Жабайы нәрсені өзгерту - Джойстикті басқару: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

ЕСКЕРТУ: Barstow мектебі мен FRC 1939 тобы немесе оның кез келген мүшелері кез келген адамның жарақаты немесе кез келген заттың зақымдануы, соның ішінде автокөліктің модификациясымен зақымдалғаны үшін жауап бермейді. Модификацияның кез келген түрі автомобиль өндірушісі берген кепілдікке де әсер етпейді.

2006 жылы құрылған The Barstow KUHNIGITS - Миссури штатының Канзас -Сити қаласындағы Барстоу мектебінде орналасқан робототехника бойынша БІРІНШІ жарыс командасы. Біз туралы толығырақ мына жерден қараңыз: www.frcteam1939.com

Біздің наградалы бас жаттықтырушы Гэвин Вуд өз студенттеріне олардың STEM дағдылары әлемді жақсартуға көмектесетінін және қазіргі жастарды STEM салаларында мансап табуға шабыттандыратынын және ертеңгі көшбасшыларды құруға үйретеді.

2015 жылы біз Канзас -Ситидегі Кендра Гагнон басқаратын Rockhurst университеті қуаттайтын Variety KC GoBabyGo -мен серіктестігімізді бастадық. GoBabyGo мүмкіндігі шектеулі балаларға өз бетінше қозғалуға мүмкіндік беру үшін доктор Коул Гэллоуэй құрған халықаралық ұйым. Variety KC модификацияға қажетті барлық бөлшектер мен автокөліктерді сатып алу үшін жомарттық жасады.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) ынтымақтастық нәтижесінде құрылды және өзгертілді.

біздің команда мен GoBabyGo арасында. The Barstow мектебінен Зухаир Хава мен Джой Холлидэй машинаның модификациясын басқарды және осы нұсқауларды құрастырды. Гэвин Вуд, Майлс Найт, Джордж Уайтхилл, Софи Джонсон, Асим Хава, Эйден Джейкобс, Эшли Декер және басқа да топ мүшелері бейімделуге көмектесті. Бұл нұсқаулыққа Рокхурст университетінің докторы Кендра Гагнон да өз үлесін қосты.

Өзгерістерге мыналар жатады:

• ПВХ экзоскелеті жастыққа арналған бассейндік кеспемен бекітілген.
• Баланың арқа сүйеуін күшейту үшін орындықтың артқы жағындағы тақта.
• Екі джойстикті басқару элементтерін бір джойстикке айналдыру. Бұл бейімделу процессор мен жылдамдық реттегіштерін қосуды қажет етті.
• Диммер қосқышына ұқсас потенциометр, сондықтан ата -аналар жылдамдықты оңай реттей алады.
• Автокөліктің алдыңғы жағындағы кедергілерді анықтау үшін ультрадыбыстық сенсор және баланы ескерту үшін дыбыс шығаратын пьезо.

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Егер сіз өзгертіп жатқан баланың қолы мен қолы жақсы қолданылса, ПВХ қаңқасы мен құралдарын ғана жинап, содан кейін 6 -қадамға өтіңіз. Егер сіз бір джойстик пен ПВХ экзоскелетін алғыңыз келсе, 1 -қадамнан бастаңыз. Жобаны аяқтаған кезде, машинадан шығарылған бұрандалар/болттарды қадағалаңыз.

1 -қадам: Бөлшектер мен жабдықтарды жинау

Төменде модификацияға қажетті барлық бөліктердің тізімі берілген. Олардың көпшілігі, егер басқаша көрсетілмесе, Home Depot немесе Lowe's сияқты аппараттық дүкендерде болады. Электроникада тапсырыс беру үшін өнім беттеріне бағытталған гиперсілтемелер бар. Қосымша сымды _ сияқты дүкендерде сатып алуға болады. Ішкі модификация дәнекерлеу, сымдар мен бағдарламалау дағдыларын қажет етеді.

