Электрлік овалоид: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Болашақта барлық тауықтар өледі. Робот шеберлері бұған ренжіді және роботты алмастыру құрып, оны бізге адамдар жасауды шешті. Кем дегенде, олар осылай деді. «Ең алдымен не келеді, тауық па, жұмыртқа ма?» Деген сұраққа ойланғанда. олардың жауабы шамамен 2538 сағаттық циклмен есептелді: Әрине, жұмыртқа! Бұл олардың жұмысының нәтижесі. Нақтырақ айтқанда, Robot Masters жасаған алғашқы робот жұмыртқаның дәл және түпнұсқасы. Нағыз затты қалай құру керектігі туралы нұсқауларды неге орналастырмасқа? Жақсы себеп бар. Робот жұмыртқадан шыққан кезде тауық робот шығады. Робот тауықтар құтырудан жұқтырған гризли аюлар сияқты тез өледі. Көрдіңіз бе, әдеттегідей робот шеберлері бізге өтірік айтты. Робот тауық бізді планетадан өшірудің тағы бір әрекеті болды. Сіздің ойыңызша, олар шығармашылық энергияны пайдалы нәрсеге жұмсай алады, бірақ жоқ. Роботтың балапандары. *күрсіну*О! Және ең нашар бөлігі? Егер сіз робот балапанды ұстап өлтіре алсаңыз, сіз тіпті жыртылған нәрсені жей алмайсыз! Титан қорытпасының қауырсындарын жұлып алып, жанармай ұяшығын алып тастағаннан кейін алынған ұшаны мүлде жеуге болмайды. Ең нашар.құтты бәліштер.ever. So осында салыстырмалы түрде қауіпсіз (және суық роботты түрде) жұмыртқа репликасын жасаудың нұсқаулығы берілген. Ол әдемі түстермен жарқырайды және нағыз жұмыртқа сияқты дыбысқа жауап береді!

1 -қадам: Бөлшектер мен құралдар

Жақсы, сондықтан кіріспе сәл жоғары болды. Мен блингтің үлкен жанкүйері емеспін, бірақ мен жарқыраған шамдарды жақсы көремін. Бұл нұсқаулық сізге нағыз Faberge жұмыртқасының жарқылымен және жұмсақтықпен жұмыртқа тәрізді дыбыстық реактивті көңіл-күйді қалай құру керектігін айтады. Ол сондай -ақ нағыз Фабердже жұмыртқасы сияқты көптеген жұмсақ жұмыспен айналысады. Ол не істейді? Қарапайым тілмен айтқанда, бұл микрофонға бекітілген 48-жарық диодты қуатын схемасы. Ол қатты дыбысты естігенде (шапалақ сияқты), импульс қуғыншы тізбегі арқылы жіберіледі. Барлық уақытта түстердің өзгеруі жұмыртқаны ішінен жарықтандырады. Бұл жоба мүлде бағдарламалауды қажет етпейді, бірақ сізге элиталық ниндзя дәнекерлеу дағдылары қажет болады. Электрлік овалоид екі негізгі схемадан тұрады: Жарықдиодты LED Chaser Бұл схемаға қараңыз. Бұл күлкілі оңай көрінеді, және бұл! Бұл тізбекте бір -біріне қосылған алты инвертор, әр қадамда жарық диоды бар. Айла - бұл әр кезеңдегі резистор мен конденсатор. Жетекші инвертор күйді өзгерткенде (жоғарыдан төменге, төменнен жоғарыға), ол келесі инверторға өтеді. Алайда, бұл күй конденсаторды зарядтау немесе зарядтау қажеттілігімен кешіктіріледі. Зарядтау уақыты резистордың (1,8 мегом) және конденсатордың (0,1 уФ) RC уақыт тұрақтысымен анықталады - шамамен 0,18 секунд. Егер бірінші инверторға қолданылатын бастапқы күй жеткілікті ұзақ тұрақты болса, онда светодиодтардың бүкіл тізбегі ақыр соңында жоғары немесе төмен болады. Алайда, тізбек арқылы импульсті жібере отырып, біз сол импульстің ұзындығына эквивалентті «толқынның» светодиодтар тізбегінен өтуіне себепші бола аламыз! Electric Ovaloid алты инвертордан тұратын сегіз топты пайдаланатынын ескеріңіз (әр сатыда 14 түйреуішті бір пакетте алты инвертор қолданылады), бірақ сіздікі кез келген ұзындықта болуы мүмкін. Теориялық тұрғыда тізбек ұзындығы жүздеген инвертор болуы мүмкін! Дыбыстық пульсер. Бұл негізінен бұл! Микрофон жеткілікті жоғары дыбысты қабылдағанда, ол 741 оптық күшейткішпен күшейтіледі. Содан кейін ол 555 таймерге жіберіледі, ол «бір реттік» таймер ретінде конфигурацияланған. Соңында инвертор қуғыш тізбегінің импульсін форматтайды. Дыбыс қанша қысқа болса да, таймер арқылы белгілі бір минималды мәнге дейін созылады. Бұл жағдайда қуып жету тізбегіндегі кемінде екі жарықдиодты жарықтандыруға қажет уақыт келді. Жарықдиодты жарық диодтарының саны (толқынның периоды) R8 және C4 RC уақыт тұрақтысымен анықталады. Дыбыстық пульстердің схемасы - мен мұнда табылған нұсқаның өзгертілген нұсқасы. Есіңізде болсын, жарық диодты тізбек арқылы өтетін «жылдамдық» RC уақыт тұрақтысымен анықталады - жылдамдықты арттыру үшін резистордың немесе конденсатордың мәнін азайтыңыз. Жарықдиодты шамдардың минималды саны (толқын периоды) Пульсер тізбегінің RC уақыт константасымен анықталады. Оңай ма? Құрылысқа кірісейік!

