Практикалық робот: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Мен оны бірнеше себептерге байланысты практикалық робот деп атаймын. Үйде жұмыс істейтін адамдардың көпшілігінде күнделікті құралдарды қолдануға болады. Көптеген артық заттарды қолдану арқылы шығындар азаяды. Роботтың қолы еденнен 2 футтан асатын ауада 3 фут 4 дюймге дейін көтере алады, сондықтан қол үстелге заттарды қоя алады. Сонымен, егер сіз пинг -понгты ауада бірнеше дюймге көтере алатын роботтар туралы оқудан шаршасаңыз, оқыңыз. Бұл оқулықта мен сізге басқа робот жобаларында қолдануға болатын кеңестер беремін деп үміттенемін.

Бұл роботта қолданылатын бөлшектердің көпшілігі «Lentek» робот вакуумынан шыққан. Бұл вакуум робот бөлшектерінің алтын кеніші болды. Менде 14,4 вольтты аккумулятор, беріліс қорабы бар қозғалтқыштар, жетекші дөңгелектер, күштік трансформатор, пульт, Н көпірлері, И. Р. светодиодтар, фото транзисторлар және т.

1 -қадам: вакуумды тексеру

Роботтың мақсаты - салмағы 2 фунтқа дейінгі заттарды алу. еденнен және оларды үстелге қашықтан басқару пультімен және автономды түрде қойыңыз.

Мен жасаған бірінші нәрсе - «Lentek» вакының мен жасағым келетін роботқа жеткілікті күшті екенін білу болды. Мен вакуумға 5 фунт салмақ салдым және ол жүгіріп, кілемді қосуға болатынын көрдім; ол жасады. Мұнда кейбір ескертулер; вакуум салмақсыз болса да, еден бетінен кілемге шыға алмайды, сондықтан вакумның негізін салуға тырыспаңыз. Мен осы оқулықтың қалған бөлігінде ағаш өлшемдерін бергенде, олар нақты өлшемдер болады және өлшемдерді сақтамайды. Мысалы, мен бұл жобада көптеген жерлерде 4 дюймдік 1 дана ағашты қолданамын. Нақты өлшемдер 3 3/4 «3/4» құрайды.

2 -қадам: Қозғалтқыштың ішіне қарайық

Вакуумды бөліп алып, қозғалтқыштарды шығарыңыз. Оларға қарап, оптикалық кодтаушы доңғалақ жоқ екенін көруге болады. Дөңгелектің 1 айналымына импульс X мөлшерін беру арқылы қозғалтқыш сол жаққа бұрылғанда, оптикалық кодер дөңгелегі жарық сәулесін сындырады. Қозғалтқыш үшін біреуін жасайық. Кодер дөңгелегі картоннан жасалған. Бұл жобада картон көптеген жерлерде қолданылады. Мен картонды қайдан алдым? Дәнді қораптар. Кодер дөңгелегінің білігі - бұл үйге ағаш тақтайшаларды бекіту үшін қолданылатын «панельді шегелер» түрі. Бұл жерде қолданылатын ұзындығы 1 5/8 дюйм. Мен картондағы шеңберді қозғалтқыш корпусының енінен сәл кішірек сызу үшін компасты қолдандым. Мен тесіктерді қою үшін қағазды тесуге арналған құралды қолдандым. Дөңгелектің ортасын табу үшін циркульдің ұшымен жасалынған кішкене тесікті қолданыңыз, білікті (тырнақты) тіреу үшін. Шегенің басына кодер дөңгелегін ұстау үшін аздап желім салыңыз, Білік құрт берілісінің ортаңғы тесігіне түседі, алдымен білік қозғалтқыш корпусының қабырғаларына тиіп кетпейтіндей етіп мотор корпусының қабырғасынан аздап тартыңыз. Кодкодер дөңгелегінің ұшына сәл желім салыңыз білікке (шегеге) және оны құрт тісті доңғалақтың ортаңғы тесігіне итеріңіз. Кептіріп, корпусты қозғалтқышқа қайта салыңыз. Мен бұл оқулықта роботтың электрлік бөлігі туралы егжей -тегжейлі айтпаймын. вакуумда орналасқан IR светодиодты және фото транзисторларды жарық сәулесі ретінде қолданыңыз, және біз шығуды «PIC» чипіндегі компаратордың кірісіне береміз. Уақыт өткен сайын мен қосымша оқулықтар жасаймын. Менің веб -сайтқа кіріңіз: https://robotics.scienceontheweb.net Сізге 2 қозғалтқышты өзгертуге тура келеді. Бір модификацияланған қозғалтқыш роботтың негізінде, екіншісі оның қолында қолданылады. Бұл сізге 2 бос орын сатып алу қажет болады дегенді білдіреді. және сізде қосалқы батарея мен пульт, сондай -ақ қозғалтқыштардың басқа түрлері болады.

