Mousebot қайта қаралды: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Make 2 -ден Mousebot - робототехникаға қызықты кіріспе. Мен Mousey -дің кеңейтілген құжаттамасын басынан аяғына дейін құрғаным соншалықты қызықты, мен сіз таба алмайтын бірнеше қосымша кеңестер аласыз. Мұны қалай жасау керектігін 2-томның 100-бетіндегі түпнұсқалық мақаланы оқығаннан кейін жақсы түсінуге болады, бірақ бұл қажет емес шығар.

Mousebot - бұл жарықты сезіну үшін екі «көзді» пайдаланатын, содан кейін жарыққа қарай бұрылатын қарапайым бот. Соқтығысуларды анықтау үшін тінтуірдің алдыңғы жағына бір үлкен «мұрт» орнатылған. Қабырғаға соқтығысу тінтуірдің кері бұрылуына және басқа бағытта ұшуына әкеледі. Бұл жоба өте арзан, егер сізде басқа бөліктерді пайдалану үшін тышқан болса, оны он доллардан аз алуға болады. Егер сізде сұрақтар немесе түсініктемелер болса, мені [email protected] электронды поштасына жібере аласыз

1 -қадам: материалдар мен құралдарды жинаңыз

МАТЕРИАЛДАР

1 шарлы тышқан 2 шағын DC қозғалтқыштары 1 қосқыш 1 DPDT 5v релесі (Aromat DS2YE-S-DC5V жұмыс істейді) 1 LM386 оп-амп 1 2N3904 немесе PN2222 NPN транзисторы 1 жарық диоды (кез келген түсті) 1 1K резистор 1 10K резистор 1 100uF электролиттік конденсатор 1 аудио кассета таспасы (80-ші жылдардан бастап білесіздер): 1 CD-ROM немесе дискета (бампер үшін) 1 9В батарея заряды 1 9В батарея 2 немесе 3 кең резеңке жолақтар 22 немесе 24 өлшеуіш сым) TOOLS мультиметрлік Филлипс бұрағыш Dremel Кішкене қысқыштар Сым кескіш/стриптор Ұстараның пышағы Пісіру үтігі Таңдаудың қажеті жоқ.

2 -қадам: Кейбір бөліктерді өшіріңіз

Mousebot донорлық тінтуірден, оның көзінен және мұртынан оңай алуға болатын бірнеше бөлікті қажет етеді.

Тінтуірді ашыңыз және біз жинайтын компоненттерді, уақытша қосқышты және инфрақызыл сәуле шығарғыштарды (таза) табыңыз. ПХД алып тастаңыз, итергішті және екі ИҚ сәулесін шығарыңыз.

3 -қадам: Істі дайындаңыз

Әрі қарай, біз Mousebots ішіне жайлы орын беруіміз керек, сондықтан Dremel -ді бөліп, тінтуірдің жоғарғы және төменгі жағынан ішкі пластикалық құрылымды алып тастаңыз. Егер тінтуір кішкентай болса, тінтуірді ұстап тұратын бұрандалы тіректерді алып тастауға тура келуі мүмкін.

Енді Dremel көмегімен тінтуірдің алдындағы соққы қосқышының тесіктерін және бүйірлеріндегі қозғалтқыштарды кесіңіз. Бұл үшін қолданылатын ең жақсы Дремель - қысқа цилиндрлік түрі, егер Дремель тігінен ұсталса, ол жақсы бұрыш жасайды.

4 -қадам: Дөңгелектерді жасаңыз

Бұл қозғалтқыштардың осьтері өте кішкентай, егер біз Mousebot жоғары жылдамдықта тұрақты болуын қаласақ, оған дөңгелектер жасауымыз керек. Кассеталық таспалардың оң жақ төменгі және сол жақ бұрыштарында мінсіз өлшемі бар жиек бар (егер ашық жағы төмен болса). Сіз оське мінсіз сәйкес келетін ленталарды алу үшін ерлі -зайыптылар әр түрлі маркадағы ленталарды ашуға тырысуы мүмкін. Бірнеше жиектерді тапқаннан кейін оларды осьтерге жабыстыруға қуанышты боласыз.

Резеңке таспаны кесіп, оны шетіне жабыстырыңыз, содан кейін оны үш рет орап, әр жарты айналымда суперглюз қосыңыз. Қалған резеңкені кесіңіз. Енді басқа резеңке таспаны жаңадан орағанға жабыстырыңыз. Бір төңкерісті аяқтаңыз және қосымша бөлікті кесіңіз. Сыртқы резеңке таспаны ұстап тұру үшін жеткілікті мөлшерде желім қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Дәл осы процедураны басқа дөңгелекке қайталаңыз

5 -қадам: Дизайнды орналастырыңыз және релені орнатыңыз

Тышқанға арналған бірнеше жақсы компоненттер схемасы бар. Ең жақсы орналасу 2 -томның 100 -бетінің жоғарғы жағындағы бір сурет болуы мүмкін. Алайда төменде көрсетілген бұл балама қондырғы кейбір тышқандарда жақсы жұмыс істейді. Мен стандартты орналасуды таңдадым. Тінтуірдің схемасы бос болады, өйткені компьютерлік тақтаға қосымша орын жоқ.

