Робототехникаға қосымша PIR сенсорларын дайындаңыз: 3 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Мен eBay -де көптеген PIR сенсорларын таптым. Олар ұялы телефондарға арналған гарнитура үшін шығарылған компьютерге орнатылған. Мен сенсорды робототехника жобаларында қолдануға қалай дайындау керектігін сипаттауды ұнатамын, егер сіз PIR сенсоры не екенін білмесеңіз, Уикипедияны қараңыз https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Тақталар шыққан өнімді мына жерден сатып алуға болады https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Мен тақталарды eBay -дегі «kalleb» атты сатушыдан сатып алдым. Сатушыны немесе «PIR INFRARED SENSOR» тақырыбын іздеу ұсынысқа әкеледі. Ол әлі де кейбір тақталарды ұсынады. Тақтада сіз ауыспалы кернеу түрлендіргіштерін таба аласыз. Мен оларды басқа жобада қолдандым https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, онда мен +5В-дан +-15В алуым керек болды. Басқа пайдалы компоненттер де бар, бірақ мұнда бізге тек пир сенсоры мен микропроцессормен тікелей қолдануға пир сигналын дайындайтын оп -амп қажет.

1 -қадам: Сізге не қажет

Ең алдымен, сізге тақта қажет.

дайындық үшін: - дәнекерлеуіш - қалайы -дәнекерлеу - сынауға арналған пазл: - +5В шығысы бар жұмыс үстелі қуат көзі (сынау үшін 0,2А ток жеткілікті) - кернеу өлшегіші - кейбір сымдар

2 -қадам: Пир сенсорын тақтадан кесіңіз

Бізге тек пир сенсоры мен сенсор сигналын микропроцессормен қолдануға дайындайтын электроника қажет. Сенсор мен электроника жақсы жұмыс істейді, ол тек бір +5В кернеуін қажет етеді және микропроцессорға берілетін сигнал береді. Сондықтан сенсорды сөндірмеу және барлық заттарды өз бетімен жасау маңызды.

Сізге қажет компьютердің бір бөлігін кесіңіз. Қызыл сызық ретінде салынған суреттен табуға болатын «сақтау» кесіндісі бар. Егер сіз оны кесіп тастасаңыз, онда кесуден кейін бәрі жақсы жұмыс істейді. Сіз сондай -ақ жақсы бекіту тесіктерін аласыз. Егер сізге кеңістікті немесе салмақты үнемдеу қажет болса, сары сызық бойымен кесуге болады. Егер сіз осылай жасасаңыз, онда пир сенсоры мен оптық күшейткіш арасында +5В өткізетін сымды кесесіз. Сым компьютердің ішінде өтеді. Бұл төрт қабатты PCB сияқты. Егер сіз оны кішкене сыммен пирс сенсорының түйреуішіне және 8 күшейткіштің түйреуішіне қоссаңыз, бұл қиындық тудырмайды.

3 -қадам: тестілеу

Тексеру үшін қуат сымдарын және шығыс сигналын беретін сымды қосу қажет.

Тақтаға +5В қосыңыз және кернеу өлшегішін шығыс істікшеге қосыңыз. Қолды сенсордың қасына жылжыту кернеу өлшегіште +5В импульске әкеледі. Егер сіз қолыңызды ұстап тұрсаңыз, кернеу төмендейді. Егер сіз қозғалыс жасасаңыз, кернеу көтеріледі. Модуль қозғалыс үшін сигнал береді. Бұл инфрақызыл сәуле шығаратын барлық объектілермен жұмыс істейді. Модуль көрсететін объектілердің инфрақызыл сәулеленуінің айырмашылығын анықтағанда импульс береді. Мен адам денесімен, қыздырылған заттармен, мысалы, дәнекерлеу үтіктері сияқты және тіпті пластикалық сызғышпен сынап көрдім. Мұның бәрі анықталған жерде. Кейбіреулер детектордан алыста табылды, ал кейбіреулері детектордың жанында соғысады. Мен құрылғы арқылы біраз сынақтан өттім. Мен оның шамамен 25 см -ден 0 см -ге дейін жұмыс істейтінін білдім. 25 см -де ол адамдар сияқты үлкен көздерді анықтайды. Адамның жалғыз қолы шамамен 10 см қашықтықта анықталады. Егер мен дәнекерленген темірді алсам, онда Цельсий бойынша шамамен 350 градус қызады, ол 25 см -де анықталады. Пластикалық ережелер 5 см қашықтықта анықталады. Шамамен бірдей қашықтықта бұрағыш. Детектор «көретін» инфрақызыл сәулеленудің айырмашылығына импульс береді … бұл мені мұз текшелерін де табуға болады деп ойлайды. Бірақ олар жоқ. Мен қате теорияны ұстанамын ба?;-) Менің ойымша, сезімталдықты оптикалық линзалар көмегімен жақсартуға болады. Тұрмыстық қозғалыс детекторлары Френель линзаларын қолданып, анықталатын аймақты анықтайды.