3 -қадам: Роботтың негізгі және моторлық негізін жасау

Мен негізді фанерадан жасадым. Мен фанераны қолдандым, себебі онымен жұмыс істеу оңай, ал бұранданың басын ағаш бетіне тегіс болатындай етіп батыруға болады. Көбінесе фанера кесектерінде ағаштың түйінінен қабаттардың бірінде тесік болуы мүмкін. Мен тесікті толтыру үшін ыстық желім пистолетін қолданамын. Егер сізде ыстық желім тапаншасы болмаса, оны сатып алу керек. Олар сымдарды ұстап тұруда, олқылықтарды толтыруда және т.б керемет. Сіз оларды көптеген долларлық дүкендерден ала аласыз. Сол дүкендер желім таяқшаларын бір долларға 25 таяққа дейін сатады.

Базаны жасау кезінде сіз өлшемі есік тесіктеріне сәйкес келетін және дәлізге кіре алатындай кішігірім болғанын қалайсыз. Есіңізде болсын, қол негізге де шығып тұрады; сондықтан сіз негіздің құлап кететінін қаламайсыз. Осылайша мен базаны 11 3/4 «17 3/4» жасадым. Неге 12 дюйм емес деп сұрайсыз? Фанера беті картонмен жабылады. Иә, сіз ойлап таптыңыз, дәнді қораптан жасалған картон. Бұл жерде ескерту, мен картонның үстінде байланыс қағазын қолданған жоқпын, бірақ сізге ешқандай себеп жоқ Егер сіз оны киіндіргіңіз келсе, алға қарай жүріңіз. Қозғалтқышты негізгі негізге бекіту үшін сізге кішкене мотор негізін жасау қажет болады. Қолданылған дөңгелекті дөңгелектің көмегімен маған негізгі негізден 1 дюйм биіктіктегі қозғалтқыш қажет болды. Егер сізде 1 дюйм қалың ағаш болса, онда сіз тек бір моторға бір ағаш кесуіңіз керек. Қозғалтқыштың негізінің өлшемі 2 1/4 дюймден 4 дюймге дейін, мен тесікке 5/8 дюймдік бұрғы қолдандым. мотор негізінде. Дөңгелек тесігі бар шаршы тесікке дейін шамамен 19/32 дюймдік орталық тесікке дейін. Ұзын тесік тесіктерді бұрғылау арқылы, содан кейін оларды пішіндеу үшін файлды қолдану арқылы жасалған. Ұзындықты кесу үшін аралау пышағын қолдану жақсы болар еді. тесік.

4 -қадам: Негізгі базаның төменгі жағында жұмыс

Есіңізде болсын, негізгі базада бір өзгертілген қозғалтқыш және бір өзгермейтін қозғалтқыш болады. Фотосуретте оның жанында кішкентай қорап бар қозғалтқыш - бұл өзгертілген қозғалтқыш. Қорап кодер дөңгелегін жабу үшін қолданылады, И. Р. жарықдиодты және фото транзистор. Қозғалтқыш негізін негізгі негізге шегелеп бекітіңіз. Тағы да мен 1 5/8 дюймдік панель шегелерін қолдандым. Негізгі іргетастың екінші жағында шығып тұрған шегелердің ұшын кесіңіз.

