Мазмұны:
- 1 -қадам: Сізге қажет заттар
- 2 -қадам: Қозғалтқыш, ілмектер, білік және дөңгелектер
- 3 -қадам: Роботтың мойны мен басын бекітіңіз
- 4 -қадам: сенсорды жасау
- 5 -қадам: Коммутаторды қосу
- 6 -қадам: Сымдарды жалғау
- 7 -қадам: тестілеу
Бейне: Теңестіруші робот: 7 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28
Бұл өте қарапайым робот, ол сенсор ретінде қарапайым қосқышты қолданады және тек маятникті механизмі бар екі дөңгелекте тұрады. Робот құлап бара жатқанда, мотор іске қосылады және роботты құлап бара жатқан жаққа қарай жылжытады, сондықтан қозғалтқыштан ауырлық центрінің айналу моменті роботты теңестіреді.
1 -қадам: Сізге қажет заттар
Бұл роботты жасау үшін сізге келесі бөлшектер мен құралдар қажет:
шағын электр қозғалтқышы кейбір редукторлар (немесе беріліс қорабы бар қозғалтқыш) білік екі доңғалақ мойынтіректер жасау үшін пластмассадан жасалған бірнеше парақтар және робот мойны екі батарея ұстағыштар 4 АА батареялар бір түйме ұяшық бір SPDT (бір полюсті қос лақтыру) металл рычагпен қосуға/өшіруге арналған қосқыш бір шеге, сымнан дәнекерлейтін темір, желім
2 -қадам: Қозғалтқыш, ілмектер, білік және дөңгелектер
Бұл қадамда сіз роботты жылжытатын жүйе жасауыңыз керек, оны қарапайым қозғалтқышқа бірнеше редукторды қосу арқылы оңай жасай аласыз, содан кейін оны білікке жалғап, екі дөңгелекті құрастырыңыз.
Сондай -ақ, қозғалтқыш пен беріліс қорабын пайдалануға болады. Сіз оны қалай жасағаныңыз маңызды емес.
3 -қадам: Роботтың мойны мен басын бекітіңіз
Қозғалтқышқа пластмасса парағын бекіту үшін желімді қолданыңыз.
Содан кейін батарея ұстағыштарының бір жағына желім жағып, пластикалық парақтың жоғарғы жағына бекітіңіз.
4 -қадам: сенсорды жасау
Түйме ұяшығын SPDT қосқышының тұтқасына дәнекерлеңіз.
Тырнақтың басын жалынға қыздырыңыз және оны мотордағы пластикалық параққа қойыңыз, сонда робот тік тұрған кезде түйме ұяшығы жерге тиеді. Содан кейін қосқышты роботқа желіммен бекітіңіз.
5 -қадам: Коммутаторды қосу
Батарея ұстаушылардың бірінің оң полюсінен сымды басқа батарея ұстағышының теріс полюсіне дәнекерлеңіз және оған қосқышты бекітіңіз.
Содан кейін қосқыштың екінші жағын қозғалтқышқа бекітіңіз.
6 -қадам: Сымдарды жалғау
Енді робот сымдарын дәнекерлеу уақыты келді.
Назар аударыңыз, сіз сымдарды робот құлап бара жатқан бағытқа қарай жылжыту керек.
7 -қадам: тестілеу
Робот енді аяқталды және оны тексеру уақыты келді. Батарея ұстағыштарына 4 батареяны салып, қосқышты қосыңыз. Роботтың жақсы жұмыс істеуі үшін сенсордың орнын өзгертуге тырысыңыз. сенсордағы немесе батарея ұстағыштарындағы көк сымдар.
Ұсынылған:
Ардуино - Лабиринтті шешетін робот (MicroMouse) Қабырғаға ілесетін робот: 6 қадам (суреттермен)
Ардуино | Лабиринтті шешетін робот (MicroMouse) Қабырғаға ілесетін робот: Қош келдіңіз, мен Исаакпын және бұл менің алғашқы роботым " Striker v1.0 " Бұл робот қарапайым лабиринтті шешуге арналған. Байқауда бізде екі лабиринт пен робот болды. Лабиринттегі кез келген басқа да өзгерістер оны өзгертуді талап етуі мүмкін
ҚАҒАЗ АШҚА РОБОТ - Pringles қайта өңдеу Arduino робот: 19 қадам (суреттермен)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino роботы: Бұл 2018 жылы мен ашқан роботтың тағы бір нұсқасы. Сіз бұл роботты 3d принтерсіз жасай аласыз. Сізге тек банка Pringles, серво қозғалтқышы, жақындық сенсоры, ардуино және кейбір құралдарды сатып алу жеткілікті. Сіз бәрін жүктей аласыз
Теңестіруші робот / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: 8 қадам
Теңдестіру роботы / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: Біз мектептерде және мектептен кейінгі білім беру бағдарламаларында тәрбиелік мақсатта қолдануға арналған теңдестірілген және 3 дөңгелекті робот құрдық. Робот Arduino Uno, реттелетін қалқанға (құрылыстың барлық егжей -тегжейлері берілген), Li Ion аккумуляторлық батареясына негізделген (барлық құрылыстар
Arduino - Баланс - Теңестіруші робот - Қалай жасауға болады?: 6 қадам (суреттермен)
Arduino - Баланс - Теңестіруші робот | Қалай жасауға болады?: Бұл оқулықта біз Arduino -ның өзін теңестіретін (тепе -теңдік) роботын жасауды үйренеміз. Алдымен сіз жоғарыдағы бейне оқулықты қарай аласыз
Допты теңестіруші және PID скрипкасы: 7 қадам (суреттермен)
Ball Balancer және PID Fiddler: Бұл жоба Arduino -мен жұмыс тәжірибесі бар адамдарға арналған. Серверлерді, OLED дисплейлерді, кастрөлдерді, түймелерді, дәнекерлеуді қолдану туралы бұрын білу пайдалы болады. Бұл жоба 3D басып шығарылған бөлшектерді қолданады. Ball Balancer - бұл PID сынау қондырғысы