Мазмұны:
Бейне: Роботты навигацияға арналған инфрақызыл жер/объект сенсоры: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28
Мен бұл сенсорды 2 роботымда қолдандым. олар үстелдің үстінде жұмыс істеді, сондықтан роботтар шетіне жеткенін анықтап, тоқтап, кері бұрылуы керек еді … бұл жолдағы кедергілерді де тудыруы мүмкін.
1 -қадам: Биполярлық транзисторлармен қарапайым нұсқа
алдымен мен биполалық транзисторлармен қарапайым нұсқаны жасадым. шағын роботтың толық схемасы бекітілген (бірінші беттегідей емес).
операциядағы нүкте: 1. осциллятор квадрат толқын жасайды. 2. тар бұрышы бар инфрақызыл светодиод бұл сигналды инфрақызыл сәуле/сәуле ретінде береді. 3. бұл көру бұрышындағы кедергілерден, негізінен жердегі немесе роботтың алдындағы көріністен көрінеді. 4. ИК-жарық диодының жанында фотодиод немесе фототранзистор бар, сонымен қатар дәл бұрышы жарық диодты дәл сол жерге бағытталған. биполярлы нұсқада фототранзистор, ал IC нұсқасында фотодиод қолданылды. 5. шағылысқан сигналдың бар -жоғын анықтайтын сенсорға қосылған қабылдағыш схемасы бар. 6. егер сигнал болса (көрсетілген жиілік диапазонында, мысалы, 5 кГц-150 кГц), онда шығыс логикалық жоғары деңгейге, әйтпесе төменгі деңгейге өтеді. Бұл сигналды микроконтроллер немесе аналогты басқару логикасы қолдана алады. егер 5-15 сантиметрге дейінгі қашықтықта кедергі бар болса, сигнал бар.
2 -қадам: Қосымша сенсор
Нұсқаулықтар мен RoboGames роботтар байқауының екінші жүлдесі
Ұсынылған:
Arduino инфрақызыл сенсоры мен қашықтан басқару пульті: 4 қадам
Arduino IR сенсоры мен қашықтан басқару пульті: Біз Университеттің Tun Hussein Onn Malaysia (UTHM) студенттерінен құралған UQD10801 (Robocon1) студенттер тобымыз Бұл оқулықта сіз IR пультіндегі түймелерді сұйық кристалды дисплейге (СКД) шығаруды үйренесіз. ) Arduino Uno R3 көмегімен. Бұл оқулық
Инфрақызыл сүйек сенсоры: 5 қадам
Инфрақызыл диафрагма сенсоры: Менің атым Калвин, мен сізге инфрақызыл датчиктерді қалай жасау керектігін көрсетемін және оның қалай жұмыс жасайтынын түсіндіремін. Мен қазір Тейлор университетінің студентімін, компьютерлік инженерия мамандығы бойынша оқимын және менің командамнан маған механизм жасауды және құрастыруды сұрады. кез келген сұрыптауға болады
Төмен ресурстар параметрлері үшін жер асты суларының деңгейін өлшеуге арналған зонд: 4 қадам (суреттермен)
Төмен ресурстар параметрлері үшін жер асты суларының деңгейін өлшеу зондтары: Кіріспе Біз Оксфамнан Ауғанстандағы мектеп оқушылары жақын жердегі ұңғымалардағы жер асты суларының деңгейін бақылаудың қарапайым әдісін жасауды сұрадық. Бұл бетті доктор Амир Хайдари дари тіліне аударған және аударма келесідей болуы мүмкін
Raspberry Pi - TMP007 инфрақызыл термопил сенсоры Java оқулығы: 4 қадам
Raspberry Pi - TMP007 инфрақызыл термопил сенсоры Java оқулығы: TMP007 - инфрақызыл термопиль сенсоры, ол онымен байланыссыз объектінің температурасын өлшейді. Сенсорлық өрісте объекті шығаратын инфрақызыл энергия сенсорға қосылған термопилмен жұтылады. Термопиля
Жер сілкінісінің сенсоры: 4 қадам
Жер сілкінісінің твиттері: бұл жер сілкінісінің сенсоры деп аталатын жоба - бұл жер асты дүмпулерін немесе жер сілкіністерін анықтаған кезде пайдаланушыны ескертуге бағытталған жоба. Көлбеу қосқышты қолдана отырып, ол жер сілкінісінің дірілі алдын ала белгіленген уақытта болатынын тиімді өлшейді