Мен білемін, роботтардың көпшілігінде артқы дөңгелегі - бұл кішкене нәрсе, ол тіпті айналмайды. БҰЛ ТІРДІ ПАЙДАЛАНБАҢЫЗ! Мен робот жасау кезінде ақшаны үнемдеуге тырысамын, бірақ оны бұл жағынан жасамаңыз. Робот ағаш еденнен кілемге қарай жүре алмайды. Ол жақсы айналмайды және көп күш алады. Мен 3 дюймдік айналмалы шарикті дөңгелекті қолдандым. Дөңгелек дөңгелегі бұрылғанда негіздің артқы жағынан өтпейтіндей етіп, дөңгелекті орнатыңыз. Мен 1 6/16 дюймді артқы жағынан орнаттым. Мен қолданған бұранданың түрі №6 «гипсокартон бұрандасы» болды. Қайтадан шығатын бұрандалардың ұшын қайтадан кесіңіз.

5 -қадам: Негізгі базаның жоғарғы жағында жұмыс

Енді картонды негізгі негіздің жоғарғы жағына жабыстыратын уақыт келді. Үлкен дәнді қорапты кесіп, жылтыр жағын төмен қаратып «Контакт цемент» көмегімен жабыстырыңыз. Құрғақ болғанша күтіңіз, содан кейін кесіңіз.

Үлкен дәнді дақылдар қорабы мен қолданатын астық қорапшасына сәйкес келетінін тексеріңіз, егер олай болмаса, сізге басқа материалдарды қолдануға тура келеді. Қораптың кішкене жағы ені 3 1/4 дюйм, үлкен жағы 11 10/16 дюйм. БҰЛ БӨЛІМДІ БАСТАУ ҮШІН ФОТОДАРДЫ ҚАРАҢЫЗ. Дәнді дақылдардың екі үлкен қорабын ашыңыз. Астық қораптарындағы астыңғы және үстіңгі қақпақтарды кесіңіз. Бір дәнді қораптың тігістері бойынша кесіңіз. Бұл бөліктерді жарма жағына жылтыр жағына қаратып жабыстырыңыз. Қолданар алдында кептіруді күтіңіз. 3/4 «қалың ағаш 8 3/16» 2 дана 3 2/16 дюймге 2 дана кесіңіз. Біз бұл ағашты негізгі негіздің үстіңгі жағындағы қорапқа 2 қабырға ретінде қолданамыз. Бір бөлікті орналастырып, жабыстырыңыз. негіздің ортасында, базаның артқы жағынан 14/16 «. Екінші бөлік бірінші бөліктен 10 2/16 дюймге созылады. Бұл ішкі жағынан ұзындығы 10 2/16 дюйм болатын қорапты құрайды. Желімді құрғатқанда, ағаштың 2 бөлігін табанның түбінен «Панельді шегелер» көмегімен бекітіңіз. Маған 1 -ші шегеге кішкентай ұшқыш бұрғылау ұнайды. Енді біз желімдеген картонды алыңыз және оны қораптың ұзын қабырғалары мен жоғарғы жағы ретінде қолдандық. Ағаштың екі бөлігінің ұштарына және негізгі негізге бір жағын жабыстырыңыз. Ұзын қорап қабырғасының екінші жағын жасау үшін екінші жағын бүктеп қою керек. БҰЛ ЖАҚТЫ ЖАППАҢЫЗ.

6 -қадам: Қол қалай жұмыс істейді

Бұл қол көптеген роботтар сияқты жұмыс істемейді. Ол жүк көтергіш сияқты жұмыс істейді. Қол ағаш рельсте жоғары және төмен жүреді. Бұл роботқа кішкене момент көмегімен еденнен 3 '4 «затты көтеруге мүмкіндік береді.