2 -қадам: тестілеу

Мен қуырғыш тізбегін нан тақтасында құрастырмас бұрын сынап көрдім. Егер сіз қуып жету тізбегінің жылдамдығын өзгерткіңіз келмесе, бұл сізге қажет болмайды. Егер бұл солай болса, онда сіз оны құрудан бұрын нан тақтасында сынап көріңіз! Егер сіз электрлік овалоид үшін басқа триггермен (мысалы, жарықтың жарқылы, басу түймесі немесе микроконтроллердің импульсімен) тәжірибе жасасаңыз.) содан кейін алдымен тақтада сынап көріңіз!

3 -қадам: жұмыртқа

Сонымен … биіктігі 6-7 дюйм болатын қуыс пластикті қайдан аласыз? Мен сәттілікке қол жеткізіп, Freecycle бойынша біреуін сұрадым. Бірнеше блоктағы мейірімді ханымның Пасхадан құтқаратын әйелі болды. Оның қолында бар нәрсе өте жақсы болды - дұрыс биіктік, ортасынан бөлінген, тірегі бар. Жалғыз мәселе төменгі жартысында қолданылатын алтын түсті бояу болды. Бақытымызға орай, ерітінді шашатын ыдыста дайын болды! Ескертетін болсақ, оның төменгі жартысында алтын бояу жарқырап тұрды, сондықтан мен оны жылтыр қара түске бояуды шештім. Мен Krylon Fusion бояуын қолдандым, себебі ол пластмассамен жақсы ойнайды. Қандай жұмыртқа мен бояу қолдансаңыз да, алдымен сынақ бүріккішін жасаңыз. Кейбір бояулар кейбір пластмассаларды ерітіп жіберуі мүмкін, және сіз жұмыртқаңызды пластиктен жасалған балшыққа айналдырғыңыз келмейді! Жоғарғы жартысында мен Rustoleum шыныдан жасалған мұздатқыш спрейді қолдандым. Бұл заттар менің жұмыртқамен жақсы ойнады, бұл оған аязды таралған көрініс пен жұмыртқа қабығына ұқсас әрлеу берді. Мен үш қабатты қолдандым, диффузиялық әсер жеткілікті болады, жұмыртқа дайын болса, қатты бөлікке - дәнекерлеуге уақыт келді!

4 -қадам: Бөлшектер тізімі мен құралдар

Мөлдір бөлшектерді санағанда, бұл қуып жету схемасы өте тиімді емес. Алайда, оның шексіз тізбекті құру қабілеті оны тартымды етеді, себебі орталық контроллер жоқ. Бір қуатты модульді құру үшін сізге қажет: 1 x 74AC14 алтыбұрышты Шмитт триггері инверторы 6 x 1,8 мегаогм резисторлары 2 х 100 Ом резисторы (ақ және көк жарық диодтары үшін 50 Ом резисторды қолданыңыз) 6 х 0,1 uF керамикалық конденсаторлар 6 x қызыл жарық диодтары (дегенмен) Сіз кез келген түсті қолдана аласыз) 26-30 калибрлі сым 12-14 калибрлі қысқа сымның қысқа бөлігі («омыртқа» үшін) Дыбыс пульсері тек бірнеше негізгі бөлшектерді пайдаланады1 x LM741P op amp1 x 555 таймер1 x 74AC14 он алтылық Шмитт триггері инвертор 1 x 100k потенциометр1 x электролитроны4х10к резистор2 x 100к қарсылық1 x 150к резистор 1 х 1М резистор 4 x 0.1uF керамикалық конденсаторлар 1 тақта 2 x баяу өшетін RGB светодиодтары (қосымша) 1 x 51 ом резисторы (RGB светодиодтар үшін) бірнеше басқа бөлшектер қажет, соның ішінде: қуат қосқышы USB кабелі (егер сізде USB арқылы жұмыс жасайтын болса) 4хАА батарея ұстағыш (егер сіздікі батареямен жұмыс жасайтын болса) сымдар дәнекерлеу ұсақ түйреуіштермен үтікті ұсақ нүктелі пинцет X-acto пышағы

