Мазмұны:
- 1 -қадам: материалдар
- 2 -қадам: Diseño De Corredera
- 3 -қадам: Дисеньо Дель Карро
- 4 -қадам: Montaje Del Stepper Motor Y Polea
- 5 -қадам: Дисеньо Де Ла Мано
- 6 -қадам: біріктіру
- 7 -қадам: Conexion Del Motor және Pasos
- 8 -қадам: Conexión De Los Microservos
- 9 -қадам: «Dedos» жүйесіндегі сенсорлық жүйе
- 10 -қадам: Бағдарлама
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
IPad 2 үшін фортепианоға арналған сандық форматтағы бағдарламалық жасақтаманың алдын -ала әзірленуі қажет.
Тікелей төртбұрышты жүйенің негізгі функциялары жүйенің негізгі функциялары болып табылады, олар жүйенің негізгі функциялары болып табылады.
1 -қадам: материалдар
Arduino UNO
Жүргізуші A4988
Қадамдық қозғалтқыш NEMA17
3 x Micro Servo sg90
«Dedos touch» қосымша ақпараты
Fuente 12V
Fuente 5V
Кабельдік кобр
Aluminio t20 перфайлдары 2 x 40 см
8 мм х 40 см өлшемді варильдер
Polea banda GT2
Орналасқан жері 6 мм
Торнилло
2 -қадам: Diseño De Corredera
Ақпараттық жүйенің бір бөлігі - бұл біртұтас карталар, сонымен қатар акрилико (пьезалар) және баржалар да.
Алюминий t20, аккумуляторлық периодтар 6 мм -ден 8 мм -ге дейінгі диапазондағы функционалды комо -лас -гуиасқа арналған.
Ақылға қонымды құрал -саймандар. Қатысушылар, 1/4, сонымен қатар, cortos, сондай -ақ, ойын -сауық бағдарламалары үшін ең маңызды болып табылады.
3 -қадам: Дисеньо Дель Карро
8 мм диаметроға арналған сырғытпалар
4 -қадам: Montaje Del Stepper Motor Y Polea
M4 x 12 мм ұзындықтағы тораптар м4 x 12 мм ұзындықтағы қозғалтқыштар, моторлы қозғалтқыштар, базалық акрилико (Base_Stepper) тораптары M3 x 10 мм. Қорытындылай келе, GT2 және STE2 қадамдары
GT2. Ақылға қонымды негіздер бір -біріне қарама -қарсы орналасады.
5 -қадам: Дисеньо Де Ла Мано
Тікбұрышты пішіндер 6 мм -ден аспайды, сонымен қатар 6 мм -ден аспайды, сонымен қатар қосымша қорғаныс құралдары бар. эже X.
Тік төртбұрыштар жоғары сапалы шөптерден тұрады, бұл сервомоторлар. a la las fléchas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, yos de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, эsto para que la punta de los tres dedos tengan. бір -бірінен 17 мм -ге дейінгі қашықтықты ажырату керек, егер олар бір -бірінен алшақ болса.
6 -қадам: біріктіру
Қарапайым жүйенің құрылымы мен модернизациясы, сонымен қатар, GT2 жастық кезеңі де карточканың құрылымы да, сонымен қатар командамыздың соңғы нұсқасы.
7 -қадам: Conexion Del Motor және Pasos
Nema 17 мобильді құрылғы 12V немесе Arduino UNO драйверлерінің A4988 драйверлерінің тізбегі A4988 un un CNC Shield арқылы Arduino басқару элементтерінің бірі. Мұны есте сақтау керек
8 -қадам: Conexión De Los Microservos
5V, 5 -ші, 6 -шы, 7 -ші кітапханалар, 5 -ші, 6 -шы (7 -ші сыныптар) кітапханалары, 5 -ші деңгейдегі тәуелсіз қызметтер. Қарағай мен қарағайдың қару -жарақтары, олардың қарым -қатынастары құрметке ие.
