WALTER (Arduino байқауы): 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Pls маған Arduino 2017 байқауына дауыс беріңіз

[Ағылшын тілінен кешірім сұраймын]

Маған youtube желісінде 2 серво ардуино жәндіктерінің танымал қондырғысы қатты ұнайды. Мен оған қараған кезде, BEAM роботты жігіттерінің бұл қондырғы ұнағанға дейін не істегені есімде. Аналогты робот фанатиктері бұл екі қозғалтқыштың арасындағы жақсы бұрыштың арқасында (микрокорт / бикорлы жаяу жүргінші және т. Алайда, менің ойымша, бұрын аталғандардың ешқайсысы сәулелік роботтың негізін қалаушы Марк Тилден жасаған VBug1.5 -тен (Walkman деп те аталады) қарағанда тірі көрінбейді. Ол 5 қозғалтқышты қолданады, сондықтан оның маневрлік қабілеті жоғары. Қарапайым BEAM роботын жасау қиын емес, бірақ VBug1.5 сияқты күрделі нәрсені жасау мен сияқты электронды жаңадан бастаушыға қиын болуы мүмкін. Сонымен, мен Tilden қателері сияқты бірдеңе жасауға шешім қабылдаған кезде, мен инженер емес адамдар үшін ең оңай таңдау болатын arduino платформасымен шешуге тура келді (немесе менің жағдайда, ұялатындай, инженерді қажет етеді). Нәтижесінде мен 5 серво бар 4 аяқты ардуино робот Уолтер жасадым. Мүмкін, егер мен тірі қателік жасайтын робот жасағым келсе, неге мен оның орнына 8 немесе 12 сервомен жүрмедім деп ойлайтын шығарсың. Мен маневр жасау мүмкіндігін алу үшін не істеу керектігін ойладым. Мен жақтаулардың орнына көп желім қолдану туралы айтып отырмын.

Көптеген басқа ардуино роботтары сияқты, Уолтер HC-SR04 ультрадыбыстық датчиктерінің көмегімен кедергілерден аулақ бола алады. Қате ретінде кейіпкер қосу үшін Уолтер сонымен қатар фотоворе, ол жарыққа тартылғанын білдіреді. Фотодиодтар жарықты анықтау үшін қолданылады. Ардуино эскизінде кездейсоқ мәндер бар, Уолтер демалуды тоқтатқысы келетінін шешеді, сонымен қатар оның жүру жылдамдығын кездейсоқ өзгертеді (3 жылдамдық). оның беткі датчиктері болады. Бірақ аккумулятор (смартфонға арналған портативті қуат банкі) сервоға үлкен салмақ әкеледі. Мен тактикалық түймелердің салмақ қосуға еш алаңдамайтынын білемін, бірақ роботтың салмағы төңкерілген түймелерді басу үшін жеткіліксіз.

1 -қадам: материалдар тізімі:

• Контроллер: Arduino Pro Mini (5в, 16МГц)
• Датчиктер: 3x HC-SR04 ультрадыбыстық датчиктер
• 4x фотодиодтар (5мм)
• 4х 100 кОм резисторлар
• Іске қосқыштар: 5x MG90S металл тісті берілістер
• Қуат: смартфонға арналған 5200 мАч портативті қуат банкі (2 арналы шығыс, 1 А және 2,1 А)
• Кейбір сымдар мен әйелдер қосқыштары
• 2x USB A қосқыштары
• Қосқышты ауыстыру
• Пальто ілгіш немесе кез келген жіңішке металл таяқша, сіз аяқтар жасау үшін бүгуге болады
• Көптеген желім (ыстық желім пистолеті, супер желім және пластикалық болат / эпоксидті желім)

2 -қадам: Схема

3 -қадам: құрастыру

Бұл жоба үшін желім қажет. Мен желімнің 3 түрін қолдандым; ыстық желім пистолеті, супер желім және пластикалық болат / эпоксидті желім. Алдымен мен ақ полиморфты пластикті қолдандым, бірақ кейін мен пластикалық болаттан жасалған эпоксидті қолдандым. Бұл фотосуреттердің көпшілігі мен пластикалық болатқа ауыспас бұрын түсірілген. Қолданылатын желімдердің мөлшеріне назар аударыңыз. Мен білгім бір -біріне жабыстырылған серво мүйізі мен аралықтан жасалған, мен протокол тақтасына немесе кез келген компьютерге дәнекерлемей arduino pro mini -ге қосқыштарды қоюдың ыңғайлы әдісін таптым. Ия.. Желім балақай! (Мен біртүрлі желім фетиш жігітіне ұқсай бастадым ба?) Мен сонымен қатар arduino pro mini және ультрадыбыстық сенсорларды ұстау үшін аралықты стенд ретінде қолдандым. Содан кейін USB -лер қуат банкінің 2 арнасына қосылады. Қуат банкінде қуат түймесі бар болса да, бұл түйме тек қуат банкін қосып, токты ашуды бастай алады, бірақ ол токты тоқтата алмайды. Сондықтан мен ауыстырып қосқышты қостым. Мұнда сіз аяқтың пластикалық болаттан жасалған эпоксидпен өңделгенін көресіз. Міне менің фотодиод пен резисторды оңай орнату. ДК жоқ, тек сымдар мен әйел тақырыптары қажет. Кешіріңіз, мен қуат банкіне жабыстырылған фотодиодтардың бөлшектерін суретке түсіріп алмадым.

4 -қадам: Arduino коды

Мен оның кодын төменде тіркедім.

5 -қадам: маған дауыс бер

Адамдар осының бәрі, мен сендер осы тіршілік иесін құруға қатысасыңдар деп үміттенемін.