5 -қадам: Chaser модулі

Мен сізге өтірік айтқым келмейді, бұл бөлім күлкілі және мен оны бірінші жоба ретінде ұсынбаймын. Қашу модулі схемалық тақтасыз салынған, демек оны кез келген пішінге салуға болады, бірақ оны жинау қиын. Инверторлардың орналасу реті модульді мүмкіндігінше симметриялы және құрастыруға жеңіл етіп жасау үшін арнайы таңдалған.. Қадам 1: 1.8МОм резисторларды IC-ге бекітіңіз, сымдарды резистордың корпусына тегіс етіп бұраңыз және қысқа ілмек қана қалатын етіп кесіңіз. Олар келесі түрде бекітіледі: - 2 -ден 13 -ке дейін - 3 -тен 12 -ге дейін - 4 -тен 11 -ге дейінгі түйреуіштен - 5 -тен 10 -ға дейін - 6 -дан 9 -ға дейінгі түйреуішпен - 1 түйреуішпен еркін жүзуге - 2 -қадам: 0,1uF конденсаторларды жалғаңыз - бір аяғын конденсатордың корпусының жанына бүктеп, қысқартыңыз, сонда ғана қысқа ілмек қалады - екінші аяқты түзетіңіз - әр конденсатордың ілмегін келесі ретпен IC -ге өткізіңіз: - түйреуіш 1 - түйреуіш 13 - түйреуіш 3 - түйреуіш 11 - түйреуіш 5 - түйреуіш 9 - қосылыстарды дәнекерлеңіз - ИК -тегі 9 -шы нүктеге қосылған конденсатордың бос сымы басқа сымдардың байламына екі рет оралуы керек. Содан кейін оны IC-ге 7-түйреуішке ораңыз- сымдар мен 7-ші түйреуіштерді дәнекерлеңіз.- қысқа сымның ұзындығындай етіп сымдарды кесіңіз. 3-қадам: 100 Ом резисторларды бекітіңіз- бір қолыңызбен ұстаңыз. корпустың шеті ИК 7 -ші пинге сәйкес келетін етіп бір резистор. Қорғасын алыңыз және оны конденсатор сымдарының орамына ораңыз. Содан кейін оны орнына дәнекерлеңіз.- басқа резисторды ұстаңыз, осылайша оның денесінің шеті IC-дегі 14-ші штырға сәйкес келеді. Бұл сымды алып, оны түйреуішке 14 рет ораңыз. Дәнекерлеңіз, содан кейін басқа сымдарды бекіту үшін жеткілікті орын қалдырыңыз. 4-қадам: Жарық жолағы- Оқшауланған 12 немесе 14 калибрлі сымды, шамамен 1,75 дюймді кесуден бастаңыз. Ұзақ.- алты жарықдиодты алып, оларды сымның үстіне сырғытыңыз, полярлықтың бірдей болуын қамтамасыз етіңіз. Светодиод сымдарын орнында қалатындай етіп бүгіңіз.- Әр жарықдиодтың екі жағына ыстық желім жағыңыз, сонда ол орнында қалады- желім құрғақ болған кезде әр қорғасын кесіңіз, шамамен 3 мм ашық (дәнекерленген) қалған қорғасын- төрт қысқа сымды кесіңіз, ұштарын шешіңіз және суретте көрсетілгендей сымдардың арасына дәнекерлеңіз. Содан кейін, жарық жолағын аударыңыз және екінші жағынан дәл солай жасаңыз. 5-қадам: IC мен жарық жолағын біріктіріңіз- Полярлық өте маңызды! Жарықдиодты жолақтың катодтарды қосатын сымы бар жағының жерге қосылатын 100 Ом резистормен бір жағында екеніне көз жеткізіңіз (конденсатор сымдарының байламы)- 100 Ом резисторының бос ілінетін сымын алыңыз. Ол светодиодты түйреуіштің ортасына айналдырады.- Қорғанысты сымға жалғаңыз.- Екінші жағынан, оң светодиодтармен дәл осылай жасаңыз. 6-қадам: Жеңіл жолақты сыммен бекітіңіз- алты қысқа сымды кесіп, ұштарын шешіңіз. Ілмектерді ұштарына бүгіңіз. Қуғыш модуль жоғары көтерілгенде, қалған жарықдиодты сымдардың әрқайсысына бір сым бекітіңіз және оларды орнына дәнекерлеңіз. СК-нің бір жағында сымдар 2, 4 және 6-шы түйреуіштерге түседі. Жинақтың екінші жағында сымдар 8, 10 және 12-ші түйреуіштерге түседі. 7-қадам: Тексеру және тестілеу:- қуып жететін модульге мұқият қарап, қысқа тұйықталу мен нашар дәнекерленген сымдарды тексеріңіз. Қателерді түзетіңіз.- Ақаулар жоқ екеніне сенімді болсаңыз, конденсатордың сымдық байламын қуат көзінің бірінші жағына немесе батарея ұстағышына уақытша бекітіңіз. IC -дегі 14 -істікті оңға бекітіңіз. Барлық светодиодтар қосылуы керек.- Сыммен секіргішпен, бірінші резистордың (1-істікке бекітілген) дәнекерленбеген түйреуішін уақытша оңға қысқартыңыз. Светодиодтар бірте-бірте сөнуі керек.- Сол секіргішпен резистор жерге қосылады. Жарық диодтарының барлығы қосылуы керек. Ол жұмыс істеді ме? Тамаша! Енді көбірек жасаңыз. Мен сегіз уақыт жасадым, шыдамдылық таусылды. Маған сеніңіз, олар 4 -ші немесе 5 -ші модуль арқылы оңайырақ болады …