Кәдімгі робот қолды еденнен 40 «затты көтеру үшін қолдың ұзындығы 20» болуы керек еді. 2 фунттық нысан 640 унцияны алады. көтеру моменті. 2 дюймдік затты көтеру үшін 1 дюймдік дөңгелекті қолдану тек 16 унция дюйм моментін алады. Затты 3-D кеңістігінде табу үшін қолданылатын математика да оңайырақ.

7 -қадам: Рельсті негізгі базаға орнату

Рельсте қолданылатын ағаш жіптер деп аталады. Lowe's -те ол: «1» -ден 2 «-ге 8 -ге дейін өңделген #201999 жүні. Оның ені шамамен 1 5/16 дюйм және қалыңдығы шамамен 9/16. Мен ағаштың бұл түрін қолдандым, себебі оның қисықтары мен садақтары аз сияқты. 48 дюймдік кесінді кесіңіз. 1 1/2 дюймдік қалың ағаштан 3 3/16 дюймнен 3 3/16 дюймге дейін кесіңіз, сіз рельсті орнында ұстау үшін ағашқа ойық жасай аласыз, содан кейін рельстен және ағаштан тесік жасай аласыз. Рельсті орнында ұстау үшін №6 гипсокартон бұрандасын қолданыңыз. Егер сіз ағаштан жасалған ойықты жасағыңыз келмесе, оны бекіту үшін рельстің екі жағына тағы 2 бұранданы қолдануға тура келеді.

Блокты рельс негіздің ортасында болатындай етіп орнатыңыз, ал ағаш блогы негіздің алдыңғы жағынан 1/2 дюймдік қашықтықта болады. Түбінің төменгі жағынан ағаш тақтаны бекітетін екі гипсокартон бұрандасын қолданыңыз. негізгі база.

8 -қадам: қолмен жұмыс

Рельсті негізден бұрап алыңыз, біз оны осы қадамда қолданамыз.

1 1/2 дюймдік дөңгелек пышақ көмегімен қалыңдығы 3/4 дюйм болатын ағаштың тесігін кесіңіз. Пышақтан ағашты алыңыз (суретті қараңыз). Бұл ролик ретінде қолданылады. Осы роликтердің төртеуін жасаңыз. «5D 2 дюймдік жалпы» шегесі роликтің білігіне айналады. 3/4 дюйм болатын қалың ағаштың екі бөлігін 3 1/2 дюймге 5 7/16 дюйммен кесіңіз. Роликті ағаштың артқы жағына қойыңыз, бірақ роликті ағаштың шетінен өткізіп алмаңыз. роликтің ортасы, бірақ онша алыс емес, себебі сіз оларды кейінірек шығарасыз. Рельсті ағаштың үстіне қойыңыз, рельстің 1 -роликке түзу және тығыз екеніне көз жеткізіңіз (суретті қараңыз). рельс пен шегеге қарсы. Рельсті алып тастаңыз, содан кейін ағаштан төрт шегені алыңыз. Тырнақ тесіктерін бағыттаушы ретінде пайдаланып, ағашта төрт ұштық тесік бұрғылаңыз. Кесілген ағаштың 2 -ші бөлігін алыңыз да, оны 1 -ден қысыңыз. Енді төртінші тесікті ағаштың екінші бөлігімен бұрғылаңыз. 5D ортақ шегелерді бір ағаштың төрт саңылауына шегелеңіз. Енді сіз рельстің жолында төрт пилоттық тесік бұрғыңыз келеді. Төрт бұраңыз. № 6 гипсокартон бұрандалары, бірақ бастарын ағаштан 2/16 дюйм жоғары қалдырыңыз. Оларды кейінірек реттеу қажет болады. Төрт роликті және рельсті орнына қойыңыз. Төрт бұранда ағаштағы кез келген садаққа бейімделуге мүмкіндік береді. Төрт бұранданы рельстің төрт роликтің жоғарғы жағымен біркелкі болатындай етіп реттеңіз. Бұрандаларды кейінірек қайтадан реттеу қажет болуы мүмкін. Ағаштың екінші бөлігін алыңыз да, оны ағаштың бірінші бөлігінің үстіне балғамен бекітіңіз. Ағаштың екінші бөлігімен роликтерге жақын болғанша ойнауға тура келеді, бірақ роликтер еркін айнала алады. Сондай -ақ, төрт бұранданы рельстің ағаштың бүйіріне тым қатты бекітілмеуі үшін реттеу қажет болуы мүмкін. Рельсті сырғытыңыз. Тағы 3/4 дюйм қалың ағаш кесіндісін 3 1/2 дюймден 9 дюймге дейін созыңыз. Бұл ағаштың жоғарғы бөлігіне роликті кесіңіз. Басқа ағаш кесегін (шамамен 3 1/2 дюймге 2 1/4) кесіңіз. «) бұл роликті бөліктің екінші жағын жабады және орнында шегені бекітеді. Енді барлық бұрандалар мен шегелердің ұштарын кесіп тастаңыз. Рельсті роликтің бөлігіне қайта сырғытыңыз. Дақтар болады. роликтер немесе бұрандалы бастар. Зығыр қағазды (егер зімпара ағаштан жасалған блокқа орнатылған болса) ағаш рельстегі дақтарды бекітетін жерге тегістеңіз.