9 -қадам: «Dedos» жүйесіндегі сенсорлық жүйе
hacerlos con elementos planos en los extremos. Алюминий мен планетаның кез келген жерінде, 5V кабельдер мен пианиноға арналған кабельдер бар. Бұл фортепиано үшін қажет емес
10 -қадам: Бағдарлама
Бағдарламаның негізгі идеялары бағдарламалық жасақтаманы жаңарту; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; сериялы коммюниканың сериялы номері де мүмкін емес.
Primer array contiene las posiciones de la mano en notada. Бағдарлама A, B, C және D теңдестіруге арналған бағдарламалардың 3 -інде бір уақытта, 12 -де барлық бағдарламалар бар. Күнә эмбаргосы - бұл фортепиано.
Элементтердің 3 -еуі де тұрақты емес, бірақ олардың әрқайсысы сервистік қозғалтқыштың жұмысына жауап береді. Тізімге сәйкес келмеуі керек, бұл сіздің жазбаңызға сәйкес келмейді, бұл сіздің хабарламаңызға сәйкес келмейді, ол 300 мс құрайды.
Тізімдегі 4 -ші кідіріс уақытты кешіктіреді, егер сіз бірде -бір рет айтпасаңыз, онда сіздің қызметіңіз де, қызметіңіз де маңызды болады.
Ұсынылған:
Су пианино шыны банкадан жасалған: 3 қадам
Су пианино шыны банкадан жасалған: бұл барлығына арналған таңғажайып және оңай жоба. Мен микроконтроллерді немесе IC пайдаланбадым. Бұл фортепиано кішкентай банкаларды қолданады, бұл шын мәнінде негізгі жоба. Бұл жобаны жасау үшін нұсқауларды орындаңыз. СҰРАУЛАР- кез келген көлемдегі банкалар, кем дегенде 4-тен максимумға дейін
Макей Макей фортепианода ойнаушы: 7 қадам
Макей Макей фортепиано ойнатқышы: Олай болса бастайық. Жалпы, бұл идея жобаны жасауға шамамен 30 минутты алады, бірақ құрылыс процесіне қатысты сіз қадамдарды мұқият оқып жатқаныңызға көз жеткізуіңіз керек, сондықтан бәрібір осы жұмысты бастайық
IR жақындық сенсоры мен Arduino Uno Atmega 328: 6 қадамдарын қолданатын әуе пианино (суреттермен)
IR жақындық сенсоры мен Arduino Uno Atmega 328 қолданатын әуе пианино: Әдетте пианино - бұл түймені басудың қарапайым механизмінде электрлік немесе механикалық жұмыс. Бірақ мұнда бұрылыс бар, біз кейбір сенсорларды қолдану арқылы фортепианодағы пернелердің қажеттілігін жоя аламыз. Ал инфрақызыл жақындық сенсорлары себепке сәйкес келеді, себебі
MIDI көмегімен жылдам жемісті пианино: 6 қадам (суреттермен)
MIDI көмегімен жылдам жеміс пианино: Бұл шынымен сыйымдылығы бар қарапайым фортепиано. Жемістерді, сода банкаларын, су бөтелкелерін, алюминий фольга жолақтарын және т.б. түртіңіз, сонда сіз компьютерден фортепианоға арналған полифониялық музыканы аласыз. Бағдарламалық қамтамасыз ету жазылғаннан кейін, жоба көп уақытты қажет етпеуі керек
Қимылмен басқарылатын ультрадыбыстық пианино!: 10 қадам (суреттермен)
Қимылмен басқарылатын ультрадыбыстық пианино!: Бұл жоба кірістіру үшін қымбат емес HC-SR04 ультрадыбыстық сенсорларын қолданады және жоғары сапалы дыбыс үшін Raspberry Pi синтезаторы арқылы ойнатылатын MIDI жазбаларын шығарады. , онда музыка