6 -қадам: модульдерді қосыңыз

Қажет болғанша көптеген модульдерді құрастырып, тексергеннен кейін оларды тізбекке қосуға болады. Мұндағы негізгі идея - барлық негіздерді біріктіру, барлық түйіспелі түйреуіштерді (IC бойынша 14 түйреуіш) біріктіру және бір модульден шығуды келесі модульдің кірісіне дейін қосу. қосылу нүктелері арасында. Жақсы байланыстың болуын қамтамасыз ету үшін әр түйінді мұқият дәнекерлеңіз. Бұл сымдар модульдерді жапсыру кезінде аздап стрессті қажет етеді. Әр кезеңде, қосылыстардың жақсы екеніне көз жеткізу үшін тізбекті қуат көзімен немесе батареямен тексеріңіз. бірінші модульдің бірінші резисторына бір ұзын сым. Содан кейін жерге дәнекерленген сымдар мен тізбектегі соңғы модульдің қуат түйреуіштері. Егер сіз модульдерді жұмыртқаға жинамасаңыз, қуат пен жерді қосатын орындар басқаша болуы мүмкін екенін ескеріңіз.

7 -қадам: Модульдерді жұмыртқаға салыңыз

Жарайды, сондықтан тағы бір қиын бөлігі бар. Модульдердің қай жерде орнатылатынын жоспарлау үшін алдымен тестілеуді тексеріңіз. Орналастыруға қанағаттанған кезде, модульдерді алып тастаңыз және бірінші модульдің бірінші жарық диодына ыстық желімнің қуыршағын салыңыз. Модульді жұмыртқаның ішіне тез орналастырыңыз және оны суығанша ұстаңыз. Тізбектің айналасында жұмыс жасаңыз, әр модульді жабыстырыңыз және орнында ұстаңыз. Бәрі қауіпсіз болғаннан кейін, ештеңе ажыратылмағанына көз жеткізу үшін тізбекті қайтадан тексеріңіз. Егер барлық светодиодтар жанбаса, онда сіз кіріп, оны жөндеуге тура келеді. іске сәт!