Егер тек ПВХ экзоскелетін аяқтасаңыз, құралдарды ыстық желім тапаншасына дейін жинаңыз

ПВХ экзоскелеті:

• ПВХ құбыры - ¾ »
• Зип -галстук
• ПВХ шынтақтары (3/4 «) - 6 дана
• ПВХ т -коннекторы (3/4 «) - 1 дана
• 1/4 дюймдік болттар - ұзындығы 2 дюйм - 1 кішкене қорап (шамамен 25 дана)
• 1/4 дюймдік жаңғақтар - 1 кішкене қорап (шамамен 25 дана)
• 1/4 дюймдік шайбалар - 1 кішкене қорап (шамамен 25 дана)
• Қысқа, кішкене ағаш бұрандалар, ұзындығы 1/2 дюймден аспайтын - 1 қорап

Электроника:

• Adafruit Trinket:

  • Компьютер джойстиктен және басқару қозғалтқыштарынан оқиды
  • Кез келген Arduino нұсқасы жұмыс істейді
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ультрадыбыстық сенсор (міндетті емес):

  • Көлік алдындағы объектіге дейінгі қашықтықты анықтау үшін қолданылады
  • Кез келген ультрадыбыстық сенсор жұмыс істеуі керек
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Джойстик:

  • Кез келген қос осьті аналогты потенциометр жұмыс істеуі керек
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Пьезо (міндетті емес):

  • Автокөліктің алдында тұрған объектілерге жақындық туралы кері байланысты қамтамасыз ету үшін қолданылады
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Қуатты тарату шинасы (x2):

  • Сымды жеңілдету үшін қолданылады
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Потенциометр (міндетті емес):

  • Көліктің жылдамдығын реттеу үшін қолданылады
  • Кез келген потенциометр жұмыс істеуі керек
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Конденсаторлар (x2):

  • Жүйеде кернеуді теңестіру үшін қолданылады. Өте ұсынылады.
  • Кез келген ауыстырылатын конденсатор батареядан үлкен кернеуге бағалануы керек
  • https://www.digikey.com/product-detail/kz/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Ауыстыру:

  • Көлікті қосу және өшіру үшін қолданылады
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM кабельдері немесе шағын калибрлі сым

• Жылдамдықты реттегіш (x2):

  • Біз тоқтатылатын Talon SR жылдамдық реттегіштерін қолдандық.
  • Біз ұшқын қозғалтқышты басқаруды ұсынамыз
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Сіз кез келген PWM үйлесімді 12В жылдамдық реттегішін пайдалана аласыз

• 30 амперлік ажыратқыш/сақтандырғыш

  Өрт пен компоненттердің күйіп кетуін болдырмау үшін қолданылады

• Джойстикке арналған кішкене көбік шар (міндетті емес)

  Мұны доллар дүкенінен немесе Майклс сияқты кез келген хобби дүкенінен сатып алуға болады

• 10/32 болттар - 1 қорап
• 10/32 жаңғақ - 1 қорап
• Velcro - өнеркәсіптік беріктік - 1 орама
• Сымға арналған сақина терминалдары

Құралдар:

• Өлшеу таспасы/сызғыш
• ПВХ кескіштері (Hack арасы алмастырғыш ретінде жұмыс істейді)
• ПВХ желімі
• Бұрғылау
• Бұрғылау ұштары - 3/16 «, 1/4», 1/8 «
• Бұрауыштар
• Қалам, қарындаш немесе маркер
• Кілттер
• Hack Saw
• Файл
• Қысқыштар
• Ыстық желім мылтығы мен таяқшалар
• Сым тартқыштар
• Пісіру темірі
• Дәнекер
• Сым кескіштер
• Сым
• Кримперс
• Электр таспасы
• Жылулық мылтық

2 -қадам: Екі джойстикті алып тастау (егер бұл жалғыз джойстикті қаласа, алдымен орындалуы керек)

