Ublox LEA 6h 02 Arduino және Python көмегімен GPS модулі: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Arduino UNO (немесе кез келген басқа Arduino құрылғысы) көмегімен GPS модулінің интерфейсі және Python тілінде жазылған қосымшалар терезесінде ендік пен бойлықты есептеу.

1 -қадам: Ublox LEA 6h 02 GPS модулін алыңыз (немесе сізге ұнайтын кез келген модуль), мәліметтер кестесінің сипаттамаларын оқып шығыңыз және Arduino -ға қосылуға дайын болыңыз

• Ublox LEA 6 деректер кестесін мұқият оқып шығыңыз және сіздің модульдің дұрыс екеніне көз жеткізіңіз
• Модульдердің көпшілігі ~ 2,7 -ден 3,6В -қа дейін жұмыс істейді, сондықтан сізде дұрыс қуат көзі бар екеніне көз жеткізіңіз, мен Arduino 3.3v түйреуішін қолдандым.
• Барлық модульдер UART байланыс портын қолдайды, сондықтан біз оны Arduino интерфейсінде қолданамыз
• Модульдер әдепкі бойынша шағын әйелдер розеткаларымен келеді, мен оларды Arduino -ға қосуға қиынмын, сондықтан мен оны 2,54 мм өтпелі сымдық аналық розеткамен алмастырдым (оны ауыстырмас бұрын, қандай түйреуіш не істейтінін біліп, қағазға немесе компьютерге түйреуіш диаграммасын жасаңыз)
• Енді бұл модуль Arduino -ға қосылуға дайын

2 -қадам: GPS модулін Arduino көмегімен қосыңыз

• GPS модулінің Tx (таратқышы) мен Rx (қабылдағышы) және Arduino -да бірдей екенін анықтаңыз (мен UNO -ды қолдандым, сондықтан ол тек 1 UART байланыс портын, pin0 -де Tx пен pin1 -де, техникалық сипаттамалары Arduino UNO -да)

• GPS модулінің Tx және Rx -ті Arduino Rx және Tx -ке қосыңыз

  • GPS Tx (менің жағдайда жасыл сым) => Rx Arduino
  • GPS Rx (менің жағдайда сары сым) => Tx Arduino
• 3.3v Adruino түйреуішін GPS қуат көзіне жалғап, екеуін де қосыңыз
• Абайлаңыз: GPS модуліне 3,3в (максимум 3,6в) аспайтынын тексеріңіз және нұсқаулық модулін мұқият оқып шығыңыз.

3 -қадам: Arduino бағдарламасын сериялық (байланыс) портын оқу үшін жүктеңіз

• Бұл жобаның кодын GitHub репозиторийінен табуға болады
• Сілтеме:
• README.md файлын оқыңыз
• Жоғарыда README.md файлында көрсетілгендей u-center бағдарламалық жасақтамасын орнатыңыз
• Arduino кодын Arduino модуліне жүктеңіз
• GPS түйреуіштерін Arduino -ға қосыңыз
• Arduino IDE -дегі сериялық мониторды ашыңыз және GPS модулінің шығуын бақылаңыз, оның лайықты шығыс басып шығаратынына көз жеткізіңіз
• Arduino сериялық портын сериялық мониторды жабу арқылы ажыратыңыз, енді u-center бағдарламалық жасақтамасын ашып, Arduino сериялық портын таңдаңыз.

• Экрандағы жауапқа назар аударыңыз

  • Дұрыс жауап беру үшін біраз уақыт қажет және GPS модулі қабылдаған сигналдың күшіне байланысты
  • GPS модулін ашық жерде немесе терезенің жанында ұстаңыз

4 -қадам: Python кодын орындаңыз

• Жергілікті құрылғыда Python бағдарламасын жүктеңіз және конфигурациялаңыз
• Құрылғының сериялық байланыс порты арқылы GPS деректерін оқу үшін Python кодын жүктеңіз
• GPS -ті Arduino көмегімен қосыңыз және қосыңыз
• Arduino қосылған портты анықтаңыз
• Python кодын іске қосыңыз
• Компорт туралы мәліметтерді енгізіңіз
• Ұзақ және ұзақ деректерді тексеріңіз