Мазмұны:
- 1 -қадам: Сізге қажет материалдар
- 2 -қадам: PL2303 пайдалану (GPIO емес)
- 3 -қадам: GPIO Raspberry Pi пайдалану
Бейне: Raspberry Pi B+көмегімен GPS Ublox Neo 6M қолмен қол жетімділігі: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Raspberry Pi - бұл әр түрлі модульдерге арналған өте үйлесімді шағын компьютер, оларды пайдалану өте оңай. Негізінде бұл дербес компьютермен бірдей, бірақ оны Raspberry Pi GPIO көмегімен басқаруға болады. Raspberry Pi сонымен қатар бірнеше байланыс желілерін қолдайды, олардың бірі - Serial / UART байланыс желісі.
Мұнда Ublox Neo 6M GPS модулін Raspberry Pi бар Serial / UART байланысы арқылы пайдалану туралы нұсқаулық.
1 -қадам: Сізге қажет материалдар
Саған қажет болады:
- Raspberry Pi модулі B+512MB жедел жады
- Ublox Neo 6M Arduino Raspberry үшін
- PL2303 USB - TTL
- Әйелден әйелге секіргіш кабель
2 -қадам: PL2303 пайдалану (GPIO емес)
- Әр компонентті жоғарыдағы схемаға сәйкес қосыңыз.
- PL2303 сериялық байланысын Raspberry Pi анықтаған ба, жоқ па, терминалға келесідей пәрмен беру арқылы тексеріңіз:
ls /dev /ttyUSB*
пәрменнің нәтижесі PL2303 USB анықталатын ақпаратты береді
- GPS Daemon клиентін келесідей командалармен орнатыңыз:
- PL2303 сериялық байланысын Raspberry Pi анықтаған ба, жоқ па, терминалға келесідей пәрмен беру арқылы тексеріңіз:
sudo apt-get gpsd gpsd-client python-gps орнатыңыз
GPSD Daemon Socket -ті келесі пәрменмен іске қосу үшін қолмен пәрмен жасаңыз:
sudo gpsd/dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
ttyUSB0 Raspberry Pi анықтаған портқа сәйкес өзгертілуі мүмкін
GPS -тен деректерді қарау үшін келесі пәрменді орындаңыз:
cgps -s
Ол бойлық, ендік, белдеу, уақыт бойынша нәтижелерді көрсетеді. Көріністен шығу үшін CTRL + Z / C түймесін басыңыз.
3 -қадам: GPIO Raspberry Pi пайдалану
- Әр компонентті жоғарыдағы схемаға сәйкес қосыңыз.
- Старттық қосылымды қосу -> Параметр -> Raspi конфигурациясы -> Сериялық портты қосу
- Командалы сериялық портты қосу үшін cmdline.txt файлын өңдеңіз:
$ sudo nano /boot/cmdline.txt
- «Console = ttyAMA0, 115200» алып тастаңыз, содан кейін сақтаңыз (CTRL + X) және Y, содан кейін ENTER.
- GPS Daemon -ды қолмен іске қосыңыз, келесі пәрменмен:
$ sudo killall gpsd
$ sudo gpsd/dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock
GPS деректерін көру үшін келесі пәрменді орындаңыз:
cgps -s
Ұсынылған:
DC MOTOR қолмен қимылды басқару жылдамдығы мен бағытын Arduino көмегімен басқару: 8 қадам
DC MOTOR қолмен қимылдарды басқару жылдамдығы мен бағытын Arduino көмегімен басқару: Бұл оқулықта біз arduino мен Visuino көмегімен қолмен ыммен тұрақты ток қозғалтқышты басқаруды үйренеміз. Бейнені қараңыз
RetroPie көмегімен DIY қолмен жұмыс жасайтын ойын консолі: 7 қадам
RetroPie көмегімен DIY портативті ойын консолі: Бұл жобаны жақсы түсіну үшін жоғарыдағы бейнені қараңыз. Жақсы. Сізді бастау уақыты келді! Ең алдымен, біз RetroPie қолданамыз. Бұл бізге екі нұсқа қалдырады. Егер біз Raspbian -ды SD картасына орнатқан болсақ, онда біз RetroP -ты орната аламыз
Қолмен Arduino қағаз рок қайшы ойыны 20x4 СКД дисплейі I2C көмегімен: 7 қадам
IX форматындағы 20х4 СКД дисплейін қолданатын Arduino қағаздан жасалған қайшы ойыны: Барлығына сәлем немесе мен «Сәлем әлем!» Деп айтуым керек, мен сіздермен Arduino -ның көптеген нәрселерімен айналысқан жобаны бөліскеніме қуанышты болар едім. Бұл I2C 20x4 СКД дисплейі бар Arduino Paper Rock Scissors портативті ойыны. Мен
EMG көмегімен роботтық қолмен басқару: 7 қадам
EMG көмегімен роботтық қолмен басқару: Бұл жоба бұлшықеттердің белсенділігін өлшеуге және өңдеуге арналған 3 opensource uECG қондырғыларымен (electromyogram, EMG) роботтық қолмен басқаруды көрсетеді. Біздің команданың ұзақ тарихы бар, олардың қолында және олардың бақылауында, және бұл
Ublox LEA 6h 02 Arduino және Python көмегімен GPS модулі: 4 қадам
Ublox LEA 6h 02 GPS модулі Arduino мен Python көмегімен: Arduino UNO (немесе кез келген басқа Arduino құрылғысы) көмегімен GPS модулінің интерфейсі және ендік пен бойлықты есептеп, Python тілінде жазылған қосымшалар терезесінде көрсетіледі