1. Батареяны көліктен алыңыз
2. Орындық астындағы схеманы қорғайтын пластикалық бөлікті алыңыз
3. Электр тақтасынан барлық сымдарды ажыратып, тақтаны алыңыз.
4. Әр шинада бекітілген бұрандаларды бұрап шығарыңыз және шиналарды алыңыз. Дөңгелекті сарғыш білікке бекітетін бұранданы бұрап алыңыз. Әр осьтің соңында қызғылт сары кронштейн мен шайбаны алыңыз.
5. Дөңгелектерді қорғаушыларды көлік корпусымен байланыстыратын 4 бұранданың әрқайсысын әр жағынан алып тастаңыз. Бұрандалардың екеуі шиналарды қорғаушылардың әрқайсысының астында, ал қалған 2 бұранда әр шинаның қорғанысының ішкі жағында орналасқан.
6. Көліктің алдыңғы жағындағы пластикалық тіреуішті көліктің металл негізіне бекітетін 2 бұранданы бұрап алыңыз.
7. Әр джойстикті шинаның қорғанысына бекітілген бүйірлік металл қолдарын алып тастаңыз.
8. Әр шинаның қорғанышын, содан кейін әр шинаны бастапқы орнына бұрап бекітілген бұрандаларды бұрап бекітіңіз. Әрбір бұрандада шайба бар екеніне көз жеткізіңіз.
9. Аяқ тірегі бар металл бөлікті металл штанганы ұстайтын екі металл ойыққа қайта итеріңіз. Пластикалық табанға бекітілген металл бөлікті ұстайтын әрбір бұранданы бұраңыз.

3 -қадам: Электрониканы дәнекерлеусіз орнату

Бұл қадам, ең алдымен, дәнекерлеуді қажет етпейтін кейбір электрониканы орнатуға қатысты. Сіз бұл электрониканы орнатып, сымдарды қосасыз

1. Көліктің негізіне екі 3/16 дюймдік тесіктерді бұрғылау арқылы бекітетін екі күштік автобусты бекітіңіз. Біз оны бөлімнің алдыңғы жағына орнаттық. Анықтама ретінде 1 -суретті қараңыз.
2. Әрбір қозғалтқыш үшін сымдарды мүмкіндігінше ұзақ ұстайтын сымдарды кесіңіз.
3. Әр сымның 1/4 дюймдік оқшаулауын алып тастаңыз және сақина терминалында қысыңыз (сақина ілмегі).
4. Жылдамдықты реттегіштердің қозғалтқыш жағын анықтаңыз. Бірінші қозғалтқышқа баратын екі сымды бірінші реттегіштің қозғалтқыш жағына қосыңыз және екінші қозғалтқыш үшін бөлек контроллерде қайталаңыз. Оң және теріс қозғалтқыш жағынан маңызды емес.
5. Екі жылдамдық реттегішін орнатыңыз. Біз велкро қолдандық. Біз оларды электр автобустарының үстіне орнаттық. 4 -суретке қараңыз.
6. Автокөліктің артқы жағында сөндіргішке сәйкес келетін тесік бұрғылаңыз. Коммутатордағы жіптердің өлшеміне жақын бұрғылау ұшын қолданыңыз. Сымдарды артқы жағындағы тесікке бағыттау үшін машинаның ішінде тесік жасаңыз. Орынды анықтау үшін 6 -суретті қараңыз.
7. Батарея коннекторының оң сымын (ақ) сым арқылы тесіктен өткізіп сөндіргішке қосыңыз.
8. Коммутатордың екінші жағын машинаның ішіне және ішіндегі ажыратқышқа/сақтандырғышқа қосыңыз. Ажыратқыштың/сақтандырғыштың екінші жағын автомобильдің оң қуат шинасына қосыңыз. (Қай автобустың оң немесе теріс екені маңызды емес, бірақ бірізді болуын қадағалаңыз.)
9. Батарея коннекторының теріс сымын (қара) теріс қуат шинасына жалғаңыз.
10. Позитивті автобустан екі жылдамдық реттегішінің батарея жағындағы оң терминалға дейін сым.
11. Теріс шинадан екі жылдамдықты реттегіштің батарея жағындағы теріс терминалға дейін сым. Соңғы нәтиже 8 -суретке ұқсас болуы керек, бірақ көп сымдармен.
12. (Қосымша, бірақ өте ұсынылады) Әр конденсаторды алып, аяқтарын бұраңыз. 9 суретке ұқсас ілмектерді құрыңыз. Әр жылдамдық реттегіші үшін конденсаторды алып, теріс аяқты батарея жағындағы теріс терминалға орап, оң аяғын ораңыз. батарея жағындағы оң терминал. Соңғы нәтиже 10 -сурет сияқты болуы керек.
13. Барлық сымдарды екі рет тексеріңіз. Позитивті байланыстар тек оң автобусқа қосылатынын тексеріңіз. Теріс қосылыстар тек теріс шинаға қосылатынын тексеріңіз. Батарея қуатын жылдамдық реттегіштерінің батарея жағына қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Батареяның теріс бөлігі батареяның оң жағына тікелей қосылмағанына көз жеткізіңіз.

