Мазмұны:
- 1 -қадам: жақтау мен қозғалтқыш компоненттерін жасаңыз
- 2 -қадам: Шпиндельдер бағдарламасын жасаңыз
- 3 -қадам: Автоматты бағдарламалау
- 4 -қадам: Сценарийлер мен өлшемдердің үлгісі
Бейне: K'nex бағдарламаланатын автоматты: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бағдарламаланатын жолы бар K'nex автоматы. Бұл ауыспалы дизайнды Александрия Героны ойлап тапты. Менде жол жетіспейді, сондықтан мен тек бейнеде көрсетілген қысқа бағдарламаны ғана іске қоса аламын.
1 -қадам: жақтау мен қозғалтқыш компоненттерін жасаңыз
Құру.
2 -қадам: Шпиндельдер бағдарламасын жасаңыз
Жіңішке, бірақ берік жіпті қолданыңыз. Жіп, синтетика немесе көптеген жинақтарға қосылған жіп жұмыс істейді. Ұзындығы эквивалентті екі жіп қажет. Жол неғұрлым ұзақ болса, сіздің автоматтандыру бағдарламасы соғұрлым ұзақ жұмыс істейді. Егер жолдың ұзындықтары шамалы түзетуді қажет етсе, 6 суретті қараңыз.
Бағдарламалық шпиндельдер оңай алынатын етіп жасалған, сондықтан шпиндельдерді ауыстыру арқылы жаңа бағдарламаларды тез іске қосуға болады.
3 -қадам: Автоматты бағдарламалау
Астындағы жіпті айналдыру көлікті сол жаққа алға жылжытуға мүмкіндік береді. Жіпті айналдыру көлікті сол жаққа артқа қарай жылжытады. Көліктің алға жылжуына мүмкіндік беру үшін екі шпиндель де ілмек астында орналасады; оңға бұрылу үшін, оң шпиндель ілмекті айналдырады, ал сол жақ шпиндель - астына, және керісінше. Есіңізде болсын, код керісінше жүреді, ең жоғарғы жолдар автоматтың бірінші әрекеттерін кодтайды.
Бағдарламалауды жеңілдету және әр түрлі сценарийлерді оңай тарату үшін мен кодтаудың қарапайым синтаксисін құрдым. Мен блокнотта кодтауды ұсынамын, сондықтан интервал біркелкі болады, осылайша әр дөңгелектің сценарийі сол және оң дөңгелектер үшін L және R әріптерінен басталады. Y - сан, ал х - өлшем бірлігі. Yx белгілі бір бірліктегі жолдың ұзындығын көрсетеді. Мысалы, 8 метр. Yx L/ R/ Әр шпиндельде 8 штанга бар, сондықтан алға жылжу (жіпті астына ілмекпен айналдыру) шпиндельдің бір толық айналымы келесідей болады. u - астына цикл үшін, ал o - айналдыруға арналған. A // кодтың аяқталуын білдіреді. «L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// Жоғарыдағы сценарий сәл солға бұрылысты көрсетеді. A 5u сұр түсті білдіреді коннектор шығу тегі 5 -ші штангаға қойылады, оның шығу тегі 1 -ге, ал 5 -ші штангада бағыт бұрылысы болады. Екінші жағында кодты жеңілдету үшін сценарийді теңестіруге көмектесу керек. «сұр коннектордың айналасындағы тоқтау циклын білдіреді. Мысал L/5u/3o // R/8s/-// Бұл оң жақ шпиндельде жіпті сұр қосқыштың айналасында 360 градусқа айналдыруды білдіреді. тоқтауды білдіреді. Аялдама сол бағытта аяқталуы керек. Барлығы бар. Келесі қадамда мен күрделі сценарийлерге біріктіру үшін бірнеше өлшемдер мен сценарийлердің үлгісін ұсындым.
4 -қадам: Сценарийлер мен өлшемдердің үлгісі
Барлық өлшемдер еденде. Сұр коннектордың айналасындағы -8 ілмек шпиндельдегі 1 толық айналуға тең. Snakey S пішінді жолдың шеңберлеріШеңберлер: Jamalam L/32u // R/32o // Шеңбер бойымен айналады. қарау қызық
Нұсқаулықтар мен RoboGames роботтар байқауының екінші жүлдесі
Ұсынылған:
Рождестволық шырша мен бағдарламаланатын шамдар Arduino көмегімен: 11 қадам
Рождестволық шырша мен Arduino көмегімен бағдарламаланатын шамдар: айналатын шырша мен Arduino көмегімен бағдарламаланатын шамдар Жобада айналмалы шыршаны arduino, салқындатқыш, перфорацияланған эксперименттік тақта, жарықдиодты шамдар және басқа да электронды элементтермен қалай жасау керектігін көруге болады
Renegade-i (бағдарламаланатын IC сынағышы): 3 қадам (суреттермен)
Renegade-i (Бағдарламаланатын IC сынағышы): МИЛЛИОН ДОЛЛАРДЫҚ АРМАН. Сіз өзіңіздің жеке IC сынағышты үйде болуды армандадыңыз ба? IC -ді тексере алатын гаджет қана емес, сонымен қатар «бағдарламаланатын» машина, ол жартылай тестілік индустрияның ең ірі ойыншыларының флагмандық өнімінің бірі сияқты, табысты
Бағдарламаланатын асқабақ жарығы: 25 қадам (суреттермен)
Бағдарламаланатын асқабақ жарығы: Бұл нұсқаулық ATTiny микроконтроллерімен бағдарламаланатын асқабақ жарығын жасауға арналған. Бұл Arduino IDE көмегімен кез келгенді (8 жастан асқан) электроникаға және микроконтроллерді бағдарламалауға үйрету үшін жасалған. Объектиге сүйену
Әр түрлі жылдамдықта бағдарламаланатын Servo Metronome: 3 қадам
Әр түрлі жылдамдықта бағдарламаланатын Servo Metronome: өзіңіздің метромаңызды жасаңыз. Сізге тек Arduino Mega 2560 стартер жинағы мен үйлесімді компьютер қажет
WiFi резервуарлы өсімдіктерді автоматты түрде беру - жабық/ашық ауада өсіру - су қондырғылары қашықтан бақылаумен автоматты түрде: 21 қадам
Резервуарлы WiFi автоматты өсімдік қоректендіргіші - жабық/ашық өсіру қондырғысы - су қондырғылары қашықтан бақылаумен автоматты түрде: Бұл оқулықта біз өсімдіктерді автоматты түрде суаратын және Adosia платформасы арқылы қашықтан бақыланатын жабық/ашық өсімдіктерді тамақтандыратын жүйені қалай орнату керектігін көрсетеміз