Мазмұны:
- 1-қадам: бөлшектерді анықтау және металл негізін громметтеу
- 2 -қадам: Тұрақты сервистер
- 3 -қадам: Батарея жиынтығы
- 4 -қадам: BOE Stamp + Chip
- 5 -қадам: Бағдарламалау
- 6 -қадам: Үлгілерді орнату
- 7 -қадам: Фоторезисторлар, пьезоэлектрлік дыбыстық сигнал
Бейне: Негізгі штамп чипін қолдана отырып, параллаксті BOE-ботты қалай жасауға болады: 7 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28
Бұл нұсқаулық Parallax BOE-Bot негізгі штамп роботының құрылысы мен түрленуін көрсетеді.
1-қадам: бөлшектерді анықтау және металл негізін громметтеу
Алдымен сіз бөлшектердің дайын екеніне көз жеткізгіңіз келеді, содан кейін 3 штанганы металл корпусына бекітіңіз. Кейінгі сөздер, тікелей түйреуіш пен резеңке шарды қосыңыз.
2 -қадам: Тұрақты сервистер
Бұрандаларды қолдана отырып, жақтаудың 4 бұрышына металл тіректерді қосыңыз. Серверлерді негіздің ішкі жағына бекітіңіз, барлық бұрандалар мен жаңғақтардың мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз, сымдар ортаңғы тордан өтеді.
3 -қадам: Батарея жиынтығы
Серверлер қосылғаннан кейін батареяны қайта салыңыз. Бөшке тығынының артқы жағын рамкаға орналастыра отырып, тор арқылы өтуі керек. Жалпақ бұрандалардың көмегімен батареяны артқа бекітіңіз. 4 АА батареясын салыңыз.
4 -қадам: BOE Stamp + Chip
жақтауды төңкеріп, бұрандаларды қолданып, BOE мөрін бекіткіштерге бекітіңіз. Оң жақ серво қозғалтқышы PWM коннекторының 12 ұяшығына, ал сол жақ 13 ұясына. (Оның ақ-қызыл түске енетініне көз жеткізіңіз.) Плюс баррель ұшында ұяға, және қосқышты «1» позициясына жылжытыңыз. Жасыл жарық диоды жануы керек.
5 -қадам: Бағдарламалау
Чипті BOE мөртабанындағы ұяға енгізгеннен кейін, сериялық штепсельді BOE мөріндегі сериялық қосылымға және компьютердегі COM портын жалғаңыз. Енді BASIC Stamp Editor және лайықты дәріс беретін ақылды ТТ көмегімен роботты әр түрлі функцияларға бағдарламалаңыз.
6 -қадам: Үлгілерді орнату
PBASIC және BS2 мөрі туралы көбірек білгеннен кейін мен ботқа әр түрлі үлгілерге алдын ала бағдарламалауды үйрендім. Кейбір мысалдарға квадрат үлгісі, зигзаг, үшбұрыш, шеңбер, алға, артқа жатады. Төмендегі квадраттың бастапқы коды. ЕСКЕРТПЕ: Менің сервосым 12 және 13 порттарында болды, сіздің PWM кабельдерінің дұрыс реттелгеніне немесе мөрдің қызып кетуіне көз жеткізіңіз, сонда сіз бұрап қаласыз.
7 -қадам: Фоторезисторлар, пьезоэлектрлік дыбыстық сигнал
Boe-Bot құрып, бағдарламалау үлгілерімен ойнағаннан кейін қондырмалар мен модульдердің уақыты келді. Біріншіден: пьезоэлектрлік дыбыстық сигнал (қоңырау кезінде батареяның заряды төмен көрсеткіш ретінде пайдаланылады және әр бағдарламаның басында қолданылады.)
Ұсынылған:
Ардуино мен DFPlayer Mini MP3 ойнатқыш модулін қолдана отырып, СКД көмегімен MP3 ойнатқышты қалай жасауға болады: 6 қадам
MP3 ойнатқышын Arduino мен DFPlayer Mini MP3 ойнатқыш модулін қолдана отырып, СКД көмегімен MP3 ойнатқышты қалай жасауға болады: Бүгін біз Arduino мен DFPlayer шағын MP3 ойнатқыш модулін қолдана отырып, СКД бар MP3 ойнатқышты жасаймыз. Жоба MP3 карталарын SD картадан оқи алады және кідірте алады. және 10 жыл бұрынғы құрылғы сияқты ойнаңыз. Алдыңғы ән де, келесі ән де көңілді
Raspberry Pi мен бөлшек аргонды қолдана отырып, су тасқынының дабыл жүйесін ақылды түрде қалай жасауға болады: 6 қадам
Raspberry Pi мен бөлшек аргонды қолданып су тасқынының дабыл жүйесін қалай жасауға болады: стандартты су тасқыны сенсорларының болуы сіздің үйіңізге немесе жұмыс орныңызға үлкен зақым келтірмеу үшін өте жақсы. Бірақ егер сіз үйде болмасаңыз, дабылға қатысуды қиындатады. Сіз бұл ақылды сатып ала аласыз, бұл су тасқыны туралы хабарлау жүйесі кез келген сұйықтықты анықтайды және оларды іске қосады
Pandora қорапшасын қолдана отырып, 2 ойыншының DIY Bartop аркадасын маркировкалық монеталық ұяшықтармен қалай жасауға болады: 17 қадам (суреттермен)
Pandora қорапшасын қолдана отырып, маркировкалық монеталық ұяшықтары бар 2 ойыншыдан DIY Bartop аркадасын қалай жасауға болады: Бұл маркаға арнайы монеталық слоттары бар 2 ойыншыға арналған штангалық аркада машинасын құру бойынша қадамдық нұсқаулық. Монетаның слоттары тек төрттен бір бөлікке дейінгі монеталарды қабылдайтын етіп жасалады
Фритингті қолдана отырып, тізбекті қалай жасауға болады: 19 қадам (суреттермен)
Фритингті қолдана отырып, тізбекті қалай жасауға болады: бұл сізге фризингті қолдана отырып, схеманы қалай жасау керектігін көрсету үшін қарапайым нұсқаулық
Тек ақысыз бағдарламалық қамтамасыз етуді қолдана отырып, бейне файлдан анимациялық GIF қалай жасауға болады: 4 қадам
Тек ақысыз бағдарламалық жасақтама көмегімен бейне файлдан анимациялық GIF -ті қалай жасауға болады: GIF -ті білмейтіндер үшін слайд -шоуда немесе анимацияда бірнеше кадрларды қолдайтын кескіннің ең жиі қолданылатын форматы. Басқаша айтқанда, қысқа бейнелерді қоюға болады, онда әдетте тек суреттер бар. Мен бейнеклиптен GIF жасағым келді