4 -қадам: Джойстик негізі мен қақпағын 3D басып шығару

Бұл қадам үшін негіз мен қақпақты жасау үшін 3D принтері қажет. Сіз Интернетте сатып ала аласыз немесе жергілікті мейрамхана немесе университет арқылы қол жеткізе аласыз.

1. Келесі сілтемені пайдаланыңыз және 3D принтерге арналған STL файлдарын жүктеу үшін төмен қарай айналдырыңыз:
2. Алдымен джойстик негізін басып шығару үшін 3D принтерін пайдаланыңыз. Файлды принтердің бағдарламалық жасақтамасына орналастырыңыз. Егер ол тым кішкентай болып көрінсе, өлшемін 1000%-ға дейін арттырыңыз.
3. Джойстик қақпағын басып шығарыңыз. Бағдарламаға кірген кезде таза басып шығару үшін қақпақты жоғары қаратып салыңыз. Егер ол тым кішкентай болып көрінсе, оның көлемін 1000% дейін арттырыңыз
4. Егер сіз шеттер мен бұрыштардың тым өткір екенін сезсеңіз, оларды тегістеу үшін файлды қолдануға болады.
5. Оларды бүйірге қойыңыз, себебі олар 5 -қадамға қажет болады.

5 -қадам: Электрониканы дәнекерлеу және оларды монтаждау

Бұл қадам қалған электрониканы дәнекерлеуге және оларды көлікке бекітуге қатысты. Бұл қадамды дұрыс орындау үшін техникалық тәжірибе қажет.

