Мазмұны:
Бейне: Автоматтандырылған бассейн үстелі: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28
Бұл робот білікті үстел мен жолақты шарларды табу үшін веб -камерамен бассейн үстелін сканерлей алады, содан кейін пневматикалық жетекті пайдаланып жолақты допқа түсіре алады.
Бұл мен және теңіз күштері академиясының басқа екі студенті біздің инженерлік жүйеге арналған «CAPSTONE ЖОБАСЫ» ретінде жасаған 5 дәрежелі еркіндік роботы. Бір күні сіз роботтарға қарсы жеке немесе желі арқылы бильярд/фудбол/әуе хоккейі сияқты нақты ойындар ойнай аласыз! Ләззат алыңыз! (авторлық құқық АҚШ NAVY! 2008)
1 -қадам: негіздері … пф
Қалай жұмыс істейді?
1) Веб -камера суретке түсіреді 2) MATLAB көру бағдарламасы іске қосылады 3) Адам робот пен арена аймағын анықтайды 4) Шарлар анықталады 5) а) адам қай допқа және қай қалтаға соғылатынын айтады … немесе … б) жасанды интеллект (AI)) бағдарлама анықтайды! 6) Бағдарлама түсірудің барлық бұрыштарын анықтайды, айнымалыларды Микроконтроллерге береді 7) Микроконтроллер бойлық жүйеге, көлденең жүйеге, 3DOF аааа және… қуат береді. 8) Оқ атылды!
2 -қадам: бойлық жүйе
Негізгісі?
-Роботты үстелге лақтырады… Қатысатын қадамдар бар ма? -Робот үстелмен ұзақ жол жүруі керек қашықтықты алады -DC қозғалтқышы мен тізбектегі тізбектегі соққы -Кодерде орнатылған, жүріп өткен қашықтықты айтады -Мотор контроллері қуатты сәйкесінше реттейді -Longrail өз орнына келеді!
3 -қадам: Жақында көп нәрсе болады
-Жалпы бөлшектер тізімі
-Горизонталь, 3DOF, пневматика түсіндірді -басқа суреттер -Qs & As?
Ұсынылған:
Статистикалық дисплейі бар DIY Raspberry Pi жұмыс үстелі корпусы: 9 қадам (суреттермен)
Статистикалық дисплейі бар DIY Raspberry Pi жұмыс үстелі корпусы: Бұл нұсқаулықта мен сізге Raspberry Pi 4 жұмыс үстелінің шағын корпусын қалай жасау керектігін көрсетемін, ол шағын жұмыс үстелі компьютеріне ұқсайды. Корпустың корпусы 3D басып шығарылған және бүйірлері мөлдір акрилден жасалған, сіз оны көре аласыз. А
Қатты дискі, желдеткіш, PSU және қосқышы бар Raspberry Pi PC-PSU жұмыс үстелі компьютері: 6 қадам
Қатқыл дискі, желдеткіші, PSU және қосқышы бар Raspberry Pi PC-PSU жұмыс үстелі компьютері: 2020 жылдың қыркүйек айы: ДК-дің қайта жабдықталған қорабының корпусында орналасқан екінші Raspberry Pi салынды. Бұл жоғарыда желдеткішті қолданады - сондықтан PC -PSU корпусындағы компоненттердің орналасуы басқаша. Өзгертілген (64х48 пиксель үшін), Жарнама
Arduino интерактивті жарықдиодты кофе үстелі: 6 қадам (суреттермен)
Arduino интерактивті жарықдиодты кофе үстелі: Мен интерактивті кофе үстелін жасадым, ол объектінің астына шамдарды қосады, ол үстелдің үстіне қойылғанда. Тек сол объектінің астындағы светодиодтар жанады. Ол мұны жақындық сенсорларын тиімді қолдану арқылы жасайды, ал жақындық
Жұмыс үстелі құрылғысы - реттелетін жұмыс үстелі көмекшісі: 7 қадам (суреттермен)
Жұмыс үстелі құрылғысы - реттелетін жұмыс үстелі көмекшісі: жұмыс үстелі құрылғысы - интернеттен жүктелген әр түрлі ақпаратты көрсете алатын шағын жеке жұмыс үстелі көмекшісі. Бұл құрылғыны мен CRT 420 - Берри колледжіндегі арнайы тақырыптар сабағына дайындадым және құрастырдым, оны нұсқаушы басқарады
Ардуиноны қолдану арқылы үйдегі суды автоматты түрде жууға арналған бассейн: 4 қадам
Arduino көмегімен үйден автоматты түрде су ағызуға арналған бассейн: Бұл дизайнның мақсаты - шүмекті ластамай және суды ысырап етпестен бассейнге жууға қолыңызды созған кезде краннан суды ағызу. Opensource Arduino - бұл үшін Nano тақтасы пайдаланылады. Біздің веб -сайтқа кіріңіз