Электронды руль: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Барлығына сәлем!

Төменде мен өзімнің сүйікті жобаларыммен бөлісемін, бұл электронды руль. Мен формулалық студенттік автокөліктің рулін ойлап шығардым. Дөңгелектегі электрониканың функциясы, негізінен, радиатор желдеткіші, тартылуды азайту жүйесі және ауыспалы ұзындық алу коллекторы сияқты автомобильдің бірнеше жүйесін басқару болып табылады. Қысқаша түсінік алу үшін алдымен төмендегі бейнені қараңыз, содан кейін постты жалғастырыңыз.

1 -қадам:

Орнату

Орнатуды иерархияның 4 деңгейіне бөлуге болады. Төмендегі диаграмманы қарастырыңыз:

2 -қадам:

1. Arduino: Менің қондырғымдағы ардуиноның рөлі - сенсорлық экран мен берілісті ауыстыру түймелерінен кіріс алу және сәйкесінше барлық реле мен серводы басқару үшін шығыс сигналын беру.

2. Рульдік доңғалақтар мен жетектер:

   1. Жылдам босатылатын электрлік муфталар: руль дөңгелегінің өндірісіне қатысты, бұл, сөзсіз, барлық қондырғының ең қиын бөлігі болды. Дөңгелек электр коннекторының еркек жағы руль дөңгелегінің білігіне енгізілген, оның барлық сымдары біліктен өтіп, тіректің жанынан шығады. Электр коннекторының әйел жағы руль дөңгелегінің тез ажыратылатын муфтасының ішінде орналасқан. Жалғағыш арқылы барлығы 8 сым тасымалданады. Қосылымдар туралы жақсы түсінік алу үшін төмендегі суреттерді қараңыз.
   2. Пневматикалық редуктор релесі: реле руль доңғалағының ауысу түймелерінен сигнал қабылдайтын ардуино арқылы басқарылады. Түйме басылған кезде реле ардуино арқылы қосылады және пневматикалық жүйе берілісті ауыстыру үшін сәйкесінше қозғалады.
   3. DRS Servo: DRS (сүйреуді азайту жүйесі) үшін серводы arduino басқарады. СКД -дағы «Оқиғаны таңдау» мәзірінде пайдаланушы таңдаған оқиғаға сәйкес, серво қозғалады және көліктің артқы қанатының жағдайы өзгереді.
   4. VLIM Servo: VLIM өзгермелі ұзындықты алу коллекторын білдіреді. DRS сервосы сияқты, VLIM сервосын оқиғаны таңдау мәзіріндегі параметрлерге сәйкес arduino басқарады.
   5. Радиатор желдеткішінің релесі: радиатор желдеткіші қозғалтқышты салқындату жүйесінің маңызды бөлігі болып табылады. Радиатор желдеткішін қоспаңыз және қозғалтқыш қызып кетпесін. Радиатор желдеткішін үнемі қосулы күйде ұстаңыз, сонда сіз батареяны 15 минут ішінде таусасыз. Осылайша, пайдаланушы қоршаған ортаның температурасы мен жұмыс жағдайына байланысты таңдай алатын көптеген параметрлер бар.
3. Руль дөңгелегінің электр тізбегі: Атауынан көрініп тұрғандай, бұл руль дөңгелегінің электр тізбегі. Электр тізбегінен барлығы 8 сым тез ажыратылатын электр муфтасына түседі.

3 -қадам:

4. Руль дөңгелегінің қосалқы құралдары

1. Ауыстыру шамдары: бұл руль дөңгелегінің жоғарғы жағына орнатылған жарықдиодты шамдар. Олар жүргізушіге беріліс қорабынан максималды өнімділікті алу үшін берілісті оңтайлы айналу жиілігіне ауыстыру туралы хабарлау үшін қолданылады. Орнатуда біз қарапайымдылыққа байланысты Neopixel WS2812B RGB жарықдиодты шамдарын қолдандық. Бүкіл жолақ тек 3 сыммен жұмыс істейді. Бір қуат (+5в), екінші жер және үшінші - сигнал сымы.
2. Сенсорлық экран: Жоғарыда талқыланғандай, сенсорлық экранды машинаның әр түрлі параметрлерін басқару үшін жүргізуші басқарады. Біз қолданған сенсорлы экран құрылғысы - Nextion құрылғысы. Құрылғы arduino -мен интерфейстің қарапайым әдісін ұсынады және әдемі GUI -ді көп бағдарламалау дағдыларынсыз оңай жасауға болады. Сенсорлық экранның кодталуы мен дизайнын түсіндіру үшін оған жеке оқулық қажет болады. Төмендегі түсініктемелер бөлімінде маған сол үшін оқулық жасауды қаласаңыз, маған хабарлаңыз.
3. Жылжу түймелері: мұнда тағы да, драйвер батырмаларды (екеуінің біреуін) басқанда, arduino -ның сәйкес цифрлық оқу түйреуіштері жоғары болады. Басылған түйме бойынша arduino тиісті пневматикалық редуктор релесін іске қосады және беріліс ауыстырылады.

4 -қадам:

Өндіріс

Жоғарыда мен талқылаған тез қосылатын электр қосқыштар жиынтығынан басқа, өндірістің негізгі компоненттері - негіз қаңқасы мен қақпақ қораптары. Рульдің негізгі жақтауы, суретте көрініп тұрғандай, көміртекті талшықтан жасалған. Көбік өзегінің екі жағындағы көміртекті талшықтың үш қабаты шайырды құю әдісімен қапталған. Барлық эпоксидті құрғатқаннан кейін, бөлік негізгі жақтауда бас бармақ пен сыртқы профиль ойықтары кесілген сым кесуге жіберілді. Қаптамалық қораптарға келетін болсақ, 2 мм ПВХ парақтары қолданылды, олар қажетті профильді алу үшін қайтадан сым кесуге жіберілді. Өңдеуден кейін негіз қаңқасы да, қақпақ қораптары да жаңғақтармен, болттармен және көп эпоксидті көмегімен жиналды.: P

Төменде өндіріс кезінде жасалған тағы бір бейне бар. Көлік дыбыстарын шығару әрқашан көңілді.:)

5 -қадам:

Осындай басқа да оқулықтар үшін сіз менің парағымды мына жерден бақылай аласыз:

www.facebook.com/projectmechatronics/