1. Arduino орнатылатын орынды таңдаңыз. BAT+ түйреуішке қызыл сыммен дәнекерлеңіз және оны оң шинаға қосыңыз. Қара сымды GND түйреуішіне дәнекерлеңіз және оны теріс шинаға қосыңыз.
2. Джойстикке дәнекерленген сымдар, жақсырақ бір потенциометрге өтетін бір PWM кабелі, екі потенциометрдің арасындағы қызыл мен қара түстерді, ал екінші потенциометрге бір ақ сымды қосады. Джойстиктің бекітілген бейнесін қараңыз.
3. Төменгі жағындағы бұрандаларды алу арқылы джойстиктің негізін алыңыз. Джойстиктің қалған бөлігін 3D басып шығарылған негізге салыңыз, сымдар тікбұрышты слоттардан өтетініне көз жеткізіңіз. Джойстикті мықтап итеріңіз, үстіңгі сақина негіздің жоғарғы жағына қарама -қарсы екеніне көз жеткізіңіз. Бұрандаларды қолданып джойстикті төменгі жағындағы тесіктерден бекітіңіз
4. Джойстиктің жоғарғы жағындағы пластикалық сақинаны алыңыз. 3D басып шығарылған қақпақты тесіктердің бір -біріне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Бұрандаларды пайдаланып қақпақты бұраңыз.
5. Автокөлікті бекіту кезінде отбасынан баланың жететін қашықтығын сұраңыз. Бұл джойстиктің қаншалықты алға жылжитынын анықтайды.
6. Бұл қашықтықты өлшеп, ПВХ құбырына белгі қойыңыз.
7. Бұл таңбалауға джойстиктің ортасын сызыңыз.
8. 1/4 дюймдік бұрғылау көмегімен джойстик негізінің бекіту кронштейніндегі тесіктерден бұрғылаңыз. ПВХ арқылы бұрғылауды ұмытпаңыз.
9. 1/4 дюймдік болт пен шайбаны қолданыңыз және алдымен джойстик негізінен өтетін тесік арқылы салыңыз. Екінші жағынан, 1/4 дюймдік гайканы қолданыңыз. Тартыңыз. Қақпақты негізге бекітіңіз.
10. Көбік шарының түбінде 3/16 дюйм тесік жасаңыз. Допты джойстикке бекітіңіз. Сіз жабысқақ екеніне көз жеткізу үшін желім тамшысын қосқыңыз келуі мүмкін.
11. Джойстик сымдарын ескі джойстик тесігінен өткізіп, джойстик пен дәнекерлеу сымдарын Arduino -ға орнатыңыз. Бір ақ сым A0 портына, екіншісі A1 портына баруы керек.
12. PWM кабелін бір жылдамдықты реттегішке бір ұшымен қосыңыз. Қосқышты екінші ұшынан кесіп, сымдарды ажыратыңыз. Ақ, сигналдық сымдарды Arduino -ға дәнекерлеңіз. Бір ақ сым 10 портқа, екіншісі 11 портқа баруы керек.
13. (Қосымша) Ультрадыбыстық сенсорды машинаның алдыңғы жағына бекітіп, сымдарды бүйірден және ескі джойстик бөліміне, корпус пен дәнекерлеу сымына Arduino -ға бекітіңіз. Ақ сым 6 портқа өтуі керек.
14. (Міндетті емес) Пьезоны джойстик корпусына бекітіңіз және сымдарды ескі джойстиктен Ардуиноға дәнекерлеу сымы мен корпусына өткізіңіз. Ақ сым 9 портқа өтуі керек.
15. (Қосымша) Көліктің артқы жағындағы жылдамдықты реттеу тетігіне және оның артында корпусына тесік жасаңыз. PWM кабелін потенциометрге дәнекерлеңіз. Потенциометрді орнатып, кабельді корпусқа өткізіңіз. Ақ сигналды сымды Arduino -ге дәнекерлеңіз. Бұл A1 портына өту керек.
16. Қызыл сымды Arduino құрылғысындағы 5В істікшеге дәнекерлеңіз. Датчиктерге, жылдамдық реттегіштеріне және т.б. баратын барлық қызыл сымдарды осы сымға гайкамен, дәнекермен немесе нан тақтасы арқылы қосыңыз.
17. Қара сымды теріс автобусқа бұраңыз. Датчиктерге, жылдамдық реттегіштеріне, пьезоға және т.б. баратын барлық қара сымдарды осы сымға гайкамен, дәнекермен немесе нан тақтасы арқылы қосыңыз.
18. Барлық сымдарды екі рет тексеріңіз. Сенсор мен жылдамдықты реттегіш сымдары 12В шинасына емес, тек 5В істікшеге қосылатынына көз жеткізіңіз. Теріс автобусқа барлық негіздер қосылғанын тексеріңіз. Барлық сигналдық сымдар Arduino -ға бекітілгеніне көз жеткізіңіз. Arduino -дегі дәнекер түйреуіштердің түйреуіш емес екеніне көз жеткізіңіз.