8 -қадам: Дыбыс пульсін жасаңыз

Дыбыс импульсі жеткілікті жоғары дыбыс естілген кезде жарық диодты тізбегіне импульсті жіберуге жауап береді. Ол күшейткіштен, тұрақты жұмыс үшін конфигурацияланған 555 таймерден және инвертордан тұрады. Инвертор қажет, себебі 555 таймері қысқа импульсті шығарады, ал жарық диодты тізбекте қысқа импульсті қажет етеді. Керемет тақталар әлі де бар, бірақ Radio Shack -тен емес шығар. Мен тізбектің бұл бөлігін тақтасыз салуды ұсынбаймын, себебі бұл өте күрделі. IC -ті тақтаның ортасына қойып, резисторлар мен конденсаторларды мүмкіндігінше түйісетін түйреуіштерге жақын орналастырыңыз. Жарық диодтарына, қосқышқа және қуат қосылымдарына орын қалдырғаныңызға көз жеткізіңіз, бұл тақтадағы менің сымдарым кездейсоқ болды, бірақ ол жұмыс істейді. Бірінші ереже? Ештеңе қысқа болмайтынына көз жеткізіңіз! Бәрі дұрыс болуы керек екеніне сенімді болсаңыз, сіз оны жалғастыра аласыз және оны басқа сынақтан өткізе аласыз. Коммутаторды қосқанда, RGB светодиодтары қосылады және өз жұмысын жасайды. Қуғыш жарық диодтары кездейсоқ жанып, қуып бастайды. Ақыр соңында олардың барлығы өшеді. Микрофонды түрткенде немесе басқа қатты дыбыс шығарғанда, тізбек арқылы импульс жіберіледі.

9 -қадам: Қорытынды жиналыс

Пф! Робот шеберлері мұны істеу үшін автоматтандырылған өндіріс роботын құруы керек. Жұмыстың түбіне (немесе басқа ыңғайлы жерге) үш тесік бұрғылау қажет болады. микрофон. Әрине, егер сіз ішкі батарея жинағын пайдалануды шешсеңіз немесе қосқышты орнатпауды шешсеңіз, онда бұл саңылауларды өткізіп жіберуге болады. USB кабелінен бастаңыз. Менің жағдайда арзан USB ұзартқыш кабелін қолдандым. Кабельдің аналық ұшын кесіп алып, шамамен 2 дюймдік пластикалық қаптаманы алып тастаңыз. Ішінде сіз төрт сымды жабатын металл жерлендіргішті табасыз. Төрт сымды ашу үшін қалқаны алыңыз. Жасыл және ақ түстің 1,75 дюймін кесіңіз. сымдар - бұл сигнал сымдары және олар қолданылмайды. Қызыл және қара сымдардан кішкене оқшаулағышты алыңыз. Штепсель жұмыртқа дюймге дейін болғанша кабельді саңылаудан өткізіңіз, содан кейін оны дыбыстық пульстер тақтасына дәнекерлеңіз (сымды әлі жаппаңыз). Қызыл сым оңға, қара жерге қосылады. Содан кейін қосқышты тесікке салыңыз, гайканы қатайтыңыз (егер ол бар болса), оны орнына жабыстырыңыз. Соңында, микрофонның шетіне желім жағыңыз (ортасында емес!) Және оны тесіктің алдына қойыңыз. USB кабелін жұмыртқадан бірнеше сантиметрге дейін шығарыңыз. Кабель жұмыртқаға кіретін жерге желім бөлігін қоюға болады. Кабель, қосқыш және микрофонды орнында, тақтаны жұмыртқаның негізіне параллель етіп орнатыңыз. Оны бұрыштарға ыстық желіммен жабыстырыңыз. Ал енді: соңғы қадам! Үлкен жеңілдік пен мақтанышпен жұмыртқаның жоғарғы жағын негізге салыңыз. Нашар баланы қосыңыз және қосыңыз! Кейбір әуендерді шырқаңыз! Дыбысқа жауап ретінде оның жарқылын және импульсін қараңыз!

10 -қадам: дәл баптау және басқа идеялар

Жұмыртқаның сезімталдығын реттеу үшін потенциометрді қолдануға болады. Сіз оны ең қысқа дыбыстарға ғана жауап бере алатын етіп орната аласыз, ол сондай -ақ өте қысқа «толқындар» шығарады. Сезімталдық диапазонының екінші жағында тұрақты сөйлесу оны іске қосады, бұл жобаны өзгертудің көптеген жолдары бар. Әрине, сіз ұзағырақ жарық диодтар тізбегін құра аласыз. Сіз сонымен қатар бір -бірінен параллель немесе алыс жүретін немесе тіпті әр түрлі бағытта айналатын бірнеше бөлек тізбектер құра аласыз. Тізбектерді кез келген контейнерге немесе пішінге салуға болады. Иә! одан да әсер ету үшін әр түрлі түстерді қолданыңыз! Бұл нұсқаулықты құруға көрсеткен көмегі үшін Master Robot 6CV99-K78GG-ге ерекше алғыс. Мен мұны сенсіз жасай алмас едім, '6C!

Forbes Fabergé стиліндегі жұмыртқа байқауының финалисті