9 -қадам: катушканы жасау

2 дюймдік дөңгелек пышақты пайдаланып, қалыңдығы 1/2 дюйм ағаштан тесік жасаңыз. Пышақтан ағашты алыңыз. Бұл роликтің бір бөлігіне айналады. Басқасын жасаңыз. Екі дөңгелекті бірге қысыңыз. Дөңгелектердің айналасында төрт пилоттық тесік бұрғылаңыз. Дөңгелектерді босатыңыз және бір дөңгелектегі төрт ұштық тесікті.140 дюйм етіп жасаңыз, осылайша 2 дюймдік # 6 гипсокартон бұрандасы тесікке сай болады. Дөңгелектің ортаңғы тесіктерін қозғалтқыштың төртбұрышты білігіне сыйып кететіндей етіп ашып, төртбұрышты етіп салыңыз. Гипсокартонға арналған 6 дюймдік 6 бұранданы қолданып, екі доңғалақтың арасында 13/16 дюйм бос орын қалатындай етіп екі дөңгелекті бұраңыз. Бұрандалардың біріне ұзындығы 54 дюймдік монофиламентті (арамшөптерді жеуге арналған триммер) желісін байлаңыз.

10 -қадам: Қозғалтқыштарды рельске орнату

3/4 дюймдік қалың ағаш 4 11/16 дюймді 3 14/16 дюймге кесіңіз, мен қозғалтқыш негізіндегі тесіктер үшін 5/8 дюймдік бұрғылау ұшын қолдандым. Ұзын тесік тесіктерді бұрғылау арқылы, содан кейін оларды пішіндеу үшін файлды қолдану арқылы жасалған. Тесікті пішіндеу үшін аралау дискісін қолдану жақсы әдіс болады. Дөңгелек тесіктер бір -бірінен 3 2/16 дюймдік орталық тесікке дейін. Дөңгелек тесік шаршы тесікке дейін шамамен 1 19/32 дюймдік орталық тесікке дейін.

Катушканы қозғалтқыштарға бекітіңіз (бір қозғалтқыш өзгертілген) және қозғалтқыштарды қозғалтқыш негізіне. Барлығын жұмыс істеп тұрғанын тексеру үшін қозғалтқыштарды 6 вольтты аккумуляторға жалғаңыз. Енді катушка мен қозғалтқышты мотордың негізінен алыңыз. Содан кейін 1 1/2 дюймдік қалың ағаштан 3 3/16 дюймді 3 14/16 дюймге дейін кесіңіз. №6 гипсокартонның екі бұрандасын қолдана отырып, ағаш блокты астыңғы жағына мотор негізінің 1/2 дюйміне сол жақ жиегінен бекітіңіз.. Рельс арқылы блокқа екі пилоттық тесік бұрғылаңыз. Рельсті блокқа №6 гипсокартонның екі бұрандасы арқылы бекітіңіз. Енді катушка мен қозғалтқышты орнына қойыңыз, бірақ бұл жолы моторды мотор негізіне жабыстырыңыз. Монофиламентті сызықты алыңыз және сызықтың катушканың алдында өтетініне көз жеткізіңіз. Оны тікелей рельстегі роликті жинаққа қарай тартыңыз. Сызық роликті торапқа тиетін жерде бүйірінен тесік бұрғылаңыз және 2 « # 6 құрғақ қабырға бұрандасын бұраңыз. Сызықты осы бұрандаға байлаңыз.

