Мазмұны:
- 1 -қадам: схеманы түсіну
- 2 -қадам: PIC16F690 розеткасын орнату
- 3 -қадам: Нәтижелер
- 4 -қадам: PICKit 2 немесе 3 қосқышы
- 5 -қадам: Қорытынды
Бейне: FLR D2-2 роботын өзгерту: 5 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Мен D2-2 роботын қайта бағдарламалағым келеді, ол өте арзан (мысалы, Banggood қараңыз). Микроконтроллер AT89C2051 болып табылады, менде IDE, бағдарламашы және үйренуге уақыт жоқ, сондықтан мен AT89C2051 -ді алып тастап, PIC -ті қолданып көруді шештім.
Мен 16F690 -ды таңдадым, себебі менде көп, бірақ сіз басқа диаграмманы қолдана аласыз, егер оның диаграммасы бірдей болса (мысалы, 16F1507 жақсы).
Мұны істеу өте оңай және қарапайым! Сізге тек микроконтроллер (және PICKit) қажет.
1 -қадам: схеманы түсіну
Принципі өте қарапайым: 2 кіріс бар: қосарланған компараторға қосылған 2 фотодетектор. 4 шығыс бар: 2 қозғалтқыш және 2 жарық диоды.
Бағдарлама да өте қарапайым: егер фотодетектор ақ бөлікті сезсе, онда сәйкес қозғалтқыш ҚОСУЛЫ болады.
Схемада XTAL Y1 жоқ. Ол AT89C2051 4 пен 5 түйреуіштерінің арасында орналасқан.
2 -қадам: PIC16F690 розеткасын орнату
Жинақты келесі бөлшектерсіз дәнекерлеу керек:
R1 және C4: бұл қалпына келтіру схемасы
C6, C7 және Y1: бұл осциллятор
Келесі өзгертулер мұқият жасалуы керек:
R10 теріс C4 түйреуішіне қосылуы керек
20 істікшелі IC розеткасы РЕВЕРС арқылы дәнекерленген болуы керек, 1 -штырь роботтың ортасына бағытталған.
16F690 1 -ші штырь (P3.7 ретінде белгіленген) келесі Vcc -пен дәнекерленген болуы керек.
3 -қадам: Нәтижелер
R10 қалай орнатылғанына назар аударыңыз.
4 -қадам: PICKit 2 немесе 3 қосқышы
PICKit -ті оңай қосу үшін мен 5 еркек пен еркек арасындағы кабельді Dupont сымын қолданамын.
Олар түс кодына сәйкес дәнекерленген.
Бірінші сым (қоңыр сымды R10 түйреуішінің орнына дәнекерлеу керек.
PICKit -ке қосылу түс кодына сәйкес жүзеге асады …
5 -қадам: Қорытынды
Бұл кішкентай бұзу өте қарапайым және бірден жұмыс істейді!
Берілген Excel файлы 16F690 нұсқауларының, регистрлерінің тізімін және шығуын қамтиды.
Бұл Youtube -те бағдарламаланған роботтың нәтижесі.
Бірақ қазір сіз ақылды роботты бағдарламалай аласыз …
Ұсынылған:
Арзан LDC конденсатор микрофонын өзгерту: 7 қадам (суреттермен)
Арзан LDC конденсаторлық микрофонын өзгертіңіз: Мен ұзақ уақыт бойы аудио жігіт болдым және өзіме құмар болдым. Бұл менің сүйікті жобаларым аудиоға қатысты екенін білдіреді. Мен сондай -ақ сенімдімін, DIY жобасы жақсы болуы үшін жобаны жасауға болатын екі нәтиженің бірі болуы керек
Жеңіл жарықдиодты түсті өзгерту «шам»: 5 қадам (суреттермен)
Жеңіл жарықдиодты түстерді өзгерту «шам»: Бұл балалар мен ересектер үшін өте жақсы түс өзгертетін жарық. Жарықсыз бөлмеде әдемі көрінеді, демалыс үшін тамаша және түнде өте жақсы жарық береді
Дыбыстық динамикті өзгерту: DIY (Fusion 360 -да жасалған): 18 қадам (суреттермен)
Аудио динамикті өзгерту: DIY (Fusion 360 -да жасалған): Менде 2 жарым жыл бұрын жасаған динамик жұбы бар. Бірақ спикердің қораптары ұйымдастырылмаған және көп орынды пайдаланады. Сондықтан мен қорапты немесе қорапты 3D басып шығару арқылы аудио динамигімді өзгерткім келеді. Динамик тек компьютерге жарайды
MagicCube - Түсті өзгерту үшін түртіңіз: 6 қадам (суреттермен)
MagicCube - Түсті өзгерту үшін түртіңіз: Менің бірінші нұсқаулығыма қош келдіңіз. Сіз барлық қадамдарды орындай аласыз деп үміттенемін. Егер сұрақтар туындаса, сұраңыз, мен мазмұнын нұсқаулыққа қосамын. Бұл жобаның идеясы C эфиріне сыйлық ретінде арнайы эффектісі бар шағын текшені құру және дамыту болды
Жабайы нәрсені өзгерту - Джойстикті басқару: 9 қадам (суреттермен)
Жабайы нәрсені өзгерту - Джойстикті басқару: ЕСКЕРТУ: Barstow мектебі мен FRC командасы 1939 немесе оның кез келген мүшелері кез келген адамның жарақаты немесе кез келген заттың зақымдануы үшін, соның ішінде автокөліктің өзгеруі үшін жауап бермейді. Өзгертулердің кез келген түрі кепілдік құқығынан айырады