Пневматикалық бұлшықеттер: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Пневматикалық бұлшықеттер немесе ауа бұлшықеттері қарапайым, арзан және өте күшті. Қолданбалар машинадан, робототехникадан бастап тозуға болатын бұйымдарға дейін. Ауа бұлшықеттерінде жабысқақтық жоқ және салмақ пен беріктік арақатынасы басқа ешбір сызықтық механизм сияқты болмайды. Оның әлсіздігі - жылдамдық. Ауа бұлшықеттерінің жиырылу жылдамдығы ауаның бұлшықетке қаншалықты тез айдалуымен бақыланады (cfm). Жоғары жылдамдыққа жету үшін бұлшықеттерге ауаны тез алу үшін сізге үлкен түтіктер мен ауа реттегіштері қажет. Құбыр арматурасы бұл мақсатта қолданылмаған, сондықтан бұл қондырғыларға қысымды ауаны айдау кезінде абай болыңыз. Мен жасаған бұлшықеттер менің жұмсақ пневматикалық экзоскелетіме қолданылды. Ауа бұлшықеттері жұмыс істейді және оларды салу оңай. Спецификациялар максималды ауа қысымы: 120 пс. Ұсынылатын ұзындықтар: 6 «-30» салмағы: н/ұзындығы: жоқ Жұмсақ, 3/8 «ID, 1/2» OD, 1/16 «Қабырға mcmaster.com # 5236K15 | Бір фут үшін $ 1,31 Ауыр жүк көтергіш полиэфирлі кеңейтілетін тор 1-1/2» ID, 3/4 «-2» Bundle Dia, 3'L, Қара mcmaster.com # 9142K34 | $ 5.83 әрқайсысы 1/2 «TD OD X 1/4» NPTF әйелдер құбыры үшін стандартты жезден сығымдау түтігін бекіту адаптері mcmaster.com # 50915K226 | Әрқайсысы $ 3,86. Стандартты жезден сығымдау құбырына арналған ұзын гайка 1/2 дюймдік OD үшін mcmaster.com # 50915K106 | $ 2,36 5/32 дюймдік OD X 1/4 NPTF еркек құбырлы макмастерге арналған ылғалға төзімді ацетальды басу адаптері. com # 51055K8 | $ 1.45eachStandard Brass Compression Tube Fitting Tube Fitting Tube Support for 1/2 «OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 доллар 10 қысымы төмен жезден жасалған бұрандалы құбырларға арналған қондырғы 3/8 «Еркек X 1/4» әйелдер құбыры Sz, бұтаны азайту mcmaster.com # 4429K522 | Әрқайсысы $ 1,78 Түтіктерге арналған шөпті Yor-Lok түтікке бекіту қақпағы, 3/4 дюймдік құбыр OD mcmaster.com # 5272K146 | Әрқайсысы 8,70 доллар. А-Түсті икемді нейлон 11 түтікті таңдаңыз. 106 «ID, 5/32» OD,.025 «Қабырғаның қалыңдығы, Қызыл mcmaster.com #5635K62 | Бір фут үшін 0,21 доллар Әр жиналғыңыз келетін бұлшықет үшін сізге қажет: (1) Кремний құбырларының ұзындығы кесілген (мысалы, 12 «) (1) Өрілген тоқылған жіптің ұзындығы -1/2» (мысалы, 11,5 «) (2) Түтік тіректері (1 пакет 10 жеткізіледі) (1) Түтікшені бекіту қақпағы (1) Түтікшені бекітуге арналған ұзын гайка (1) Шөткемені азайту (1) Жезді қысу үшін түтікке қондыру адаптері Бұлшықеттің орташа бағасы: ~ 30 доллар Ескертпе: Түтікшелі ұзын гайка Hex гайкасын ауыстырады Пневматикалық қуат пен басқару бөлшектері Клапандар (механикалық немесе электромагниттік) Қысымды ауа көзі (ауа резервуары немесе ауа компрессоры) Пневматикалық басқару үшін вексроботикада жақсы стартер жиынтығы бар. https://www.vexrobotics.com/ vex-робототехника-пневматикалық-бөлшектер.shtml

1 -қадам: кремний түтігін өрілген жеңге салыңыз

Кремний түтігін қалаған ұзындығыңызбен кесіңіз. Өрілген жеңді дәл осындай ұзындықта минус 1/2 дюймге кесіңіз. Өрілген жеңнің ұштарын шірікке жол бермеу үшін және ерінге қысқыш қаптамада беріңіз. Кремний түтігін өрілген жеңге салыңыз.

2 -қадам: Құбырды бекіту қақпағын салыңыз

Өрілген гильза мен түтікті алты бұрышты гайка арқылы сырғытыңыз

Түтік тірегін кремний түтігінің ішіне салыңыз. Алты бұрышты гайканы фитингке мықтап бұраңыз

3 -қадам: Басқа соңы

Өрілген гильзаны және кремний түтігін ұзын гайка арқылы орналастырыңыз Кремний түтігінің ішіне түтік тірегін қойыңыз Түтіктің фитинг адаптерін ұзын гайкаға бұраңыз.

4 -қадам: Бұлшықетке ауа сору

5/32 дюймдік түтікті ағытылатын адаптерге салыңыз Ауаны сорыңыз.