11 -қадам: Қол жасау

«VEX» жиынтығы бар кез келген адам бұл бөлшектерді таниды. Мен бұл қолды жасау үшін VEX бөлшектерін сатып алу ақылы боларына сенбеймін. Бұл қол мен жұмыс істеп келе жатқан көптеген үлгілердің бірі ғана. Мен алдағы айларда https://robotics.scienceontheweb.net сайтындағы басқа қолдар туралы мәліметтерді беремін. Міне, бірақ келеді. Бірақ егер сізде VEX бөлшектері болса, оны қолданып көріңіз, егер сіз қозғалтқыш білігінде қалу үшін векс беріліс қорабын алсаңыз, кез келген беріліс қорабының қозғалтқышын қолдана аласыз. Мен қолданған мотор басқа жобадан қалды. Бұл қозғалтқыш туралы білу керек нәрсе - қоңыр қақпақ қозғалтқыш айналатын табаққа бекітіледі. Қақпақ арқылы ортаңғы тесік бұрыңыз, сонда № 8-32-1 3/4 дюйм бұрандалы болады. Бұранданың басын алыңыз да, басын екі қисық ұшы бар тіктөртбұрыш болатындай етіп екі жағын аздап майдалаңыз. желімделген кезде бұранданың босап кетуін қиындатады. Бұранданы басы мотор тақтайшасына қаратылған қалпақ арқылы салыңыз. Гайканы бекітіңіз және қатайтыңыз. Сіз пайдаланатын беріліс қорабының қозғалтқышына байланысты ағаштың өлшемі жақсы. 2 3/4 дюйм қалың ағаш 7 дюйм 2 2/16 дюйм. Бұл бөліктердің бірі рельстің негізіне, екіншісі қол мотор қорабының артқы тақтасына айналады. 3/4 дюйм болатын қалың ағаштан 1 10/16 2 2/16 дюйм кесіңіз, бұл қол мотор қорапшасының бүйірлері болады. Фотосуреттерге қарасаңыз, сіз L пішінді екі жақшаны көресіз. Олар 1 7/16 «1 7/16» өлшемінде, бір ұшы тірек механизміне сәйкес келеді. Олар ескі төсек рамасынан жасалған. Бұл жұмыс істейтін не таба аласыз? Олар металл кесуге арналған кесу дискісі бар араның көмегімен кесілді. Бұл роботты жасауда сәнді құралдар қолданылған жоқ. Кронштейн мен тартпаның бүйірінен екі тесік бұрғылаңыз. Кронштейнді гайкалармен екі бұранданы қолдана отырып, тірекке орнатыңыз. VEX металл бөлшектерін кесу керек. Араға арналған аралау дискісін қолданған дұрыс, себебі кесілген дискіге тым көп металл қажет. VEX туралы ештеңе білмейтін адамдар үшін. Металл бөлшектер қай жерден кесуге болатынын көрсету үшін кішкене стартермен келеді. Біз кішкене бөлікті қолданамыз, сондықтан оны кесіп тастаңыз. Біз екеуін қолданамыз. Тіректі беріліс қорабымен бірге келетін бұрандаларды пайдаланып, оны екі металл шайбамен екі бұранданы пайдаланып металл ұяға бұраңыз. Енді міне мәселе туындайды; егер сіз бұрандаларды соңына дейін қатайтыңыз, тартпа механизмі қозғала алмайды. Егер сіз бұрандаларды қатайтпасаңыз, олар тез арада босатылады. Шешім - бұл; Күнделікті алюминий фольга көмегімен кішкентай шарлар жасалып, оларды бұранданың тесіктерінен төмен