6 -қадам: ПВХ көлденең экзоскелетінің құрылысы

Бұл қадамда сіз көлденең ПВХ экзоскелетін жасайсыз, ол қанаттарға тіреледі. Сондай -ақ, көліктің алдыңғы жағында тік компонент болады.

1. Оң және сол жақ тірек ретінде қолданылатын 28 дюймдік ПВХ екі құбырын өлшеңіз. Бұл поливинилхлоридті құбырлар әр қанатқа тіреледі.
2. 28 дюймдік ПВХ құбырларын кесу үшін ПВХ кескішті пайдаланыңыз (Hack арасы да жақсы жұмыс істейді)
3. 28 дюймдік ПВХ құбырларының әр ұшына шынтақ бөлігін қосыңыз.
4. Артқы тірек ретінде қолданылатын 20,5 дюймдік ПВХ құбырын өлшеңіз. ПВХ кескішті қолданыңыз.
5. 20,5 дюймдік ПВХ бір құбырды артқы шынтақтардың ішіне қойыңыз, осылайша құбыр артқы тірек ретінде орналастырылады.
6. Алдыңғы тірек ретінде қолданылатын 10 дюймдік ПВХ екі құбырды кесіңіз.
7. 10 дюймдік ПВХ екі құбырды бекіту үшін T-коннекторын қолданыңыз, ол түзу болады. ПВХ кескішті қолданып, 6,5 дюймдік ПВХ құбырын кесіңіз.
8. Бұл 6,5 дюймдік ПВХ құбырын төмен қаратылатын етіп T-коннекторының түбіне бекітіңіз
9. Бұл бөлікті 28 дюймдік ПВХ құбырларының алдыңғы жағына қосыңыз. Алынған құрылым үстелдегі ПВХ -ның бекітілген фотосуретіне ұқсас болуы керек.
10. Ұзын бөлшектерді қалқанға тіреп, көлікке қойыңыз. Екінші суретке қараңыз.
11. Артқы тіректі артқы болат тірекке жалғау үшін 14 дюймдік екі ілмекті пайдаланыңыз. Сіз болттарды қолдануды таңдай аласыз. Үшінші суретті қараңыз және жазбаны қараңыз.
12. 1/4 дюймдік бұрғылауды қолдана отырып, ПВХ тіректерінің алдыңғы жағынан 12,5 дюймдік әр жағынан тесік жасаңыз
13. Сол 1/4 дюймді қолдана отырып, әр жағынан шиналарды қорғағышта тіректердің 1/4 дюймінің астына тікелей тесік жасаңыз.
14. Ұзындығы 2 дюйм болатын 1/4 дюймдік болтты бүйірлік тіректер мен шиналарды қорғағыштар арқылы бұраңыз. Бұранданың басы ПВХ үстіне болатындай етіп болтты салыңыз. Бұранда мен ПВХ тірегінің арасына шайбаны қойыңыз.
15. Болттың түбіне 1/4 дюймдік гайканы бұраңыз. Тартыңыз.
16. Алдыңғы жағындағы тік тіректе ПВХ түбінен 1 дюймдік кішкене ұшқыш тесік бұрғылаңыз. ПВХ мен жалпақ Power Wheels логотипін бұрғылауды ұмытпаңыз. Анықтама алу үшін соңғы суретті қараңыз.
17. ПВХ мен логотип арқылы бұранданы бұраңыз
18. Болаттың артық ұзындығын арамен кесіңіз. Тегіс аяқталуын қамтамасыз ету үшін файлды төмен түсіріңіз
19. Шынтақ пен Т коннекторларының әр жағында 1/8 дюймдік бұрғылау көмегімен кішкене ұшқыш тесікті бұрғылаңыз және ПВХ құбырларының қозғалуын болдырмау үшін бұранданы бұраңыз.
20. 22 дюймдік (қызыл) бассейндік кеспені кесу үшін ара/қалта пышағын пайдаланыңыз (ПВХ кескіштері де жақсы жұмыс істейді).
21. 22 дюймдік бассейн кеспесінің бір жағын кесу үшін ара/қалта пышағын қолданыңыз. Оны бассейн кеспесі ашылатындай етіп және ПВХ орап алатындай етіп кесу керек. Аяқтағаннан кейін ол хот -догқа ұқсас болуы керек.
22. Бұл 22 дюймдік бассейндік кеспені алдыңғы тірекке айналдырыңыз