Барлығы қайда кететінін білгеннен кейін, нақты жұмысқа кірісу керек. Реле мен дәнекерлеу сымдарын 8 -ден 11 -ге дейін және 6 -дан 9 -ға дейінгі X түйреуіштеріне орнатыңыз (екінші суреттегі түйреуіштердің жапсырмаларын қараңыз) Содан кейін 1 және 8 түйреуіштерді бүйір бойымен сыммен жалғаңыз және 8 және 9 сымдарына бұрандалы сымды қосыңыз. Транзистордың коллекторын дәнекерлеңіз (оң жақ түйреуіш жалпақ жағына қарайды), түйреуішті қысқарту үшін қысқышты 16 қысыңыз. Содан кейін біз 9 -түйреуішке дәнекерленген сымды эмитентке жалғаңыз (сол жақ түйреуіш жалпақ жағына қарайды), сәл босаңсып қалады. Енді реле корпусына жабыстырыңыз. Мен оң және теріс кернеу рельсінің рөлін атқаратын екі қысқышты қостым, олар мотор аймағындағы кептелістен арылады. Ұстараның пышағын қолданып, сымды қосатын түйреуіш 9 мен эмитенттен қорғанысты шешіп, кернеу рельсіне дәнекерлеңіз. Содан кейін 8 істікті + кернеу рельсіне қосыңыз.

6 -қадам: соққы қосқышты орнатыңыз

Енді Mousebot -қа мұртын берейік. Оны конденсатордың оң сымын және 10к резисторды әдетте ашық болатын соңғы істікке дәнекерлеу арқылы жасаңыз. Мультиметрдің үзіліссіздігін тексеру мүмкіндігінің көмегімен басу қосқышының қай жағы ашық екенін тексеруге болады. Ажыратқыш басылғанша ортаңғы және әдетте ашық түйреуіш арасында байланыс болмауы керек. Бұл аяқталғаннан кейін конденсатордың жерге қосқышына және қосқыштың ортаңғы түйреуішіне сымды қосыңыз.

Коммутатордағы резисторды транзистордың негізіне (ортаңғы түйреуішке) және конденсатордың жер бетінен сымды кернеу рельсіне жалғаңыз. Содан кейін ортаңғы істікті + кернеу рельсіне қосыңыз. Буындардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін қосылыстарды оқшаулау үшін жылу қысқыш түтікті қолдануға болады және бос орын босату үшін конденсаторды бүйірге бүгіңіз.

7 -қадам: Mousebots миын құрыңыз

Mousebots миы - бұл LM386, оны арқасына аударыңыз (түйреңіз) және 1 және 8 түйреуіштерді бүгіңіз, осылайша олар тиіп кетіп, дәнекер қосылады.

Енді 386 -ны орнына қойыңыз және 4 -штырьді рельске, 6 -штыруды + рельске жалғаңыз және 2, 3 және 5 -ші түйреуіштерге бұрандалы сымды қосыңыз. Біз қозғалтқыштарды қосуға дайынбыз. Эстафета 13. Бұл кезде сіздің Mousebot осы беттегі үшінші суретке ұқсас болуы керек.

8 -қадам: Mousebots жоғарғы жартысын құрыңыз

Алдымен екі көзге және сезімталдықты арттыратын жарықдиодты тінтуірдің алдында үш кішкене тесік бұрғылаңыз. Содан кейін тінтуірдің артқы жағындағы ауыстырып қосқыш үшін үлкен тесік бұрғылаңыз және тышқанның құйрығын қосу/өшіру үшін қосқышты орнатыңыз.

Тышқан боттарын жасау үшін көздің қарындаштары екі өзекті сымды бір -біріне бұрап, инфрақызыл сәуле шығарғышты бір ұшына сыммен дәнекерлейді. Жарық диодты ортаңғы тесікке қойып, + сымын 1к резисторға қосыңыз. Содан кейін мультиметрдің диодты тексеру мүмкіндігін қолданып, инфрақызыл сәулелендіргіштердің сымдарын табыңыз және оларды жарық диодты сымға қосыңыз.

9 -қадам: Компоненттерді жабыстырыңыз

Ыстық желімді немесе эпоксидті қолданып, тетік шассиіне қозғалтқыштарды бекітіңіз. Мен супплейк пен ыстық желімнің комбинациясын ұстау үшін қолдандым және қозғалтқыштарда ыстық желім. Қозғалтқыштардың бұрышы шамамен тең екеніне көз жеткізіңіз және тінтуірдің алдыңғы жағын жерден сәл көтеру үшін төмен қарай созыңыз.

10 -қадам: Қосылымдарды орнатуды аяқтаңыз

Реленің 13 түйреуішін сол қозғалтқышқа және реленің 4 түйреуішін оң қозғалтқышқа қосыңыз. Енді IC -дің 5 түйреуішін (суреттегі қоңыр сым) екі қозғалтқыштың жерге қосу түйініне қосыңыз. Егер сіз қай жағының +, қайсысының моторда екенін білмесеңіз, оны батареяға қосыңыз және айналу бағытын қадағалаңыз. Егер сіз дөңгелекке қарасаңыз, оң қозғалтқыш сағат тілімен айналуы керек, ал сол жақ сағат тіліне қарсы айналуы керек.

IC түйреуіші 2 -ден (жасыл) сол жақ кірпіктің + сымына және 3 -ші түйреуішке (көк) + оң жақ кірпіштің + сымына келетін сымды табыңыз. Содан кейін 1к резисторды + кернеу рельсіне қосыңыз. Батарея қақпағындағы қара сымды теріс кернеу рельсіне дәнекерлеу арқылы батареяны жалғаңыз. Батарея қақпағындағы қызыл сымды қосқышқа, содан кейін қосқышты + кернеу рельсіне қайта жалғаңыз. Тінтуірдің қақпағын орнына салыңыз, содан кейін бампер материалының (CD) жұқа жолағын темір арамен кесіңіз. Жолақты бір жағына эпоксидті немесе ыстық желіммен бекітіңіз, сонда сіз қай жерде қысым жасасаңыз, түйме шертеді. Жолақ бекітілген соң, өзіңізді арқаңыздан сипаңыз, сіз аяқтадыңыз. Коммутаторды аударыңыз және ләззат алыңыз.