IRobot жеке үй роботын жасаңыз: 16 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

IRobot Create платформасы мен mini-itx компьютерлік жүйесінде салынған жеке үй роботымен таныстыру.

Бағдарламалық жасақтамадан, компьютерден, ойыншықтан және басқа да үлкен көлемдегі тұтыну өндірістерінен масштабты үнемдеу арқылы роботтарды жобалау мен құрастыру ешқашан оңай әрі қол жетімді болған емес. Бұл робот адамдарға қиял мен тапқырлықпен біздің өмірімізді ыңғайлы әрі қызықты ету үшін роботтарды үйдің айналасында пайдалы жұмыс үшін қолдануға болатынын көрсету үшін жасалған. Бұл жоба сонымен қатар механикалық, электрлік және бағдарламалық қамтамасыз ету жүйелерінің интеграциясын түсінуге және эксперимент жасауға мүмкіндік береді. Робототехниканы зерттеу - болашақ инженерлерге керемет инженер болу үшін дағдылар мен тәжірибе жинаудың тамаша тәсілі.

1 -қадам: жүйелік диаграмма

Сөзімізге тоқталайық. Міне, жеке үй роботы осы уақытқа дейін не істей алады:

- су алу - су өсімдіктері - ит су ыдысына толтыру - бейнемагнитофон мен теледидарды басқару - шамдар мен басқа құрылғыларды қосу/өшіру - музыка ойнау - би билеу және көңіл көтеру - үйге мобильді бейне қауіпсіздігін қамтамасыз ету - қарт адамдарға дәрі ішуді және жұмыста әлдеқайда көп!

2 -қадам: Алдыңғы робот

Суреттер мың сөзге тұрарлық. Бұл дизайнда 100 қадамнан тұратын нұсқаулық жасауға болатын компоненттер тым көп. Мен ең қызықты бөліктерге назар аударамын.

Роботтың алдыңғы жағында 2 USB динамигі және сымсыз PDA үшін орталықтандырылған қондыру станциясы бар. Бұл элементтер бүгілген металл жақшалар, бұрандалар мен велкро көмегімен орнатылды. Роботтың алдыңғы басында USB камерасы мен теледидар/бейнемагнитофонды басқаруға арналған инфрақызыл сенсорлар бар. Робот эстетикасына көп көңіл бөлінді. Біз бәріміз тізбектер мен сымдардың үйіндісіне ұқсайтын роботты көрген кездер өте көп. Біреу роботтың үйдегі басқа заттарға «сәйкес келетінін» елестетуі маңызды.

3 -қадам: робот сол жақта

Роботтың сол жағы негізінен еркіндіктің 2 дәрежесі бар білектен тұрады. Қол иық түйісу үшін тоқсандық шкалалы RC үлгісіндегі серво мен шынтақ буынына арналған стандартты RC серво көмегімен салынған. Қол жеңіл жұқа алюминийден жасалған. Білек жіңішке алюминийден жасалған, бірақ 90 градусқа иілу арқылы нығайтылды. Су шлангісі мен серво сымдары кабельдік теледидар коаксиалды кабелін монтаждау үшін жиі қолданылатын қысқыштар арқылы білектің бойына орнатылады.

4 -қадам: Артқа робот

Роботтың артқы жағы жүк салғыштан, бамперден және X10 сымсыз контроллерінен тұрады.

Жүк орнында 12В қайтымды су сорғысы, серво қуаты үшін 4 АА батареясы және 12В қорғасын қышқылды батарея бар. Орнатылған артқы бампер жүк алаңына оңай жету үшін екінші деңгейдегі палубаға ауыстырылды. Бұл бампер болмаса, 4 -ші доңғалақтың салмағы пластикалық корпусты иілдіреді. Алюминий қаңылтыр жүк арбасының еденіне қосымша күшейту үшін бекітілген. Жүк қоймасындағы қайтымды су сорғы RC модельдік индустриясына бейімделген. Бұл сорғылар әдетте модельдік ұшақтардың цистерналарынан отын құю және алу үшін қолданылады.

5 -қадам: Оң жақ робот

Роботтың оң жағы негізінен телеоперация кезінде қолданылатын USB телескоптық камера тірегінен тұрады. Камераны әр түрлі сценарийлерге реттеуге болады. Егер біреуді көз деңгейінде бақылағысы келсе, телескопты осы сценарий бойынша толық ұзартуға болады. Бейімделетін аппараттық құралдардың бұл түрі - үйдегі көптеген физикалық орталар мен қосымшалар үшін өте пайдалы функция.

Діңгек шын мәнінде сөреден реттелетін штативті стендтің бөлігі болды. Штативтен бір аяқты алып тастады, содан кейін камераны төңкеріп, үстіне бекітеді. Әдетте, USB камерасының сымдарын бағыттау діңгегі әр түрлі ұзындықтарға реттелгенде мәселеге айналады. Алайда, бұл жағдайда кабель ұзындығын телескоп позициясымен автоматты түрде реттеу үшін телескоптық тірекпен бірге кең таралған USB сымы қолданылды. Су сорғысының резервуары мен Сериялық интерфейсті құру адаптері де осы жағында орналасқан.

6 -қадам: Роботтық ішектер

Бұл роботтың артқы жағынан қол жетімді 2 -ші деңгейдегі палубадағы заттар.

Бұл жерде коммутациялық қуат көзі, компьютердің қатты дискісі және рельске орнатылған интерфейс тақталары сақталады. Интерфейс тақталары IR теледидар/бейнемагнитофондық қашықтан басқару пультінен, PIC16F877 контроллер тақтасынан, суытылған IC мотор контроллерінен және 8 каналды серво контроллерінен тұрады.

7 -қадам: Робот басы

Бұл ақ пластикалық күмбездің астындағы жоғарғы палубада орналасқан заттар.

Жоғарғы палубаға мини-itx аналық платасы орнатылған. Сымсыз байланыс үшін аналық платаның үстіне 802.11G сымсыз көпір орнатылып, пластикалық күмбез арқылы өтеді. Пластикалық күмбез - бұл K Mart дүкенінен сатып алынған пластикалық ыдыс. Бұл электрониканы қорғауға қызмет етеді, сонымен қатар негізгі эстетикалық ерекшелікті қамтамасыз етеді. Сондай -ақ, бұл күмбезге ИҚ жіберу және қабылдау сенсорлары орнатылған.

8 -қадам: Ал енді ВИДЕО! - Робот биі

робот биі робот музыка ағынында билейді

9 -қадам: Бейне - су қоймасын толтыру

Су қоймасын толтыру

10 -қадам: Бейне - итке арналған ыдысты толтыру