қарай итеріңіз. Тірек тартпаны алыңыз, оны металл ұяға бұраңыз. Егер тірек механизмі әлі де байланса, қайталаңыз. Тіректі тетікті оңға жылжытқанда, бұрандаларды шығарып, бұранданың тесіктеріне кішкене желім салыңыз. Бұрандаларды орнына салып, құрғатыңыз. Тартпалы редукторды алыңыз және оны рельс негізіне бұраңыз. Мен мұнда гипсокартонның бұрандаларын қолданған жоқпын. Рельс торабын аз мөлшерде реттеу үшін тегіс басы бар бұранданы қолданғыңыз келеді. Басқа рельс жинағын алыңыз да, редукторды екі тіректі тісті доңғалақтың арасына қойып, редуктордың еніне орналастырыңыз. Енді 2 -ші тартпа редукторын бұрап алыңыз. Берілісті алып тастаңыз және тірек берілістерін қарама -қарсы бағытта жағына қойыңыз. Берілісті ортаға қойып, берілістің қай жерде екенін белгілеңіз. № 8-32 1 3/4 дюймдік бұранданың байланыстырусыз өтуі үшін жеткілікті үлкен тесік бұрғылаңыз. Рельс тірегін рельстің негізінен алыңыз. Рельс негізін жоғарыдан бұранданың бүйіріне енетін тесікке дейін кесіңіз. тісті берілісті бұрандаға қойыңыз. Бұл өте тығыз бекітілген. Мен бұранданы бұрап тұрған кезде тісті берік ұстау үшін арнаны құлыптау бұрандасын қолдандым қақпағы рельстің негізіне жақын, бірақ оны байланыстырмайды. Бәрі жақсы болып көрінгенде, #8-32 бұрандадан қажет емес нәрсені кесіп тастаңыз. Гайкаға және редуктордың негізіне желім салыңыз. Кептірілгеннен кейін қозғалтқыштың қақпағын бұрап салыңыз. Мотор редукторын саңылаудан тесікке дейін созыңыз. Ыстық желімді пистолеттің көмегімен ойықты бекітіңіз. 3/4 дюйм қалың ағаштан 1 9/16 - 1 9/16 кесіңіз. Бұл мотордың негізі болады. Қозғалтқышты осы негізге қойыңыз. Қозғалтқыш рельстің негізіне параллель екенін тексеріңіз. Егер бұл жақсы көрінсе, мотордың негізін рельс негізіне бұраңыз. Қозғалтқышты мотор негізіне жабыстырыңыз. Бүйір жағын темір жолдың негізіне бекітіңіз. Сіз қозғалтқыштың артқы білігі жабысып тұрғанын байқайсыз. Артқы білікке баратын жер болатындай етіп, бұл жерді артқы тақтаға белгілеп, бұрғылаңыз. Артқы тақтаны бекітіңіз. Қолдың екі саусағы 3/4 дюйм болатын қалың ағаштан 1 1/16 дюймнен жасалған. 11/16 дюймге дейін ағаштан ойық кесуге болады, ол жақшаға бекітіледі. Бұл әдіс қолды 3 дюймдік ашуға мүмкіндік береді, сонда кронштейн мен бұрандалы бастарды картонмен жабуға болады. Әр кронштейнге екі тесік бұрғылаңыз, бұл сіз қолданатын бұрандалардың кронштейн тесіктерінен өтуіне мүмкіндік береді. Саусақтарда ұшқыш тесіктерді белгілеңіз және бұрғылаңыз. Енді екі саусақты бекітіп, орнына бұрап салыңыз. 1 1/2 дюймдік # 6 гипсокартонның екі бұрандасын қолданып, бұл қол жинағын роликтің төменгі бөлігіне бекітіңіз.