейін рульдік тізбектеріңіздің «қолдарын» қолданыңыз. бағыттаушы, сізге қажет ұзындықты байлаушы штанганың 1/4 дюймдік болат шыбығынан жасаңыз. Мен ағаштың бұрыштарын тазарту үшін дөңгелектеуге тура келді. Сондай-ақ, оның ортасында басқа бөліктердің өтуі үшін қиықтары бар.

3-қадам: Тісті қозғалтқышты құрт жетегі жүйесіне бұзу

Бұл жиналыс мені күні бойы ойлап табуға, құруға, сынауға және жеткілікті жұмыс істеуге мәжбүр етті. Ол бірнеше рет бұзылғаннан кейін тағы бірнеше түзетулерден өтті. Мұнда көріп отырғаныңыз - түпкі нәтиже. Ассамблея бір бағытта қалу үшін айналуы керек.

4 -қадам: позиция сенсорын қосыңыз

Мен тағы да оқырмандарға осы «анықтамаға» назар аударғым келеді. Бұл позиция сенсоры MCU оқи алатын аналогты кернеуді қамтамасыз етеді. Дәстүрлі R/C жүйесінде, егер сіз MCU пайдаланбасаңыз, сіз Мен оны www.seattlerobotics.org тамаша сайтынан тапқан осы схемадағыдай серво-басқару IC-ге қосуға болады.

5 -қадам: Алдыңғы жағын көлік құралына бекітіп, сым жасаңыз

Мен 2x6 -ны ATRT негізіне палубалық бұрандалармен бекітіп қойдым, мұны басқа бөліктерді негізге орнатпас бұрын жасаған дұрыс, өйткені бір объект бірнеше кеңістікті оңай қабылдай алмайды. Георди ЛаФорге қайда, қажет болғанда, оған бөлшек сәулесі бар? Сізге H-Bridge тақтасына электр қуатын қосу керек. H-Bridge тақтасының шығысына электр қозғалтқышының сымын қосыңыз. MCU / Servo IC-ден сым сигналдары Позициялық сенсордың потенциометрін MCU / Servo IC-ге жалғаңыз. Менің ATRT үшін салған сымым фотода көрсетілген, бірақ қарапайым, «құс ұясы», нүктеден нүктеге тікелей дәнекерленген сым. жақсы да, Мен роботтың модульдік сипатына байланысты кабельдерді берік етіп жасадым.