OctoGlobe: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

*** Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің (www.makecourse.com) Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған. ***

Жеке октоглобаны құруға қош келдіңіз

Октоглоба - бұл қолдар мен жарық диодтары бар керемет және бірегей жарық жүйесі! Ол 3D басып шығарылған бөлшектерге негізделген және arduino микроконтроллерлерін, 433 МГц FM таратқыштарын, айнымалы ток қозғалтқышын, неопикстерді, релелік, ПВХ, 18650 аккумуляторларын және сервоприводты қолданады.

Саған қажет болады:

1 үлкен жоба қорабы (қара)

2 Arduino Unos

1 Ардуино Нано

2 Тақта тақтасы

6 18650 батарея

3D принтері немесе біреуіне қол жеткізу

1 металл редуктор

9В батарея

Қораптың желдеткіш моторы

Айнымалы ток релесі

5В телефондық USB зарядтағыш

2 433 МГц қабылдағыш модульдері

1 433 МГц таратқыш модулі

1 4x4 пернетақта

1 шағын жоба қорабы (қара)

2 4 дюймдік ПВХ қаптамалары (жұқа қабырғалы)

3 дюймдік 4 дюймдік ПВХ құбыры (жұқа қабырғалы)

18 неопиксель

Сым

Кішкене шегелер

Ыстық желім мылтығы, желім

Пісіру темірі

Көрдім

Айнымалы ток шамасы

Бұрғылау

Қара спрей бояуы

1 -қадам: материалдарды басып шығарыңыз

Басып шығарылған дизайн файлдары үшін қоса берілген файлдарды қараңыз. Кейінірек мен салмақты азайту үшін қолымды алып, екіге бөлгенімді көресіз. Егер сіз 3DCAD бағдарламалық жасақтамасын меңгерген болсаңыз, мен қарудың жеңіл нұсқасын жасауды ұсынар едім.

2 -қадам: қорапты және негізгі айналдыру корпусын жинаңыз

Қозғалтқышты желдеткіштен алыңыз. Желдеткіштің қозғалтқышын қара жоба қорабына орнатыңыз. Мен резеңке шайбаларды айналдыру дірілін азайту үшін түбіне тіреу үшін қолдандым.

Содан кейін мен 4 дюймдік (жұқа қабырғалы) құбыр қақпағының түбіндегі тесікті ерітіп, оны желдеткіштің қозғалтқышының білігіне бекітіңіз. Бұл кілтпен бекітілген ойыққа айналады. Қақпақтың ішіне бекітуді күшейту үшін ыстық желім қостым.

3 дюймдік 4 дюймдік ПВХ құбырын кесіп, оны қақпақшаға салыңыз.

3 -қадам: Айналуды басқару және сымсыз іске қосу

Мен қорапты желдеткіштің қозғалтқышының айналу жылдамдығын басқару үшін диммерді қолдандым. Сымсыз қосылу үшін мен arduino нано мен айнымалы ток релесін қолданып, электр қабылдағыштан arduinoға кіріс алғаннан кейін электр қозғалтқышты (диммер арқылы) қосу үшін (схемалық суретті қараңыз) FM қабылдағыштың деректер желісі келесіге өтеді: D11 және реле деректер желісі нано D9 -ге бекітілген. Ардуиноны қуаттандыру үшін мен кіретін айнымалы ток желісіне қосылған шағын USB зарядтағыш штепсельін қолдандым. Қосылған негізгі қабылдағыш кодын қараңыз.

4 -қадам: Серво көмегімен негізгі айналдыру корпусын жасаңыз

Мен негізгі айналдыру корпусындағы сервоға қуат беру үшін 18650 ұяшықтарды қолдандым. ~ 7.5В жету үшін 6 ұяшықты қосу схемасын қараңыз. Олар сервоға қосылады +/-.

3D басып шығарылған үстіңгі жағын екінші 4 дюймдік пВХ қақпағына бекітіңіз, үстіңгі жағындағы тесікті кесіңіз, содан кейін қақпақты бұрап алыңыз. Серво жоғарғы бөлігінің ортасында орналасуы керек. Мен әр жағынан қосымша тесіктерді қостым. жарықдиодты сымдар мен серво сымдары арқылы өтеді.