7 -қадам: ПВХ тік экзоскелетінің құрылысы

Бұл қадамда сіз поливинилхлоридті экзоскелет пен артқа тіреуіш жасайтын тіреуіш жасайсыз.

1. Тік тіректерге көлденең тірек ретінде қолданылатын 18,25 дюймдік ПВХ құбырын өлшеңіз. ПВХ кескішті қолданыңыз.
2. Тік тіректер ретінде қолданылатын 19,25 дюймдік екі ПВХ құбырын өлшеңіз. ПВХ кескішті пайдаланып, екі бөлікті кесіңіз.
3. Көліктің әр жағында Wild Things логотипінің оң жақ шетіне сәйкес келетін екі тік тіректі қойыңыз. Тік тіректердің түбі көлік негізінің түбімен біркелкі болуы керек. Тік тіректердің қызғылт сары тірекке бұрандаға тірелгенін тексеріңіз. Бұл тіректер шамамен 95 градус бұрыш жасауы керек. Көрнекі анықтама алу үшін бірінші суретті қараңыз.
4. 1/4 дюймдік бұрғылауды қолдана отырып, ПВХ құбырының түбінен әр жағынан 1 дюйм тесік бұрғылаңыз. ПВХ мен пластиктен өтуді ұмытпаңыз. Екінші суреттегі жазбаларды қараңыз.
5. ПВХ -ны автомобильге бекіту үшін 1/4 дюймдік болтты қолданыңыз. Басы ПВХ жағына қарай өтетініне және болттың бұл жағында шайба бар екеніне көз жеткізіңіз. Орнын сақтау үшін 1/4 дюймдік гайканы қолданыңыз.
6. 1/4 дюймді бұрғылау көмегімен көлденең тіректердегі шынтақ қосқышынан 3 дюйм тесік бұрғылаңыз. Екінші суреттегі жазбаны қараңыз. ПВХ құбырларының тік және көлденеңінен өтетініне көз жеткізіңіз. Мұны әр жағынан жасаңыз.
7. ПВХ -ны бекіту үшін 1/4 дюймдік болтты қолданыңыз. Бұранданың басы машинаның ортасына жақын құрылымның ішкі жағында болуы керек. Гайканы болттың сыртына қойыңыз.
8. Тік тіректердің әрқайсысының жоғарғы жағына көлікті көлденең қаратып бекітіңіз.
9. 18,25 дюймдік ПВХ құбырын осы шынтақтардың арасына салыңыз.
10. ПВХ желімін қолданып, 18,25 дюймдік ПВХ құбырын тіректердің шынтақтарының арасына бекітіңіз немесе шынтақтардың әр жағында 1/8 дюймдік бұрғымен кішкене ұшқыш тесік бұрғылаңыз және ПВХ қозғалысын болдыртпау үшін бұранданы бұраңыз. құбырлар.
11. Болаттың артық ұзындығын арамен кесіңіз. Тегіс аяқталуын қамтамасыз ету үшін файлды төмен түсіріңіз
12. Кикбордты тіректерге қарсы және орындыққа қойыңыз.
13. ПВХ құбырының үстінде, екіншісінде 3/16 дюймдік бұрғымен екі жұп тесікті бұрғылаңыз. Ыстық желім 1/4 дюймдік шайбалар тесіктің бұзылуына жол бермеу үшін тесіктің әр жағына.
14. Кикбоксты көлікке бекіту үшін зиптилерді қолданыңыз. Автокөліктің үстіңгі бөлігінің айналуына мүмкіндік беру үшін оларды сәл бос ұстаңыз. Көліктің толық суретін үшінші суреттен қараңыз.

