Roboduino -ны біріктіру: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Бұл нұсқаулық CuriousInventor.com Roboduino -ны қалай біріктіру керектігі туралы, оны мына жерден табуға болады: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino - бұл робототехникаға арналған Freeduino (Arduino бағдарламалық жасақтамасымен үйлесімді) микроконтроллер тақтасы. Оның барлық қосылымдарында сервистер мен сенсорларды оңай қосуға болатын көршілес электр шиналары бар. Қуат пен сериялық байланыс үшін қосымша тақырыптар да қарастырылған. Жинақтар алдын-ала дәнекерленген жер үсті бөлшектерімен келеді. Біліктілік деңгейі: бастауыштан ортаға дейін.

1 -қадам: бөлшектер тізімі

Сізге не қажет: 1.. Пісіргіш 2.. Дәнекерлеуші3.. Roboduino жинағы: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Жинақтың мазмұны мен анықтамалық тізім: https://www.curiousinventor.com/images …

2 -қадам: Кішкене бөліктер

Жұмысты бастау үшін алдымен Roboduino жиынтығының барлық бөлшектерін орналастыру және оларды оңай сілтеме жасау үшін ұйымдастыру қажет. Біз алдымен барлық резисторларды дәнекерлеу арқылы бастадық. Резидуоның тесіктерін Roboduino тесіктеріне ену үшін бүгіңіз. Оларды орнында ұстау үшін резистордың үстіне кішкене таспаны салыңыз, содан кейін аяқтарын сыртқа бүгіңіз. Содан кейін оларды тақтаға дәнекерлеуге және таспаны алуға болады. Барлық резисторлар орнатылғаннан кейін 4 (3мм) жарық диодты шамдар үшін дәл солай істеңіз. Жарық диодының ұзын аяғын оң (+) тесікке қоюды ұмытпаңыз. Қысқа аяқ - теріс. Екі 22pF табыңыз (олардың үстінде қара нүкте бар) және оларды C2 & C3 -ке дәнекерлеңіз Келесіде 60В.4A Resettable PTC сақтандырғышын (сары) тауып, төмен қарай дәнекерлеңіз. барлық сегіз.1uF қақпақшасы, қорғасын аралығы 5 мм (олар сарғыш). Біз жасаған бірінші әрекет барлық жерде иіліп тұрды. Алдымен оларды қиып алу оңай болды, содан кейін дәнекерленді. Уф … біз жақындамыз. Басу түймесін (RESET маркері), schottky 5A (F1 маркеріне өтеді) және 16 МГц кристалды (маркерге (Q1) өтіңіз) және оларды тақтаға дәнекерлеңіз.

3 -қадам: Қосымша дәнекерлеу

Енді барлық ұсақ бөлшектер дәнекерленгеннен кейін біз қалған компоненттерге көшеміз. 47uF 63V қақпағы, диаметрі 8 мм, 3,5 істікшелі аралық C6 & C7 маркерлеріне өтеді. Позитивті сымның дұрыс тесікке салынатынына мұқият болыңыз. 2.1 мм x 5.5 мм қуат ұясына, майлы аяқтарға VIN белгісін қойыңыз. Барлық тесікті дәнекермен толтырғаныңызға көз жеткізіңіз, содан кейін В типті USB аналық ұяшығын тауып, оны дәнекерлеңіз. Сіз аяқталуға жақынсыз! Барлық ерлерге арналған түйреуіштерді тауып, оларды дайындаңыз. Дәнекерлеу үшін бір қатарға бір уақытта қойыңыз. Оны таспамен бекітіңіз, содан кейін бір түйреуіштің ұшын, содан кейін қарама -қарсы ұшын дәнекерлеңіз. Енді сіздің тақырып тақтаға сәйкес келетінін тексеріңіз. Олай болса, қалған түйреуіштерді дәнекерлеуді жалғастырыңыз. Егер олай болмаса, дәнекерлеуді қайта қыздырыңыз және үстіңгі жағына аздап итеріңіз. Соңғы қадам - 28 істікшелі розетканы төмен қарай дәнекерлеу, содан кейін ATMEGA168 орнына мұқият итеру. Ісіктердің ешқайсысы бүгілмеуі үшін мұны баяу жасаңыз. Roboduino тақтасында жібек экранда 28 істікшелі ұяшықтың шегінісі бар екенін байқайсыз, егер сіз нақты ұясына қарасаңыз, онда оның да бар екенін көресіз. Бұлар қатарға тұруы керек.

4 -қадам: тестілеуге дайын

Енді барлық дәнекерлеу аяқталғаннан кейін сіз Roboduino -ны тексеруге дайынсыз! Http://arduino.cc/en/Guide/HomePage сайтына кіріңіз, arduino бағдарламалық жасақтамасы мен USB драйверлерін жүктеңіз. Ардуино бағдарламасын іске қосыңыз, USB кабелін қосыңыз және USB ұясына жақын орналасқан екі түйреуішті байланыстыратынына көз жеткізіп, USB қуатын таңдаңыз. Tools / Serial Port / арқылы порт. Қандай портты таңдау керектігі туралы кеңестер алу үшін arduino сайтын қараңыз. Tools / Board / Arduino Diecimila таңдаңыз Серваларды пайдалану үшін бөшкеге немесе қуат атауына сыртқы қуатты қосу қажет. Кернеу сіздің сервосыңызға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз (әдетте 6В шамасында). PWM жүйесіне серво қосыңыз. USB-ді ажыратып, шунтты баррель ұясына жақын орналасқан екі түйреуішке жылжытыңыз. Серво мен кіріктірілген сервистік кітапхана туралы ескерту: PWM 9 мен PWM 10 түйреуіштері 16 биттік таймерді қосатын Серво кітапханасымен жұмыс істейді. ATMEGA168. Бағдарламалық жасақтама кітапханасымен қосымша серверлерді пайдалануға болады: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (дәлдігі 8 биттік таймер). PWM деп белгіленген цифрлық түйреуіштер батареядан тікелей қуат алады, ал басқа цифрларда 5В кернеуі бар. Міне біз серво сынағы үшін YouTube -те түсірген бейнебаян. робот құрастыруды бастаңыз. Біздің блогты үнемі жаңартып отыруды ұмытпаңыз: https://www. ArduinoFun.com Roboduino құрылды, енді біз келесі робот туралы идеяларды жинай бастаймыз. Содан кейін жаңа нұсқаулық қосылады.