5 -қадам: қару -жарақ жасаңыз және неопиксельдерді бекітіңіз

Мұны дұрыс жасау - ең күрделі қадам. Мен түпнұсқалық қолды екіге бөліп, әр түтікті төмен қаратып, кішкене түтіктерді қолдандым. Қол буындарында мен жаңа тесіктер бұрғылап, бұрылыс нүктесі ретінде жіңішке шегені қолдандым. Бұл жүйе саусақтарды алақанға қарай тарту үшін жіпті қолданатын әйгілі 3D басып шығарылған қолдарға ұқсас жұмыс істейді. Құбырлар арнасы қолдарды керекті жерге тартқанда тоқтату қызметін атқарады. Мен құбырды қолдың ішкі жағына ыстық желіммен бекітіп, қажет болған жағдайда құбырдың ұзындығын реттедім.

Келесі сымды бекітіп, неопиксельдерді ыстық желіммен әр қолмен бекітіңіз. Мен бір дюйм қашықтықта сым қосқан бір қолда 9 пиксель бар. Сызықтарды жоғарғы корпусқа беріңіз.

6 -қадам: Қаруды негізгі айналдыру корпусына бекітіңіз

Тырнақтардың көмегімен 3D басып шығарылған үстіңгі жағына тесіктер бұрғылаңыз және қолды жоғарғы жағына бекіту үшін іргелес жағын бұраңыз. Қолдар жоғары және төмен еркін қозғалатынына көз жеткізіңіз. Мен сымсыз басқарудың ең жақсы сигналын алу үшін қабылдағышты жоғары қарай жапсырдым. Құбыр арқылы жіпті өткізіп, оны кішкене ілгектердің көмегімен серво біліктеріне бекітіңіз (мен оларды қатты сымнан жасадым). Жолды реттеңіз, серво 180 градусқа бұрылғанда қолдар жоғары және негізгі корпусқа қарай тартылады.

7 -қадам: Басқарудың негізгі тізбегі

Қарапайымдылық үшін мен схеманы панельден өткізуге және бүкіл тақтаны корпусқа енгізуге орын алдым. Ең дұрысы, бұл векторлық тақтаға орналастырылуы керек. Неопиксельдерді, серво (деректер түйреуі) мен ресиверді схемада көрсетілгендей қосыңыз. Arduino өздігінен 9В батареямен жұмыс істейді. Мен серво мен ардуиноны бөлек қосу, содан кейін жұлдызды жерге қосу серво импульстерін жақсы басқаруға мүмкіндік беретінін, содан кейін сол батареяны зарядтайтынын білдім. Ардуино мен сервопростордың жерге қосылғанына, қабылдағыш пен неопиксельге қосылғанына көз жеткізіңіз. Қосылған эскизді пайдаланып жарқылдаңыз. (ескерту: мен серверлер/ радио бас кітапханаларын сол таймерлерді пайдаланбайтындай етіп өзгерттім, олардың біреуін құрастыру үшін таймерлерді өзгерту керек немесе бекітілген өзгертілгендерді қолдану қажет болады.)

8 -қадам: сымсыз контроллер (таратқыш)

Контроллер 4x4 пернетақтамен және 433 МГц таратқышпен жұмыс істейді. Схема таратқыштың кодымен қоса беріледі. Таратқыш A, B, C, 1, 2, 3 және 0 жібереді, бірақ егер сіз қосымша берулерді қаласаңыз, оларды қазіргі эскиздегідей қосыңыз. Мен тақталы схеманы және arduino uno -ны шағын жобалық қорапта сақтадым.

9 -қадам: Аяқтаңыз

Корпустың үстіңгі жағын батареялары қосылған негізгі корпустың үстіне қойыңыз. Қашықтан басқару пульті арқылы тексеріңіз. Ағымдағы код қашықтан басқару пультінен корпуста да, базада да біркелкі жұмыс істейді:

0 жіберіңіз: бәрі өшірулі

Жіберу: 1 -позиция (тегіс бұрыштық кеңестер), айналдыру

B жіберу: 2 -позиция (алғашқы 2 қол еңкейтілген), айналдыру

C жіберу: 3 -позиция (барлық 3 қол жоғары), айналдыру

1, 2 немесе 3 жіберу: қызыл/ көк/ жасыл неопиксельдер, айналдыру әсер етпейді

Негізгі қысқарту үшін соңғы бейнені қараңыз. Соңғы бірнеше секунд қараңғыда аяқталған жобаны көрсетеді! Мен сыртқы көрініс үшін оны қара түспен бояуды аяқтадым.