8 -қадам: кодтау және жөндеу

Бұл қадамда сіз кодты процессорға жүктейсіз. Бұл қадам кейбір бағдарламалау білімдерін қажет етеді.

Код

1. Arduino IDE жүктеу және орнату
2. Trinket үшін IDE орнату
3. Кодты жүктеңіз және оны IDE -де ашыңыз
4. Кодтың жоғарғы жағындағы параметрлерді реттеңіз. Параметрді қосу үшін «шын» кілт сөзін қолданыңыз, ал өшіру үшін «жалған».
5. Кодта көрсетілген барлық түйреуіштерді тексеріңіз және сымдар қосылғанын тексеріңіз.
6. USB кабелін Trinket -ке, содан кейін компьютерге қосыңыз.
7. IDE-де Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB) тармағына өтіңіз.
8. Содан кейін жүктеуді басыңыз. Кодты Arduino -ға жүктеу керек.

Кодты жөндеу

1. Егер код сіз күткендей болмаса және барлық электрлік қосылыстар мен код конфигурациясын тексергеннен кейін ғана осы нұсқаулықты орындаңыз.
2. FTDI досын немесе оған балама сатып алыңыз
3. Алты түйреуішті жоғарғы жағына Arduino соңына жалғаңыз.
4. Кодта «ҚАТЕСТІРУ» параметрін «ақиқатқа» орнатыңыз және жаңа кодты жүктеңіз.
5. FTDI коннекторын Arduino мен USB кабелін компьютерге қосыңыз.
6. IDE-де Құралдар-> Сериялық монитор бөліміне өтіңіз
7. Терезе пайда болады және машинадағы барлық сенсорлар мен шығулардың мәндері жазылады.
8. Бұл ақпаратты барлық сенсорлардың дұрыс жұмыс істеуін тексеру үшін пайдаланыңыз.

9 -қадам: Drive кеңестері мен постуральды қолдауды тексеріңіз

Сынақ бойынша кеңестер:

Бірінші сынақ жүргізушісі үшін ең баяу жылдамдықпен бастаңыз. Джойстикті басқаратын үлкен оқу қисығы болуы мүмкін, ал кейбір балаларға машинаны басқару үшін джойстиктің қозғалысын «бағалап» алу үшін көп уақыт қажет. Сіз қозғалуға және джойстик басқаруымен «ойнауға» орыны бар үлкен ашық жерде жаттығуды қалауыңыз мүмкін. Балаға алдымен қолмен көмек қажет болуы мүмкін, бірақ сонымен қатар оның себеп-салдар арқылы қалай жұмыс істейтінін білуі үшін көлікті «өшіруге» пайдалануға көп мүмкіндік беру керек.

Постуральды қолдау:

Жақсы постуральды қолдау - бұл баланың қолын/қолын қолдануға назар аудара алатын тұрақты діңгекті берудің кілті. Сіз Velcro, бассейндік кеспе, көбік және басқаларды қолдана отырып, постуральды қолдау үшін шешімдер әзірлей аласыз. Сіз өнеркәсіптік беріктігі бар 12 дюймдік екі бөлікті орындыққа бекітіп, қауіпсіздік белбеуін жасай аласыз. Егер бала магистральдық тұрақтылықты қажет етсе, сіз коммерциялық қол жетімді әмбебапты қолдана аласыз (біз GoGoBabyz белбеуін қолдана отырып, қосымша қолдау үшін кеуде белбеуін қиып өтеміз). Отырғыны бекітуге арналған Velcro жолақтарын қолдануға болады. Firely GoTo отырғыш сияқты портативті бейімделетін орындықтар да көлікке жақсы сәйкес келеді. Постуралық қолдауды құрудың «дұрыс» әдісі жоқ - креативті болыңыз!